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Head pose estimation method based on pose manifold and tensor decomposition
1
作者 Wei Wei Yanning Zhang Chunna Tian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期907-913,共7页
Pose manifold and tensor decomposition are used to represent the nonlinear changes of multi-view faces for pose estimation,which cannot be well handled by principal component analysis or multilinear analysis methods.A... Pose manifold and tensor decomposition are used to represent the nonlinear changes of multi-view faces for pose estimation,which cannot be well handled by principal component analysis or multilinear analysis methods.A pose manifold generation method is introduced to describe the nonlinearity in pose subspace.And a nonlinear kernel based method is used to build a smooth mapping from the low dimensional pose subspace to the high dimensional face image space.Then the tensor decomposition is applied to the nonlinear mapping coefficients to build an accurate multi-pose face model for pose estimation.More importantly,this paper gives a proper distance measurement on the pose manifold space for the nonlinear mapping and pose estimation.Experiments on the identity unseen face images show that the proposed method increases pose estimation rates by 13.8% and 10.9% against principal component analysis and multilinear analysis based methods respectively.Thus,the proposed method can be used to estimate a wide range of head poses. 展开更多
关键词 head pose estimation principal component analysis multilinear algebra manifold analysis.
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基于AlphaPose模型的远距离行人头部姿态估计算法 被引量:2
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作者 赵思源 彭春蕾 +2 位作者 张云 刘海涛 胡瑞敏 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第2期191-198,共8页
在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算... 在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算法越来越成熟,本研究提出一种利用骨骼关键点和头部姿态之间的关系来进行远距离行人的头部姿态估计算法.该算法首先利用AlphaPose模型检测出二维人体骨骼关键点的全局坐标值,然后根据部分骨骼关键点的坐标值计算出头部朝向象限角度,最后根据预设角度范围计算并可视化出视线落点.目前,尚没有公开发布的可用于远距离行人头部姿态估计的数据集,因此本文建立了一个远距离行人头部姿态系统,以对现有的数据集进行标注,并利用标注的数据集对提出的方法进行测试.结果表明,本文提出的算法可以较精准地判定到远距离行人的头部姿态和注视方向,准确率达到69.7%. 展开更多
关键词 远距离行人头部姿态估计 注视方向估计 人体骨骼关键点检测
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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 被引量:1
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作者 杨旭升 吴江宇 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期607-616,共10页
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡... 针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题.其次,构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架,以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性.特别地,针对量测统计特性变化问题,利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新,从而隐式地补偿量测不确定性.最后,仿真与实验结果表明,相比于现有的方法,所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计
