大型豪华邮轮泵控式抗横倾系统仿真分析

为了分析邮轮调整静态横倾角的能力,本文以某大型豪华邮轮抗横倾系统为研究对象,建立了泵控式抗横倾系统Simulink模型及Flowmaster动态节点模型,给出了以Simulink结果作为Flowmaster输入条件联合仿真的方法,仿真分析了邮轮在不同初始角条件下调整横倾角的能力,并对可调整的最大角度与邮轮技术要求进行了对比。研究结果表明:对象邮轮发生静态横倾时可在11.83 min内调整2.73°满足技术要求;动态节点模型调整邮轮静态横倾角所需时间,与Simulink的计算结果相比误差为0.12%,可知Simulink计算出的结果作为Flowmaster模型输入条件联合仿真的方法是可行的;Flowmaster动态节点仿真可将三维结果可视化,对于分析邮轮抗横倾系统的实时工作状态具有借鉴意义。

高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究

分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响。研究结果表明,差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力。

太极拳蹬腿动作的下肢肌电活动规律、关节运动类型和平衡控制特征

目的:检测太极拳蹬腿动作支撑腿和动作腿的协调活动,揭示中枢双重命令下的下肢运动控制的特征。方法:太极拳运动员和初学者各10人,分两组。记录太极蹬腿动作时下肢肌肌电图、双下肢关节的角运动、足底中心压力的移位。每次试验8s完成,重复5次。统计处理后,做肌电、运动和平衡分析。结果:两组间支撑腿的EMG、关节活动和COP位移出现了在形态上和幅度上的差别,但是在动作腿多表现在幅度上的差别。运动员支撑腿的平均EMG都高于初学者,只有股直肌有显著差异;运动员膝和髋关节的平均最大运动角度小于初学者,踝关节的平均最大运动角度稍稍比初学者大,只有髋关节的平均最大运动角度较为显著。运动员动作腿的平均EMG只有股直肌和胫骨前肌显著地高于初学者,而臀中肌显著地低于初学者;所有关节的平均最大运动角度都是运动员的显著大于初学者。平均足底中心压力的侧方和前后方位移都是运动员的显著大于初学者。运动员动作腿的起始运动约250～350ms,滞后于支撑腿起始运动的延迟时间。结论:运动员和初学者都可以用踝—髋策略来调节单腿直立的姿势平衡,但是运动员能够启动一个根据任务需要的前馈控制技术,通过下肢肌的积极活动,预先形成一个对抗蹬腿反作用力干扰的姿势稳定。因此,训练太极拳可以获得这个前馈控制技术。持续降低重心时,初学者的蹬腿和支撑两任务间出现了相互冲突。

针刀加神经阻滞疗法与单纯神经阻滞疗法比较对跟痛症疗效的系统评价

目的 ：系统评价针刀加神经阻滞疗法与单纯神经阻滞疗法比较 对跟痛 症的疗效,了解针刀治疗跟痛症的现况、临床疗效的真实程度及 可应用性.方法 ：电子检索MEDLINE、CochraneLibrary、和中国生物医学数据库、EMBASE、CNKI、维普数据库、万方数据库等相关随机对照研究,由两名评价员独立评价文献质量、提取资料并交叉核对,而后采用RevMan 5.2软件进行Meta 分析.结果：6项研究中,5项研究均以有效率作为主要结局指 标,2项研究基于患者的疼痛评分,对同质性较强的研究进行 Meta 分析,显示针刀加神经阻滞组优于单纯神经阻滞组对跟骨痛的治疗疗效. 结论 ： 目前纳入的研究, 初步显示针刀加神经阻滞组治疗跟骨痛的在有效率、 改善患者疼痛方面均较单纯神经阻滞组占优.但由于纳入研究可选择的文章均为国内文献,而且存在选择性偏倚和测量性偏倚的高度可能性,结果的论证强度势必受到影响,因此,期待更多高质量的随机双盲对照试验提供高质量的证据.

小湾水电站高拱坝设计与基础处理

小湾拱坝高达294.5m,总水推力为176520kN。拱坝应力水平高,最大主压应力按10MPa控制。工程位于强地震区,拱坝抗震设防要求高。通过可行性研究、初步设计以及国家"九五"科技攻关等一系列研究,逐步解决了小湾拱坝体形优化、坝踵防裂防渗、抗震、泄洪消能、坝基基础处理和坝肩抗力体地质缺陷处理等关键技术。

基于有限元等效应力的重力坝坝踵应力分析

采用有限元进行重力坝坝体应力分析时,坝踵应力的取值一直是坝工界长期关注的问题。基于有限元等效应力的思想,提出了一种新的简化等效方法,通过限制网格的大小来计算坝踵应力,得到的应力值可作为设计的参考。

泵控式船舶横倾平衡自动控制系统

船舶在港口装卸作业时,若配载不当会产生倾斜。横倾平衡控制系统通过检测横倾角度、进行平衡水舱的水量调载,产生复原力矩纠正船舶倾斜。介绍了横倾平衡的控制系统及技术解决方案。通过该控制系统在1 300客位/1 800 m车道客滚船等的实际应用,证明其逻辑控制时序设计合理、泵阀连锁控制有效,为船舶的安全运营提供了保障。

