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The Intermediary Roles of Public Health Nurses (PHNs) in Utilizing Communication Robots (CRs) in Community Health Care Practice
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作者 Chihiro Kawai Feni Betriana +7 位作者 Tetsuya Tanioka Yuko Yasuhara Hirokazu Ito Ryuichi Tanioka Yoko Nakano Tomoya Yokotani Kyoko Osaka Rozzano Locsin 《Health》 2019年第12期1598-1608,共11页
Robot technology is expected to reduce the burden of medical professionals, a concern in the super-aged society. The aim of this article is to determine the intermediary roles of Public Health Nurses (PHNs) in using C... Robot technology is expected to reduce the burden of medical professionals, a concern in the super-aged society. The aim of this article is to determine the intermediary roles of Public Health Nurses (PHNs) in using Communication Robots (CRs) in Community Health care. It is necessary to consider who will manage, and how to draw lines of responsibility when a problem occurs when using robots in the future. Regarding the mediator or intermediary role of PHNs in the use of CRs, PHNs are expected to be cognizant of varieties of robots for use with persons of diverse ages and health levels, as well as of robot performances. As one of the community healthcare workers who service the elderly living in the community, the role of PHNs as mediators or intermediaries is to pay attention to ethical and moral issues while working with CRs to manage the health of the community. Lack of understanding of the intermediary role might create possible ethico-moral issues in the future. Therefore, it is critical for PHNs to understand their role as intermediaries. In doing so, it is expected that older people at home will be able to live peaceful lives, as well as be physically and mentally healthy. 展开更多
关键词 INTERMEDIARY ROLES Public health Nurses COMMUNICATION robotS Community health care PRACTICE
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儿童学堂健康教育模式的实施效果评价
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作者 蒙好好 莫蓓蓉 +2 位作者 王莉莉 汤丽 杨欢 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第6期108-111,共4页
目的探讨儿童学堂健康教育模式在儿科病房护理中的应用效果。方法成立儿童学堂,将“互联网+”课堂、AI机器人互动课、面对面宣教课堂作为必修课,游戏心理课、阅读课、兴趣班、特色课等作为选修课,对患儿及家属进行健康教育。在儿童学堂... 目的探讨儿童学堂健康教育模式在儿科病房护理中的应用效果。方法成立儿童学堂,将“互联网+”课堂、AI机器人互动课、面对面宣教课堂作为必修课,游戏心理课、阅读课、兴趣班、特色课等作为选修课,对患儿及家属进行健康教育。在儿童学堂实施前后,分别抽取150例患儿及家属进行满意度及健康教育知识评分比较,同时调查参与活动的医护人员对学堂的评价。结果实施后患儿及家属满意度及健康教育知识评分显著高于实施前(均P<0.05);参与的医护人员对8个方面的评价均较高。结论儿童学堂健康教育在儿科病房的应用可以提高患儿及家属满意度、健康教育知晓率,提高护理人员健康教育等方面的能力。 展开更多
关键词 儿童学堂 健康教育 人文关怀 患者满意度 “互联网+”课堂 AI机器人
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卫生护理机器人自动减重系统设计与研究 被引量:2
3
作者 韩建海 付东辽 胡志刚 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期41-43,共3页
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设计了一种可适应人体不同身高、体重差异的自动减重系统。介绍... 为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设计了一种可适应人体不同身高、体重差异的自动减重系统。介绍了该机器人的研究意义和总体设计方案,重点介绍了该机器人自动减重系统的设计原理和控制系统研究,并对样机进行了实验调试。结果表明,自动减重系统的结构设计和控制系统设计都很好的满足了卫生护理机器人的减重性能指标。 展开更多
关键词 卫生护理机器人 老年人 洗浴 减重 原理 控制
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触觉体感舒适度模型的构建及其应用 被引量:3
4
作者 侯海燕 符志鹏 胡志刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期602-607,共6页
舒适度对于人体工程学研究,尤其是在老年护理、康复装置研究中尤为重要,但是目前触觉体感舒适度的研究尚处于起步阶段,更没有可用于系统控制的舒适度模型。为了建立用于卫生护理机器人搓澡系统的触觉体感舒适度模型,首先通过韦伯-费希... 舒适度对于人体工程学研究,尤其是在老年护理、康复装置研究中尤为重要,但是目前触觉体感舒适度的研究尚处于起步阶段,更没有可用于系统控制的舒适度模型。为了建立用于卫生护理机器人搓澡系统的触觉体感舒适度模型,首先通过韦伯-费希纳定律和能量函数,将物理刺激与心理反应相联系;然后通过实验及参数拟合,建立舒适度与心理反应量关系函数,从而构造人体触觉体感舒适度模型。可将该模型作为搓澡机器人优化控制系统的目标函数,采用遗传算法实现优化控制,在样机上的测试结果证明该模型效果良好,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 卫生护理机器人搓澡系统 触觉体感舒适度 韦伯-费希纳定律 优化控制
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移动式护理机器人的开发 被引量:1
5
作者 李建军 张济川 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1995年第3期126-128,141,共4页
本文介绍了清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人的情况及此类机器人的特点。所研制的机器人将用在医院病房内或患者家中。患者日常生活所需的物品设备存放在室内的专用工作站内,护理机器人在患者和工作站之间移动,替患者完成... 本文介绍了清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人的情况及此类机器人的特点。所研制的机器人将用在医院病房内或患者家中。患者日常生活所需的物品设备存放在室内的专用工作站内,护理机器人在患者和工作站之间移动,替患者完成取药、送水、翻书一类的工作。患者通过一台多媒体计算机控制机器人的运动;命令输入以语音方式为主。用户操纵机器人有两种模式──直接控制模式和自动控制模式,前者允许用户直接控制机器人的每一个动作;后者则允许用户使用高水平的命令或预先编制好的程序控制机器人,完成某项任务。此外用户还可选择环境控制模式直接控制室内的电器设备。 展开更多