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基于深度学习的二维人体姿态估计研究进展 被引量:1
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作者 卢官明 卢峻禾 陈晨 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期44-55,共12页
人体姿态估计在人体行为识别、人机交互、体育运动分析等方面有着广泛的应用前景,是计算机视觉领域的一个研究热点。在最近的十年中,得益于深度学习技术,大量的研究工作极大地推动了人体姿态估计技术的发展,但由于受训练样本不足、人体... 人体姿态估计在人体行为识别、人机交互、体育运动分析等方面有着广泛的应用前景,是计算机视觉领域的一个研究热点。在最近的十年中,得益于深度学习技术,大量的研究工作极大地推动了人体姿态估计技术的发展,但由于受训练样本不足、人体姿态的多变性、遮挡、环境的复杂性等因素影响,人体姿态估计仍然面临着诸多的挑战。文中对近年来基于深度学习的2D人体姿态估计方法进行归纳和总结,着重分析一些有代表性的人体姿态估计方法的思路及工作原理,以便研究人员了解当前的研究现状、面临的挑战以及今后的研究方向,拓展研究思路。 展开更多
关键词 人体姿态估计 单人体姿态估计 多人体姿态估计 深度学习 关键点检测
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基于改进HopeNet的头部姿态估计方法
5
作者 张立国 胡林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第5期486-495,共10页
针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信... 针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信息,提升模型的特征解析力;然后在主干网络的残差结构中增加特征压缩激励模块,使得网络能够自适应学习不同特征层重要程度的权重信息,让模型更加关注目标信息。实验结果表明,相较于HopeNet,本文方法在AFLW2000数据集上精度提升了31.15%,平均误差降到4.20°,同时在复杂背景图像场景下有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 头部姿态估计 HopeNet 特征融合 特征压缩激励 自适应学习
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高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法
6
作者 莫建文 梁豪昌 +2 位作者 袁华 姜贵昀 陈明瑶 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期130-137,共8页
针对在头部姿态估计推理过程中由于上下采样操作而导致的姿态特征损失问题,提出了一种高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法。该算法首先利用编码器HR-Net对原始人脸图像进行高分辨率特征保持的多尺度特征编码,并在其卷积块中加入T... 针对在头部姿态估计推理过程中由于上下采样操作而导致的姿态特征损失问题,提出了一种高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法。该算法首先利用编码器HR-Net对原始人脸图像进行高分辨率特征保持的多尺度特征编码,并在其卷积块中加入TA维度交互模块以捕获更多空间与通道之间的交互信息;然后使用解码器SSR-Net算法对HR-Net输出的不同尺度特征图进行关键参数解码和头部姿态软阶段回归,并引入了高效通道注意力ECA以加强特征通道间的信息交互,减少冗余特征。实验结果表明,所提算法在公开数据集AFLW2000和BIWI上均有优秀表现,其MAE分别降低至4.19和3.00。 展开更多
关键词 头部姿态估计 高分辨率特征 软阶段回归 信息交互 TA维度交互 ECA注意力
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全范围头面部DR辅助摆位系统设计与实现
7
作者 赵杰 吕天翎 +1 位作者 刘建强 陈阳 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期754-760,共7页
为了辅助放射技师减少摆位错误,提出了一套完整的全范围头面部DR(digital radiography)智能辅助摆位系统.该系统以嵌入式计算平台为基础,利用RGB-D相机捕获的图像准确估计患者头部姿态,并针对不同的拍摄体位需求提供精确的摆位指导.采... 为了辅助放射技师减少摆位错误,提出了一套完整的全范围头面部DR(digital radiography)智能辅助摆位系统.该系统以嵌入式计算平台为基础,利用RGB-D相机捕获的图像准确估计患者头部姿态,并针对不同的拍摄体位需求提供精确的摆位指导.采用六维向量描述头部姿态,并开发了一个深度神经网络Effi6DNet,其能够实时从RGB图像中估计全范围的头部姿态;同时,通过三维可塑模型(3DMM)和3D头部重建技术优化头部姿态估计,达到更高的准确度.该系统结合这2种技术,并融入具体摆位要求,实现了在嵌入式平台上实时和高精度的辅助摆位功能.在多个数据集上的验证结果表明,该系统能够实时和准确识别头部姿态,提供合理的摆位指导.该系统为提高头面部DR的效率和准确性提供了一种新的智能化解决方案. 展开更多
关键词 头面部DR 辅助摆位 头部姿态估计 RGB-D图像
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Multiclass classification based on a deep convolutional network for head pose estimation 被引量:3
8
