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基于隐空间匹配的无监督目标漂移校正及跟踪
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作者 范晓鹏 彭力 杨杰龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期166-173,共8页
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基础研究问题。随着跟踪技术的发展,现存的跟踪器主要存在两个挑战,即依赖于大量的数据标注信息和跟踪漂移,它们严重限制了跟踪器性能的提升。为了应对以上挑战,提出了无监督目标跟踪和隐空间匹配的方法... 目标跟踪是计算机视觉领域的一个基础研究问题。随着跟踪技术的发展,现存的跟踪器主要存在两个挑战,即依赖于大量的数据标注信息和跟踪漂移,它们严重限制了跟踪器性能的提升。为了应对以上挑战,提出了无监督目标跟踪和隐空间匹配的方法。首先,通过可校正光流方法在前景中生成图像对;其次,利用生成的图像对从头开始训练孪生跟踪器;最后,使用隐空间匹配的方法,解决了跟踪器在目标形变较大、遮挡、出视野和漂移等情况下跟丢的问题。实验结果表明,算法UHOT的性能在多个数据集上有显著提升,在困难场景下展现出了较强的鲁棒性。与最新的无监督算法SiamDF相比,UHOT在VOT数据集上取得了8%的增益,与最新的监督孪生跟踪器相当。 展开更多
关键词 无监督 滑动窗口 隐空间 模板匹配 目标跟踪
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满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间构建及其设施设计研究
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作者 杨芳 廖云霜 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第4期207-217,共11页
目的构建满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间和游乐设施,以实现减少监护人对儿童游戏的监督和命令,保障儿童自由、自控游戏,帮助儿童增强自我认同意识、建立独立自信品格,并培养高情商交往能力。方法首先针对4~7岁儿童游戏行为的... 目的构建满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间和游乐设施,以实现减少监护人对儿童游戏的监督和命令,保障儿童自由、自控游戏,帮助儿童增强自我认同意识、建立独立自信品格,并培养高情商交往能力。方法首先针对4~7岁儿童游戏行为的心理行为特征和游戏行为特征进行分析,并探究游乐空间和设施对4~7岁儿童游戏行为及心理特征的影响,得到儿童发展需求对户外游戏空间及其设施的具体要求;其次,结合儿童自我发展和自主游戏的诉求,对儿童户外隐匿游戏空间及其设施的设计要点进行了分析;最后从儿童游乐空间和设施的主题确定、方案设计及效果展示三个阶段出发,构建满足4~7岁儿童发展需求的户外隐匿游戏空间及游乐设施。结果,构建了儿童不断深入参与的隐匿空间、参差自然与社会相恰的诗意隐匿空间、象征性分割迷宫三种不同特点的户外隐匿空间,可满足儿童自主游戏的需求;此外,隐匿空间中内置的与空间特征相适应的趣味性、操作力助益游乐设施,其造型、材质、色彩多方面的设计考虑,可以激发儿童想象力,增加儿童游戏热情,促进儿童的探索兴趣。结论构建了可满足4~7岁儿童发展的游乐空间和设施的设计方案,有利于儿童身心的健康发展,也为4~7岁儿童游戏产业的发展提供新的设计思路和方向。 展开更多
关键词 4~7岁儿童 发展需求 隐匿游戏空间 游乐设施
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非介入式工业设备监测方法研究
3
作者 赵学明 杨国朝 +2 位作者 杨朝雯 郝爽 焦龙 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期112-117,共6页
非介入式负荷监测(non‐invasive load monitoring,NILM)技术可以不侵入用户内部,仅通过对用户电表数据的分析就能获取用户各个用电设备的用电信息。NILM在居民负荷分解中的研究和应用很多,但在工业负荷上的应用却很少。一方面,工业负... 非介入式负荷监测(non‐invasive load monitoring,NILM)技术可以不侵入用户内部,仅通过对用户电表数据的分析就能获取用户各个用电设备的用电信息。NILM在居民负荷分解中的研究和应用很多,但在工业负荷上的应用却很少。一方面,工业负荷在负荷特性和负荷数据分布方面与民用负荷差别较大,致使许多应用于居民场景中的方法在迁移至工业场景后性能下降明显;另一方面,工业用户出于对保护隐私的考虑不会公开用电数据,利用有限的数据有效学习工业负荷设备知识是极具挑战性的。为应对这些问题,提出一种基于因子隐马尔科夫模型(factorial hidden Markov model,FHMM)的工业负荷分解方法。该方法利用FHMM的多条独立的隐状态链模拟工业负荷设备的运行状态转换过程,求解设备在各时刻所处的状态,即可结合状态能耗信息预测设备用电量。最后利用某工厂的现场能耗监测数据对所提方法进行测试,结果表明所提方法具有良好的负荷分解效果。 展开更多
