地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。

Bio-inspired geomagnetic navigation method for autonomous underwater vehicle

This paper presents a bio-inspired geomagnetic navigation method for autonomous underwater vehicle(AUV) without using any a priori geomagnetic information. Firstly, the multi-objective search problem is raised. Secondly, the geomagnetic navigation model is established by constructing a cost function. Then, by taking into consideration the biological magneto-taxis movement behavior for the geomagnetic environment stimulus, the multiobjective evolutionary search algorithm is derived to describe the search process. Finally, compared to the state-of-the-art, the proposed method presents better robustness. The simulation results demonstrate the reliability and feasibility of the proposed method.

计算机兵棋中越野机动路径网络分析

越野机动作为一种重要的作战行动,对其进行符合逻辑地建模与仿真是计算机兵棋的重要研究内容之一;其机动路径规划和时间计算的精度和效率与兵棋地图样式紧密相关。首先分析了四角格和六角格两种典型样式计算机兵棋地图的特征;再通过可行路径数量和路径规划效率两个指标对四角格(四方向)、四角格(八方向)和六角格3类越野机动路径网络模型进行了对比分析。实验结果表明,四角格(八方向)的可行路径数量分别是其他两种模型的2倍和1.75倍,且三者的路径规划效率相当。