作者 Ying CAI Meng-long YANG Jun LI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第11期930-939,共10页
Head pose estimation has been considered an important and challenging task in computer vision. In this paper we propose a novel method to estimate head pose based on a deep convolutional neural network (DCNN) for 2D... Head pose estimation has been considered an important and challenging task in computer vision. In this paper we propose a novel method to estimate head pose based on a deep convolutional neural network (DCNN) for 2D face images. We design an effective and simple method to roughly crop the face from the input image, maintaining the individual-relative facial features ratio. The method can be used in various poses. Then two convolutional neural networks are set up to train the head pose classifier and then compared with each other. The simpler one has six layers. It performs well on seven yaw poses but is somewhat unsatisfactory when mixed in two pitch poses. The other has eight layers and more pixels in input layers. It has better performance on more poses and more training samples. Before training the network, two reasonable strategies including shift and zoom are executed to prepare training samples. Finally, feature extraction filters are optimized together with the weight of the classification component through training, to minimize the classification error. Our method has been evaluated on the CAS-PEAL-R1, CMU PIE, and CUBIC FacePix databases. It has better performance than state-of-the-art methods for head pose estimation. 展开更多
关键词 head pose estimation Deep convolutional neural network Multiclass classification
原文传递
基于深度学习的患者麻醉复苏过程中的头部运动幅度分类方法
9
作者 吴筝 程志友 +3 位作者 汪真天 汪传建 王胜 许辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2258-2263,共6页
头部姿态估计在很多领域都有广泛研究,然而在医学领域,利用头部姿态估计去监测麻醉恢复室(PACU)中患者复苏的研究很少。现有的从单个图像中学习用于头部姿态估计的细粒度结构聚合网络(FSA-Net)存在收敛效果差、参数过拟合的问题。针对... 头部姿态估计在很多领域都有广泛研究,然而在医学领域,利用头部姿态估计去监测麻醉恢复室(PACU)中患者复苏的研究很少。现有的从单个图像中学习用于头部姿态估计的细粒度结构聚合网络(FSA-Net)存在收敛效果差、参数过拟合的问题。针对以上问题,利用300W-LP、AFLW2000和BIWI共3个公开数据集,对患者麻醉复苏过程中的头部运动进行监测,基于头部姿态估计提出一种患者头部运动幅度分类方法。首先,将FSA-Net其中一个stream的激活函数线性整流单元(ReLU)替换为带有泄漏修正线性单元(LeakyReLU),从而优化模型的收敛效果,同时用AdamW(Adam Weight decay optimizer)优化器替换Adam优化器,解决参数过拟合问题。其次,对患者麻醉复苏中头部运动幅度进行分类,分为小幅度、中幅度以及大幅度运动。最后,利用PHP(Hypertext Preprocessor)、Echarts(EnterpriseCharts)以及PostgreSQL实现数据可视化,绘制患者头部运动实时监测图。实验结果表明,在AFLW2000数据集和BIWI数据集上,改进的FSA-Net的平均绝对误差比原FSA-Net的平均绝对误差分别减小了0.334°和0.243°。改进模型在麻醉复苏检测中具有实际效果,能够辅助医护人员对患者进行麻醉复苏判定。 展开更多
关键词 深度学习 麻醉复苏 头部姿态估计 头部定位 实时监测图
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基于卡尔曼滤波和随机回归森林的实时头部姿态估计 被引量:10
10
作者 李成龙 钟凡 +1 位作者 马昕 秦学英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2309-2316,共8页
