基于环境的三维激光实时去动态物体方法

为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。

潜水矿化度对毛细水上升高度的制约特征研究

为了探究不同土壤类型矿化度对毛细水上升高度的制约特征,文章选取不同粒径砂性土与砂质壤土开展不同矿化度影响下的土壤毛细水室内柱试验研究,定量刻画了粒径与矿化度对毛细水上升高度的差异,建立了对数函数拟合模型。试验结果表明,矿化度通过改变土壤水的重力势、基质势来制约毛细水的上升高度。矿化度为0.8、15.0、50.0g/L时,72 h中砂最大毛细水上升高度h_(max)分别为32.5、31.3、30.2 cm,细砂h_(max)分别为50.4、48.6、48.7 cm,粉砂h_(max)分别为72.3、76.4、76.0 cm,砂质壤土h_(max)分别为59.0、60.2、58.6 cm;粉砂和砂质壤土的毛细水上升速率变化波动较大,全试验周期内毛细水上升高度h与时间t可用三参数对数函数刻画。该研究结果揭示了矿化度对毛细水上升高度的制约特征,深化了毛细水上升高度的机理研究,可为土壤盐渍化治理、确定地下水生态水位提供技术支撑。

米波极化敏感阵列的实值MUSIC测高方法

为获得更高的相干信号角度估计精度,并提高算法可实现性,在极化敏感阵列的基础上,文中提出了一种米波极化敏感阵列的实值多重信号分类测高方法。该方法首先采用矩阵重构的方法消除多径相干信号的影响;其次,利用酉变换对接收数据进行实值处理使其变为实数数据,并利用奇异值技术降低接收数据维度及噪声对接收数据的影响;然后,通过对特征值分解获得的噪声子空间矩阵进行空间谱估计获得目标仰角;最后,利用几何关系获得目标高度。由于该方法完全用实值运算来表述,因而可以显著降低计算复杂度。仿真结果表明:该方法测高精度更高,更利于工程实现。

干眼的影响因素及其临床诊断价值探讨

目的 探讨干眼患者发生干眼的影响因素及临床诊断价值。方法 收集160例干眼患者,包括轻度干眼组51例,中度干眼组61例,重度干眼组48例,另取健康体检者55例为对照组。干眼分析仪检测各组第1次泪膜破裂时间(NIBUTf)、平均泪膜破裂时间(NIBUTav)、泪膜脂质层厚度(LLT)、泪河高度(LTMH)和结膜充血评分。对各组进行眼表疾病指数(OSDI)量表评分、角膜荧光染色(FL)评分、泪液分泌试验(SⅠt)检查,采用酶联免疫吸附试验检测泪液中白细胞介素17(IL-17)、基质金属蛋白酶9(MMP-9)水平,通过单因素和多因素Logistic回归分析干眼的影响因素。结果 对照组、轻度干眼组、中度干眼组、重度干眼组NIBUTf、NIBUTav、LLT、LTMH、SⅠt呈依次降低趋势,IL-17、MMP-9、OSDI评分、FL评分呈依次升高趋势(均P<0.05)。重度干眼组的结膜充血评分高于对照组和轻度干眼组(均P<0.05)。Logistic回归分析显示,较高水平LLT、LTMH是患者发生干眼的保护因素,较高水平IL-17、MMP-9是患者发生干眼的危险因素。受试者工作特征曲线分析显示,各单独指标诊断时,以LLT综合优势较为明显,IL-17诊断特异度较高,但各指标联合诊断的优势最为明显。结论 较高水平的LLT、LTMH是患者发生干眼的保护因素,较高水平的IL-17、MMP-9是患者发生干眼的危险因素,4个指标联合检测有助干眼的辅助诊断。

Lidar点云数据中建筑物的快速提取

Lidar技术可快速获取地表的高精度三维点云数据,目前对此类数据的分类却是速度慢、精度低,尤其是城市区域建筑物和树木靠得较近时更是难以准确提取建筑物.介绍了一种基于点云数据生成距离影像,而后引入对比度纹理辅助的点云数据建筑物快速提取方法.结果证明,该方法不需要其他辅助数据就能实现点云数据中建筑物的快速提取.