关键词 护理机器人 移动式 残疾人 康复医学工程
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移动式护理机器人的控制系统 被引量:1
6
作者 李建军 张济川 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1995年第4期168-171,共4页
介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制... 介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制系统分解为一系列低层的机器人部件控制命令或电器设备操作指令。 展开更多
关键词 护理机器人 移动式 高水平控制系统 集成 安全性
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个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现 被引量:3
7
作者 朱飒爽 李国霞 +1 位作者 伏桂月 张迅 《现代电子技术》 2012年第5期131-133,共3页
介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现,该系统采用单片机作为微控制器,利用串口扩展芯片,实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制,完成了全自动洗澡的功能。实验证明,该系统具有较高的研... 介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现,该系统采用单片机作为微控制器,利用串口扩展芯片,实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制,完成了全自动洗澡的功能。实验证明,该系统具有较高的研究开发和实用价值。 展开更多
关键词 个人卫生护理机器人 MCU 模块设计 温度检测
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Sensor Networking: Concepts, Applications, and Challenges 被引量:8
8
作者 YAO Kung 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期839-845,共7页
Sensor network has experienced world-wide explosive interests in recent years. It combines the technology of modern microelectronic sensors, embedded computational processing systems, and modern computer and wireless ... Sensor network has experienced world-wide explosive interests in recent years. It combines the technology of modern microelectronic sensors, embedded computational processing systems, and modern computer and wireless networking methodologies. In this overview paper, we first provide some rationales for the growth of sensor networking. Then we discuss various basic concepts and hardware issues. Four basic application cases in the US. National Science Foundation funded Ceneter for Embedded Networked Sensing program at UCLA are presented. Finally, six challenging issues in sensor networks are discussed. Numerous references including relevant papers, books, and conferences that have appeared in recent years are given. 展开更多
关键词 Sensor networks wireless communication embedded processing information processing environmental monitoring health care system robotICS automated manufacturing
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护理机器人技术发展综述 被引量:4
9
作者 李奇林 曹宇 +2 位作者 茆宁 俞成涛 刘凯磊 《江苏理工学院学报》 2020年第4期62-70,共9页
随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器人和智能护理床式机器人的特点及代表性型号,分析得出当前护理机器人的研究热点主要集中在机构优化创新... 随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器人和智能护理床式机器人的特点及代表性型号,分析得出当前护理机器人的研究热点主要集中在机构优化创新设计、人工智能控制及安全性等方面。认为国内护理机器人的研究和应用与西方发达国家相比仍存在较大差距,今后的发展应该围绕突出护理机器人的特色功能、与人工智能相结合、提高护理机器人的安全性与可靠性等方面加以改进。 展开更多
关键词 护理机器人 助餐机器人 卫生护理机器人 复健机器人 智能护理床式机器人
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公共医疗服务类机器人的人性化设计研究 被引量:2
10
作者 张泽 李明 《工业设计》 2019年第3期141-142,共2页
本文阐述了公共医疗服务类机器人的产品特性,论述了人性化设计理念在公共医疗服务类机器人形态设计中的重要性,通过人性化设计理念对公共医疗服务类机器人形态设计进行分析,旨在为公共医疗服务类机器人形态设计提供可借鉴的设计方法。
关键词 公共医疗服务类机器人 形态设计 人性化设计
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社会辅助机器人在老年衰弱人群中应用的研究进展
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作者 刘平 代金芝 +1 位作者 孙雪峰 孙舒 《中华现代护理杂志》 2024年第18期2508-2511,共4页
社会辅助型机器人是集科技、心理、医疗服务于一体的多功能机器人,可以根据不同人群需求提供照护。本文对社会辅助机器人的概念、角色功能及其在老年衰弱人群中应用现状进行综述,分析社会辅助机器人在老年人衰弱照护中存在的问题及应对... 社会辅助型机器人是集科技、心理、医疗服务于一体的多功能机器人,可以根据不同人群需求提供照护。本文对社会辅助机器人的概念、角色功能及其在老年衰弱人群中应用现状进行综述,分析社会辅助机器人在老年人衰弱照护中存在的问题及应对对策,以期推动社会辅助机器人在我国老年衰弱人群中的应用,丰富老年衰弱人群的护理干预方案。 展开更多
关键词 综述 社会辅助机器人 老年人 衰弱 健康照护 心理健康
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卫生护理机器人辅助站立装置设计与研究 被引量:7
12
作者 付东辽 韩建海 胡志刚 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第11期43-46,共4页
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应人体体型差异的,可减轻人体自重的,满足卫生护理机器人要求的... 为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应人体体型差异的,可减轻人体自重的,满足卫生护理机器人要求的可调式起坐辅助站立装置。介绍了卫生护理机器人的研究意义和总体设计方案,重点介绍了对该机器人辅助站立装置的设计与研究。通过加工制作实验样机和对样机的实验调试,验证了控制系统的稳定性和整个辅助站立装置设计的合理性。 展开更多
关键词 卫生护理机器人 辅助站立 样机 实验
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