关于回转机动时的横倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型一控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果表明本方法控制横倾角是有效的、最优的。

井下流入控制器在底水油藏水平井中的控水调剖作用

目前我国大部分底水油藏已进入中高含水期,油藏储层厚度及水体大,天然能量充足,如何进行控水调剖是开发中面临的最突出的问题。井下流入控制器完井是一种新的水平井控水完井方法。文章首先对井下流入控制器完井控水原理做了简介,在分析底水油藏产生水锥机理的基础上,将井下流入控制器在底水油藏中的控水调剖作用分为两个方面进行分析及理论计算,并得出结论:均质油藏中,当"跟趾效应"强度系数M≤10%时,水平段流入相对均匀,不需要使用井下流入控制器;当M>10%时,可在水平井"跟部"高流入量处安装井下流入控制器,使"跟部"流入曲线变得平缓、水平段的流入剖面相对均衡,达到控水的效果;非均质油藏中,在高渗带的井段安井下流入控制器,可起到均衡流入剖面,延缓底水锥进的作用。最后利用现场数据,通过软件模拟计算流入剖面,对井下流入控制器在非均质油藏中的控水调剖作用进行了实例验证。

具有横倾抑制功能的船舶PID微分补偿航向控制

为改善船舶航向自动舵性能和减小船舶转向时的横倾幅度,提出一种基于模糊逻辑控制和滑模PID微分补偿的船舶航向保持控制策略。分析PID控制的积分超调问题和船舶转向时的横倾特点。对PID控制进行滑模变形,并引入微分项对PID控制的积分项进行补偿以消除积分超调。以横倾角和横倾角速度为输入设计模糊控制规则,对滑模PID微分补偿控制器参数进行调节以减小转向时横倾角。以集装箱船“MV KOTA SEGAR”MMG模型为控制对象进行MATLAB仿真。仿真结果表明:该控制器能够减小船舶转向时的横倾幅度,最大横倾抑制率可达71%;解决了PID控制的积分超调问题,具有参数易调节等特点。

操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制

在一种新型潜艇艏舵——贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持．通过仿真比较了多种控制方案的控制效果。

船舶平衡控制系统的自动控制设计方案研究

由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力引起的船舶倾斜可由平衡控制系统补偿,尤其是对集装箱船、滚装船、渡船、大型游船等,可在作业时预防、纠正船舶发生超过许可范围的倾斜。文章主要介绍船舶自动平衡控制系统的形式、特点,以及利用可编程序控制器(PLC)实现船舶平衡系统的自动控制。

液压支架自适应跟机调控

为了满足井下自动化作业需求,提升采煤机-液压支架的协同运行能力,确保综采安全,提出了一种新的液压支架自适应跟机调控系统。其通过优化控制逻辑实现了对收放护帮板的差动控制,有效避免了二级护帮板插入煤壁的现象,同时提升了对液压支架组的控制效率。实际应用表明,该跟机调控系统能够有效提升井下综采作业效率和综采安全。

传统针灸疗法治疗跟痛症随机对照试验Meta分析

目的对传统针灸疗法治疗跟痛症的临床疗效进行Meta分析。方法检索建库至2020年5月中国知网(CNKI),万方数据资源系统(WF),维普数据库(VIP),Pub Med,Web of science,Embase(包括其中的PICO版块)数据库中传统针灸疗法治疗跟痛症的临床随机对照试验文献,对纳入文献进行资料提取和质量评价,使用Rev Man 5.4软件进行Meta分析。结果共纳入19篇文献,病例数1413例。Meta分析结果显示:传统针灸疗法治疗跟痛症可降低VAS评分[MD=-1.21,95%CI(-1.51,-0.91),P<0.00001];传统针灸疗法治疗跟痛症可提高治疗有效率[OR=1.14,95%CI(4.45,10.82),P<0.0001];传统针灸疗法治疗跟痛症可减少复发率[OR=-0.20,95%CI(0.09,0.42),P<0.00001]。结论传统针灸疗法/针灸配合其他疗法的临床疗效(降低VAS疼痛评分,增加有效率,减少复发率)明显优于对照组(药物、常规、其他单一疗法),远期疗效明显。但由于纳入的文献数量较少,大多数文献缺乏远期随访,纳入文献方法学质量不高,故上述结论尚需进一步验证。

轮毂电机驱动汽车直接横摆力矩控制研究

根据横摆角速度和质心侧偏角与汽车操纵稳定性之间的关系,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标进行车辆操纵稳定性控制,搭建了整车七自由度模型,通过二自由度模型获取轮毂电机驱动汽车横摆角速度和质心侧偏角的参考值;在此基础上,设计了一种轮毂电机驱动汽车直接横摆力矩控制策略,应用模糊控制方法构建了横摆力矩模糊控制器,得出为保证车辆稳定所需的附加横摆力矩,以轮胎利用率最小为优化目标,进行转矩优化分配,最后通过仿真验证了所提出的控制策略的有效性.