矮塔斜拉桥塔高优化

本文以主梁弯曲应变能最小及塔高最小为目标函数 ,建立了矮塔斜拉桥塔高优化模型 ,探讨了通过调整拉索初张力优化 (降低 )矮塔斜拉桥塔高的可行性。本文以一矮塔斜拉桥为背景 ,分析了独塔两跨矮塔斜拉桥塔高变化时调整拉索初张力的效果 。

矮塔斜拉桥塔高优化分析

通过大型通用有限元分析软件Midas/Civil建立模型,在索力影响矩阵的基础上,以斜拉索初张力为目标,建立矮塔斜拉桥塔高优化模型,分析了塔高变化对主梁内力产生的影响,并对兰州小西湖黄河大桥塔高进行了优化计算分析。结果表明,在不增加斜拉索总面积和基本不改变配索量的前提下,通过合理调整斜拉索的初张力可以达到优化塔高的目的,其优化效果非常明显。矮塔斜拉桥的塔高降低且斜拉索初张力采用优化值后,全梁的挠度图、弯矩图更平顺,可以改善矮塔斜拉桥主梁的受力性能。对于PC矮塔斜拉桥而言,塔跨比在0.08～0.125之间,结构整体受力合理,在0.11时,斜拉索在其容许应力范围内利用率最高。

高频地波雷达浪高参数提取的一种新算法

从Howell深水无表面流情况下的二阶窄波束雷达截面方程出发,提出了一种变换积分对象、不等分积分区间构成稀疏矩阵方程来反演无向浪高谱的新算法.在不同信噪比和不同海况条件下进行数值仿真,当信噪比高于35dB时,该算法有较高的反演精度.并将该方法应用于“高频地波雷达现场对比验证试验”,反演结果与观测船输出结果比较,有效浪高的平均绝对误差为0.32m,并与Barrick法和Howell法进行了比较.模拟结果和实测结果都表明该反演算法的正确性和可行性.

拔牙后应用脱细胞真皮基质对保存牙槽嵴的影响

目的:观察脱细胞真皮基质植入拔牙创后牙槽嵴的吸收情况,评价脱细胞真皮基质对于保存牙槽嵴的影响。方法:选用本地产健康成年杂种犬16只,拔除双侧下颌第一前磨牙,左侧拔牙创植入脱细胞真皮基质作为实验组,右侧拔牙创作为空白对照。16只犬随机分为两组,分别于第4、12周处死1组动物。测量第4周、第12周拔牙处的牙槽嵴高度;拔牙创组织制作HE染色切片行组织学观察。结果:第4、12周实验组牙槽嵴高度均明显高于对照组(P<0.01);第4周实验组较对照组在组织学上更为成熟。结论:脱细胞真皮基质可以促进拔牙创的早期愈合,保存牙槽嵴高度。

基于极化干涉互相关矩阵的林高估计方法

基于噪声影响较小的极化干涉数据的互相关矩阵,提出了一种新的林高估计方法.该方法使用互相关矩阵的奇异值分解代替ESPRIT方法中相干矩阵的特征分解,获取森林散射中心的干涉相位信息,再由森林散射中心的干涉相位差估计森林高度.该方法不但能抑制噪声对森林散射中心干涉相位估计的影响,还提高了运算效率.L波段松树林极化干涉仿真数据验证该方法的有效性.

视频下的动态人体身高测量

提出一种视频下的动态人体身高测量方法.该方法能够准确提取每一帧图像中的运动人体的头部特征点和脚部特征点,并根据计算机视觉的相关理论,较高精度地计算出人体的实际身高.该方法对摄像机的拍摄角度和人体脚部姿态没有特殊的要求.该方法简单、易行,且有较高的准确度,因而具有实用价值.

一种拟合GPS高程异常的新方法

针对GPS高程异常拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的情况,提出采用一种新的RTLS迭代算法,同时构造基于标准化残差的IGGIII权函数.RTLS迭代算法顾及了系数矩阵中的常数列不存在误差的特性,仅考虑存在误差的列向量部分.以某市城区的80组GPS水准联测数据为例,设计两种实验方案证该方法的精度和稳健性,其中,拟合数据有43组(四组GPS数据含有粗差),外符合检验数据37组.在拟合数据不含粗差的情况下,RLTS和抗差LS估计效果一致;而在拟合数据存在粗差的情况下,RTLS拟合二次曲面的效果明显抗差LS算法.结果表明:利用RTLS拟合GPS高程异常拟合的二次曲面是最优选择.

提高多普勒计程仪性能的矩阵算法

文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。

基于分数低阶矩的干涉阵列米波雷达稳健测高方法

限制米波(VHF)雷达低角测高性能的关键因素是波束宽及复杂多径反射信号。该文提出倒T形干涉式阵列以扩展阵列孔径和增加阵列自由度(DOF),并提出基于分数低阶矩(FLOM)的干涉阵列米波雷达低角稳健测高算法。该算法针对复杂多径信号中非高斯分布的散射分量,从理论上证明分数阶协变矩阵(CM)仍保留阵列流形结构特征,并结合2维空间平滑技术实现分数阶协变矩阵的解相干,再由双尺度酉ESPRIT算法实现稳健低角测高。最后从理论上提出干涉阵列的3区基线设计法。实验结果验证干涉阵列与测高算法的有效性与正确性,说明干涉阵列提高了低角目标分辨性能,也说明了分数低阶矩增强了低角测高算法的稳健性,并验证3区基线设计法的理论正确性。