头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测... 头部姿态估计在许多高层次的人脸分析任务中起着至关重要的作用,然而准确鲁棒的头部姿态估计仍然是具有挑战性的.针对当前流行的Kinect,提出一种基于卡尔曼滤波和随机回归森林的准确头部姿态估计方法.首先使用卡尔曼滤波在深度图中预测头部的位置,并在预测区域内采样深度块;然后将采样深度块通过已训练的随机回归森林进行头部姿态估计,并将姿态估计值作为卡尔曼滤波的测量值;最后利用卡尔曼滤波结合预测值和测量值得到最终的头部姿态估计参数.实验结果表明,与现有的随机森林算法相比,该方法具有更快的速度、更好的鲁棒性和更高的准确率. 展开更多
关键词 头部姿态估计 卡尔曼滤波 随机回归森林
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头部姿势估计研究综述 被引量:17
11
作者 唐云祁 孙哲南 谭铁牛 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期213-225,共13页
头部姿势估计的研究成果众多,但缺乏系统、详尽的综述性文献.针对该问题,首先介绍头部姿势的表达方式和头部姿势估计的基本问题,然后从方法依赖的数据源、人工干预程度和实现原理等角度对已有头部姿势估计方法进行分类,并以实现原理为主... 头部姿势估计的研究成果众多,但缺乏系统、详尽的综述性文献.针对该问题,首先介绍头部姿势的表达方式和头部姿势估计的基本问题,然后从方法依赖的数据源、人工干预程度和实现原理等角度对已有头部姿势估计方法进行分类,并以实现原理为主线,以所依赖的数据源为辅助,对头部姿势估计问题的研究文献进行详细整理和分析. 展开更多
关键词 头部姿势估计 模式识别 计算机视觉 人脸识别
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一种基于图像表观的鲁棒姿态估计方法 被引量:10
12
作者 马丙鹏 山世光 +1 位作者 陈熙霖 高文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1651-1663,共13页
提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor特征... 提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor特征相比,一维Gabor特征除了在计算速度和存储空间上具有明显的优势以外,更与姿态紧密相关.而基于核函数的局部费舍尔判别分析方法,能够解决姿态问题中存在的非线性问题和多模态问题.大量的实验结果表明,该算法对于姿态估计问题是有效的.特别需要指出的是,该算法具有良好的推广能力,在训练数据和测试数据异质时,该算法的性能明显高于其他对比算法的性能. 展开更多
关键词 头部姿态估计 GABOR变换 局部费舍尔判别分析
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面向机器人轮椅交互控制的头姿估计改进方法 被引量:6
13
作者 徐国政 李威 +2 位作者 朱博 高翔 宋爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期40-47,共8页
针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞... 针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞的原始点云数据进行预处理,得到头部有效三维点云;其次,在分析传统最近点迭代算法基础上,研究头姿估计过程中的权重序列计算方法,提高了系统实时性;最后,基于随机森林算法估计头部粗略姿态,并将其作为最近点迭代算法初值,进一步迭代头姿实时点云,精炼实时头姿。实验结果表明,改进后的头姿估计方法较传统最近点迭代算法减少了迭代次数且避免了陷于局部最优,准确性及稳定性优于传统随机森林算法。 展开更多
关键词 机器人轮椅 头姿估计 最近点迭代 随机森林
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头盔式虚拟环境中的人手姿态参数估计方法 被引量:6
14
作者 周来 顾宏斌 汤勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1179-1185,共7页
针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检... 针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 姿态估计 敏感哈希 时序一致 头盔式虚拟环境
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非接触动态实时视线跟踪技术 被引量:5
15
作者 王向军 蔡方方 +1 位作者 刘峰 李洋 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2015年第3期266-278,共13页
视线跟踪技术是智能眼动操作系统的关键技术,是实现先进眼动操作系统作为高级人机交互应用的基础和前提。较为完整地阐述了非接触式视线跟踪技术的发展历程,并详细介绍了现有的实现视线或注视点实时动态跟踪测量的非接触视线跟踪技术,包... 视线跟踪技术是智能眼动操作系统的关键技术,是实现先进眼动操作系统作为高级人机交互应用的基础和前提。较为完整地阐述了非接触式视线跟踪技术的发展历程,并详细介绍了现有的实现视线或注视点实时动态跟踪测量的非接触视线跟踪技术,包括2D视线跟踪方法、3D视线跟踪方法和基于3D模型的视线跟踪方法。通过分析和比较现有的三类方法的最新进展,介绍了视线跟踪技术目前面临的科学问题,提出了基于双目立体视觉的头戴式自由空间视线跟踪测量方法,指出了视线跟踪技术应满足基于眼动操作系统的智能人机交互方法向自由空间操作发展的需求,朝着高精度、易配置、更大视线活动范围的自由空间视线测量方向发展。 展开更多
关键词 视线跟踪 注视点测量 非接触式 瞳孔中心角膜反射法 头部姿态
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基于视频与语音的多通道游戏用户界面系统 被引量:6
16
作者 曾祥永 鲁鹏 +1 位作者 张满囤 王阳生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2353-2358,共6页