大型全回转起重船抗横倾系统和起重机操作的优化配合

大型全回转起重船一般都需要配置抗横倾系统。如果起重机的操作没有和抗横倾系统进行有效的配合,则在整个全回转起重作业过程中,船舶仍可能会有横倾过大的风险。本文主要研究起重机的操作和抗横倾系统的优化配合,从而保证操作效率和船舶安全。

丁香组方熏洗治疗跟痛症随机双盲对照观察

[目的]观察丁香浴组方治疗跟痛症的疗效。[方法]采用随机、双盲、对照的方法。将80例患者随机分为两组,治疗组40例采用丁香组方熏洗治疗,对照组40例温水浸泡治疗。两组均以20d为1个疗程,休息1周,进行下个疗程,治疗3个疗程随访6个月判定疗效。[结果]治疗组总有效率90.00%,对照组总有效率30.00%,总有效率治疗组优于对照组。[结论]丁香浴组方熏洗治疗跟痛症疗效满意。

H型尾操纵面模型在潜艇超越运动中的性能分析

为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型进行超越运动数值模拟。通过对运动中不同尾操纵面模型达到预定首摇角时间、超越运动完成时间、最大横摇角进行监测分析,获得改进后的H型尾操纵面在应舵性能、跟从性能、减摇性能上较十字型尾操纵面的优势,并对5组翼面简单的H型尾操纵面模型进行超越运动数值模拟,获得翼面宽度最优解。结果表明H型尾操纵面较十字型尾操纵面在应舵性能上有少量损失但减摇性能大幅增加,最优翼面宽度为艇体平行中体直径的50%。改变尾操纵面形式仅改变尾部涡场部分,对潜艇的隐蔽性能影响较小。

穴位埋线联合济川煎治疗结肠慢传输型便秘随机平行对照研究

[目的]观察穴位埋线联合济川煎治疗结肠慢传输型便秘疗效。[方法]使用随机平行方法,随机将79例分为两组,对照组41例口服西沙必利,治疗组38例穴位埋线联合济川煎。观察每日排便时间、排便量。均30d为1疗程,治疗3疗程(90d)停药,随访3个月判定疗效。[结果]治疗组临床痊愈27例,显效5例,有效2例,无效4例,总有效率84.21%。对照组临床痊愈0例,显效0例,有效8例,无效33例,总有效率19.51%。临床痊愈率、总有效率治疗组均优于对照组(P<0.01)。[结论]穴位埋线联合济川煎治疗结肠慢传输型便秘,两种方法互为补充,疗效显著,远期效果理想,值得推广。

电针和温针灸夹脊穴治疗跟痛症:随机对照研究

目的:比较电针夹脊穴和温针灸夹脊穴治疗跟痛症的临床疗效及安全性。方法:选取60例跟痛患者为研究对象,按随机数字表法,随机分为电针夹脊穴组(观察组)和温针灸夹脊穴组(对照组),每组30例,两组取穴均以双侧L4~5、L5~S1夹脊穴为主穴,采用芒针针法,观察组针刺后电针治疗;对照组针刺后行温针灸。两组均每日治疗1次,5次为1个疗程,疗程间休息2 d,共治疗3个疗程。观察两组治疗前后及随访期(3个月时随访)McGill量表评分、临床症状评定及安全性评估。结果:①治疗后、随访期与治疗前比较,McGill量表评分:疼痛分级指数(Pain Rating Index,PRI)、疼痛视觉模拟量表(Visual Analog Scale,VAS)、现有疼痛强度(Present Pain Intensity,PPI)积分,改善程度差异有极显著统计学意义(P<0.001);随访期与治疗前、治疗后比较差异有统计学意义(P<0.001,0.05);且治疗后及随访期间观察组在缓解足跟疼痛方面均优于对照组(P<0.01,0.05)。②治疗后、随访期与治疗前比较,临床症状评分(疼痛、肿胀、功能情况及症状总分)差异有统计学意义(P<0.001,0.05);随访期与治疗前、治疗后比较,疼痛、功能情况及症状差异有统计学意义(P<0.001,0.05);但肿胀积分差异无统计学意义(P>0.05);且治疗后及随访期间观察组在缓解足跟疼痛、改善功能情况方面均优于对照组(P<0.05)。③观察组总有效率为96.6%(29/30),对照组总有效率为90.0%(27/30),差异无统计学意义(P>0.05);但两组临床疗效经秩和检验比较差异有统计学意义(Z=6.547,P=0.042),观察组的总体疗效优于对照组。两组治疗过程中无不良反应出现。结论:①电针夹脊穴、温针夹脊穴均能改善跟痛症患者临床症状,但电针夹脊穴疗效优于温针灸夹脊,且安全性高;②随时间延长,电针夹脊穴较温针夹脊穴更能减轻跟痛症患者足跟疼痛,并能维持一段时间,有一定的后效应。