华北卫矛屋顶绿化基质筛选

由于屋顶绿化的特殊性,其对栽培基质的要求是容重轻、可支撑、有适宜的肥力,可以保证作物的正常生长。对华北卫矛屋顶绿化的栽培基质进行了筛选,以普通土壤为对照,在6种不同基质中筛选出基质A(体积比,土壤∶腐殖质为4∶6),基质B(体积比,土壤∶腐殖质∶蛭石为4∶3∶3),基质D(体积比,土壤∶腐殖质∶醋糟为4∶3∶3)为适宜华北卫矛生长的屋顶绿化栽培基质。

基于模糊故障树的建筑施工高处坠落全面风险评估

为准确进行建筑施工高处坠落全面风险评估,解决事故致因因素存在模糊性与不确定性的问题,提出了一种基于模糊集合理论的故障树分析法。首先,应用模糊故障树模型从定性和定量角度识别出关键致因要素,得出失效概率;其次,运用风险分析矩阵对风险后果进行评估;最后,对工程实例进行风险评估。研究结果表明,基于模糊集合理论的故障树分析法解决了概率的不精确性和工程的不精确性,结合高处坠落失效可能性与后果严重性对风险进行的全面评估,为制定高处坠落事故防范措施和安全管理提供了理论参考,在可靠性工程中有方便高效的应用价值。

胸腰段单椎体骨折患者内固定术后发生后凸畸形的影响因素

目的 分析胸腰段单椎体骨折患者内固定术后发生后凸畸形的危险因素。方法 回顾性分析夏邑县人民医院2018年8月至2020年8月收治的92例胸腰段单椎体骨折患者临床资料,所有患者均在医院采用内固定术治疗并完成为期6个月随访。查阅资料,统计术后随访6个月内的患者发生后凸畸形的情况,将发生后凸畸形患者纳入发生组,未发生后凸畸形患者纳入未发生组,根据资料统计结果,分析胸腰段单椎体骨折患者内固定术后,后凸畸形发生的危险因素。结果 随访期间发生后凸畸形患者28例,发生率为30.43%,未发生64例,占69.57%;发生组体质量指数(BMI)≥24 kg/m^(2)、椎体楔形角(AVH)<60%患者占比多于未发生组,差异有统计学意义(P<0.05);两组年龄、性别等其他资料相比较,差异无统计学意义(P>0.05)。发生组血清胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、血钙(Ca)、血磷(P)水平低于未发生组,血清基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平高于未发生组,差异有统计学意义(P<0.05)。经Logistic回归分析显示,BMI≥24 kg/m^(2)、AVH<60%、血清IGF-1,Ca、P低表达,血清MMP-9高表达是胸腰段单椎体骨折患者内固定术后发生后凸畸形的危险因素(OR>1,P<0.05)。结论 胸腰段单椎体骨折患者内固定术后容易发生后凸畸形风险,BMI≥24 kg/m2、AVH<60%、血清IGF-1,Ca、P低表达,血清MMP-9高表达是胸腰段单椎体骨折患者内固定术后发生后凸畸形的危险因素。

基于PolInSAR相干区域的最优正规矩阵近似解的地形与树高估计

森林区域林下地形及树高的反演是极化干涉雷达的一个重要应用。该文首先对极化干涉SAR数据的相干区域进行建模及运用最优正规矩阵近似干涉互相关矩阵,得到白化正规干涉互相关矩阵。白化正规干涉互相关矩阵的相干区域为一条直线,任意求得两个不同极化状态下的相干系数进行直线拟合,完成地表的估计,再结合体散射去相干与树高之间的关系,运用查表方法完成树高的估计。该方法回避了传统方法中求解所有极化状态下的相干系数估计及相干区域边缘提取的步骤,在简化参数反演提升估计效率的同时获得正确地表与树高估计,最后运用仿真数据完成算法有效性与可靠性的验证。

多量子垒结构的有效势垒分析

对多量子垒（ＭＱＢ）的有效垒高与结构上的关系进行了理论研究。讨论了ＭＱＢ有效垒高与阱宽及垒宽的关系，发现随阱宽的增加，ＭＱＢ有效垒高表现出振荡特性；而随垒宽的增加，ＭＱＢ有效垒高趋于Ｕ０，并不具有振荡特性。单ＭＱＢ结构的有效垒高对阱宽较敏感，混合ＭＱＢ更有利于工艺的实现。

基于稳健总体最小二乘的GPS水准拟合

针对GPS水准拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的问题,提出一种稳健总体最小二乘(RTLS)迭代算法。分析表明:与最小二乘(LS)相比,总体最小二乘(TLS)不仅考虑了自变量和因变量的误差,同时也顾及了系数矩阵和观测向量中存在的误差;在利用TLS进行GPS水准拟合时,利用RTLS能较好地去除粗差,并合理地估计系数矩阵中含有误差的部分。实验结果证明利用RTLS水准拟合GPS的高程异常是最优选择,且拟合的二次曲面效果最佳。