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混有协同自适应巡航控制车辆的异质交通流稳定性解析与基本图模型
被引量:
32
1
作者
秦严严
王昊
+1 位作者
王炜
万千
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期227-235,共9页
针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的...
针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的跟驰模型,建立异质流稳定性解析框架,研究不同平衡态速度、不同CACC车辆比例时的异质流稳定性.推导异质流基本图模型,并进行数值仿真实验.研究结果表明,在传统车辆稳定的速度范围,异质流处于稳定状态.在传统车辆不稳定的速度范围,CACC车辆比例增加以及平衡态速度远离9.6—18.6 m/s速度范围,均能够改善异质流的不稳定性.通行能力随着CACC车辆比例的增加而提高.此外,CACC模型的期望车间时距越大,异质流稳定域越大,但通行能力降低.因此,恒定车间时距CACC控制策略下的期望车间时距取值应权衡异质流稳定域和通行能力两个方面的影响.
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关键词
异质交通流
稳定性解析
协同自适应巡航控制
基本图
下载PDF
职称材料
混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型
被引量:
66
2
作者
秦严严
王昊
+1 位作者
王炜
万千
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期127-136,共10页
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆...
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型,建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此,推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型,并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力,设计数值仿真试验。最后,针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%,异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验,用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时,交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当t_a=1.6 s,p低于30%时,异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当t_a=2.2 s,p低于40%时,异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时,CACC车辆期望车间时距tc越小,异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路,异质交通流基本图解析结果,从通行能力的角度为ACC,CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。
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关键词
交通工程
基本图模型
解析研究
异质交通流
协同自适应巡航控制
原文传递
题名
混有协同自适应巡航控制车辆的异质交通流稳定性解析与基本图模型
被引量:
32
1
作者
秦严严
王昊
王炜
万千
机构
东南大学交通学院
现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
桂林电子科技大学
华蓝设计(集团)有限公司
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期227-235,共9页
基金
国家自然科学基金(批准号:51478113,51508122)
东南大学优秀青年教师教学科研资助项目(批准号:2242015R30028)
广西科技攻关计划(批准号:桂科攻15248002-10)资助的课题~~
文摘
针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的跟驰模型,建立异质流稳定性解析框架,研究不同平衡态速度、不同CACC车辆比例时的异质流稳定性.推导异质流基本图模型,并进行数值仿真实验.研究结果表明,在传统车辆稳定的速度范围,异质流处于稳定状态.在传统车辆不稳定的速度范围,CACC车辆比例增加以及平衡态速度远离9.6—18.6 m/s速度范围,均能够改善异质流的不稳定性.通行能力随着CACC车辆比例的增加而提高.此外,CACC模型的期望车间时距越大,异质流稳定域越大,但通行能力降低.因此,恒定车间时距CACC控制策略下的期望车间时距取值应权衡异质流稳定域和通行能力两个方面的影响.
关键词
异质交通流
稳定性解析
协同自适应巡航控制
基本图
Keywords
heterogeneous traffic flow
,
stability analysis
,
cooperative adaptive cruise control
,
fundamental diagram
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型
被引量:
66
2
作者
秦严严
王昊
王炜
万千
机构
东南大学交通学院
东南大学城市智能交通江苏省重点实验室
东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
桂林电子科技大学建筑与交通工程学院
华蓝设计(集团)有限公司
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期127-136,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51478113
51508122)
+1 种基金
广西科技攻关计划项目(桂科攻15248002-10)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_0146)
文摘
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型,建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此,推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型,并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力,设计数值仿真试验。最后,针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%,异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验,用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时,交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当t_a=1.6 s,p低于30%时,异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当t_a=2.2 s,p低于40%时,异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时,CACC车辆期望车间时距tc越小,异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路,异质交通流基本图解析结果,从通行能力的角度为ACC,CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。
关键词
交通工程
基本图模型
解析研究
异质交通流
协同自适应巡航控制
Keywords
traffic
engineering
fundamental diagram
model
analytical investigation
heterogene ous
traffic
flow
cooperative adaptive cruise control
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混有协同自适应巡航控制车辆的异质交通流稳定性解析与基本图模型
秦严严
王昊
王炜
万千
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
32
下载PDF
职称材料
2
混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型
秦严严
王昊
王炜
万千
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
66
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