设计和实现了一套基于视频和语音的多通道游戏用户界面系统,以增强计算机游戏的交互性和游戏用户的沉浸感.系统新创建并有效地整合了基于视频与语音两种交互通道,其中包含脸部模型重建、头部姿态估计、汉语语音识别三个模块,可快速实现... 设计和实现了一套基于视频和语音的多通道游戏用户界面系统,以增强计算机游戏的交互性和游戏用户的沉浸感.系统新创建并有效地整合了基于视频与语音两种交互通道,其中包含脸部模型重建、头部姿态估计、汉语语音识别三个模块,可快速实现个性化的游戏角色脸部模型,并允许游戏用户使用头部姿态和语音命令实时控制游戏角色和游戏进展.测试和应用结果表明:该系统适用于普通游戏用户和实际游戏环境. 展开更多
关键词 用户界面 多通道交互 三维人脸建模 头部姿态估计 语音识别 计算机游戏
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一种基于深度卷积网络的鲁棒头部姿态估计方法 被引量:5
17
作者 桑高丽 陈虎 赵启军 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期163-169,共7页
针对头部姿态估计方法受特征提取限制导致姿态估计效果不佳的问题,提出使用深度卷积网络自动学习有效特征并进行分类的头部姿态估计方法。首先,利用DCNN非线性映射和自动提取图像结构信息的能力,设计一个深度卷积网络实现对姿态鲁棒特... 针对头部姿态估计方法受特征提取限制导致姿态估计效果不佳的问题,提出使用深度卷积网络自动学习有效特征并进行分类的头部姿态估计方法。首先,利用DCNN非线性映射和自动提取图像结构信息的能力,设计一个深度卷积网络实现对姿态鲁棒特征的提取;然后,将提取的特征用于分类器训练并最终实现头部姿态估计。在Pointing’04和Face Pix数据库上的测试结果表明,本文设计的深度卷积网络能有效地进行特征学习,避免了人工设计特征的不足,与现有的基于人工设计特征方法相比,本文方法在2个数据库上达到的预测平均绝对误差分别为4.05°和2.04°,充分证实了本文算法的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 深度卷积网络 姿态估计 姿态分类
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基于3D人眼模型的视线跟踪技术综述 被引量:11
18
作者 周小龙 汤帆扬 +1 位作者 管秋 华敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1579-1589,共11页
针对基于3D人眼模型的视线跟踪技术进行了综述.首先对视线跟踪技术及其常见应用进行了概述;然后简单阐述了现有视线跟踪方法及其分类;重点分析基于3D人眼模型的视线跟踪方法,并根据硬件配置的不同,将基于3D人眼模型的方法分为单摄像头... 针对基于3D人眼模型的视线跟踪技术进行了综述.首先对视线跟踪技术及其常见应用进行了概述;然后简单阐述了现有视线跟踪方法及其分类;重点分析基于3D人眼模型的视线跟踪方法,并根据硬件配置的不同,将基于3D人眼模型的方法分为单摄像头无光源、单摄像头单光源、单摄像头多光源、多摄像头多红外光源及基于RGB-D摄像机5类进行概述,对比分析了现有的基于3D人眼模型的视线跟踪技术;最后对基于3D人眼模型的视线跟踪技术的难点及发展趋势进行了简单的分析与总结. 展开更多
关键词 视线跟踪 3D人眼模型 头部姿态估计 RGB-D摄像机
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基于Kinect的头部康复虚拟现实游戏 被引量:3
19
作者 沈淑涛 高飞 许宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1904-1908,共5页
虚拟现实在康复中的应用被广泛研究,有助于中风后的患者独立地完成日常生活活动,同时节省时间、金钱和其他成本。将Microsoft Kinect用于虚拟现实游戏来评估用户的运动动作。游戏规则要求外侧头、躯干和手臂的运动。在设定的9个游戏练习... 虚拟现实在康复中的应用被广泛研究,有助于中风后的患者独立地完成日常生活活动,同时节省时间、金钱和其他成本。将Microsoft Kinect用于虚拟现实游戏来评估用户的运动动作。游戏规则要求外侧头、躯干和手臂的运动。在设定的9个游戏练习中,平均值和最大移动量保持不变。但是,随着练习的增加,头部运动的频率增大。结果显示通过头部运动,视频游戏可以用于姿态平衡康复,同时还表明头部运动对前庭系统有影响。在以后的工作中将评估前庭运动以及头部运动频率随练习的增加将如何支持姿态平衡改进。 展开更多
关键词 头部动作 姿态控制 视频游戏 虚拟现实康复
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基于树结构分层随机森林在非约束环境下的头部姿态估计 被引量:12
20
作者 刘袁缘 陈靓影 +2 位作者 俞侃 覃杰 陈超原 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期543-551,共9页
头部姿态估计是人类行为和注意力的关键,受到光照、噪声、身份、遮挡等许多因素的影响。为了提高非约束环境下的估计准确率和鲁棒性,该论文提出了树结构分层随机森林在非约束环境下的多类头部姿态估计。首先,为了消除不同环境的噪声影响... 头部姿态估计是人类行为和注意力的关键,受到光照、噪声、身份、遮挡等许多因素的影响。为了提高非约束环境下的估计准确率和鲁棒性,该论文提出了树结构分层随机森林在非约束环境下的多类头部姿态估计。首先,为了消除不同环境的噪声影响,提取人脸区域的组合纹理特征,对人脸区域进行积极人脸子区域的分类,分类结果作为树结构分层随机森林的先验知识输入;其次,提出了一种树结构分层随机森林算法,分层估计多自由度下的头部姿态;再次,为了增强算法的分类能力,使用自适应高斯混合模型作为多层次子森林叶子节点的投票模型。在多个公共数据集上的多种非约束实验环境下进行头部姿态估计,最终实验结果表明所提算法在不同质量的图像上都有很好的估计准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 头部姿态估计 非约束环境 树结构分层随机森林 人脸积极子区域先验分类 自适应高斯混合模型
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