关键词 工业负荷 负荷监测 非介入式负荷监测 状态空间 因子隐马尔可夫模型
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非物质文化遗产活化空间重塑的隐秩序:微区位、微空间、微场景
4
作者 赵静 李燕 《文化创新比较研究》 2024年第18期109-115,共7页
创造性转化和创新性发展是非物质文化遗产传承发展的核心命题。非物质文化遗产活化空间重塑是其原生空间消亡、活化空间异化、空间场景同化和劣化的必然选择。辨析非物质文化遗产活化空间的空间载体类型,总结出非物质文化遗产活化空间... 创造性转化和创新性发展是非物质文化遗产传承发展的核心命题。非物质文化遗产活化空间重塑是其原生空间消亡、活化空间异化、空间场景同化和劣化的必然选择。辨析非物质文化遗产活化空间的空间载体类型,总结出非物质文化遗产活化空间重塑中的微区位、微空间、微场景为核心的“三微”隐秩序。通过案例分析可知,“三微”隐秩序是非物质文化遗产活化空间重塑中遵循的构造逻辑,“三微”隐秩序在非物质文化遗产活化典型实践中是客观存在的,并对其活化空间重塑起到了积极作用,证明了以“三微”隐秩序为构造逻辑开展非物质文化遗产活化空间重塑实践的现实意义。该文以期为非物质文化遗产突破单向保护思路实现整体性保护,以及探索跨区域的保护模式提供新思路。 展开更多
关键词 非物质文化遗产 活化空间 隐秩序 微区位 微空间 微场景
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港口有限空间作业风险隐患及防范措施
5
作者 李思辰 《水道港口》 2024年第4期655-661,共7页
港口的各类料仓、储罐、锅炉、地坑、污水处理池(井)、地下或半地下配电室、管井(廊)等均属有限空间。在港口有限空间内作业,管理稍有不慎,极易导致火灾、爆炸、中毒窒息等人身伤害事故。为了解港口有限空间作业风险隐患,对某港口的有... 港口的各类料仓、储罐、锅炉、地坑、污水处理池(井)、地下或半地下配电室、管井(廊)等均属有限空间。在港口有限空间内作业,管理稍有不慎,极易导致火灾、爆炸、中毒窒息等人身伤害事故。为了解港口有限空间作业风险隐患,对某港口的有限空间作业开展了深入的调研分析。结果表明:有限空间安全生产职责未严格落实,对有限空间规章制度、安全风险知识及应急处置技能的教育培训力度不足,作业人员缺乏相关安全知识是港口有限空间作业最主要的风险隐患。针对调研结论,提出了港口有限空间作业应采取完善管理制度,严格落实安全生产职责,强化有限空间安全风险、应急处置和规章制度的教育培训,提高有限空间作业人员安全能力等风险防范措施。 展开更多
关键词 港口有限空间 作业风险 隐患调查 防范措施 安全风险
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基于云模型的变分自编码器数据压缩方法 被引量:2
6
作者 郭秋燕 胡磊 代劲 《电子技术应用》 2023年第10期96-99,共4页
图像数据解压缩问题是一类重要的数据处理问题,数据特征学习在数据压缩研究中有重要的研究价值。提出了一种基于云模型的变分自编码器特征表征模型,将云模型作为变分自编码器的先验分布,解决变分自编码器在特征表征上的局限性。变分自... 图像数据解压缩问题是一类重要的数据处理问题,数据特征学习在数据压缩研究中有重要的研究价值。提出了一种基于云模型的变分自编码器特征表征模型,将云模型作为变分自编码器的先验分布,解决变分自编码器在特征表征上的局限性。变分自编码器的编码器部分负责构建数据的特征空间,通过在该空间中采样获得隐变量,完成数据压缩;解码器部分完成从数据特征到原数据的生成,即数据的解压。在人脸数据集上与原方法作实验对比,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 云模型 变分自编码器 隐变量空间 数据压缩 数据重构
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基于Markov状态空间法的稳控系统隐性故障建模方法 被引量:3
7
作者 蒋航 熊俊 +4 位作者 陈愚 陈柏汗 封科 刘平 欧阳金鑫 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期39-47,共9页
安全稳定控制系统(稳控系统)对于电网的安全稳定运行意义重大,但是稳控系统隐性故障的存在可能导致电力系统事故的进一步扩大和蔓延。现有稳控系统故障的研究较少,且主要集中于定性分析,缺乏对隐性故障的量化建模。为此,本文分析了稳控... 安全稳定控制系统(稳控系统)对于电网的安全稳定运行意义重大,但是稳控系统隐性故障的存在可能导致电力系统事故的进一步扩大和蔓延。现有稳控系统故障的研究较少,且主要集中于定性分析,缺乏对隐性故障的量化建模。为此,本文分析了稳控系统隐性故障的特点和存在环节,建立了稳控系统隐性故障评估指标体系;基于稳控系统隐性故障各环节的故障率,建立了基于Markov状态空间法的稳控系统隐性故障概率模型;提出了稳控系统可靠性分析指标的计算方法,实现了稳控系统的可靠性评估;最后以某220 kV稳控系统为例,通过对稳控系统隐性故障概率的准确计算,验证了所提模型的合理性和有效性,实现了稳控系统的可靠性评估。 展开更多
关键词 稳控系统 隐性故障 Markov状态空间法 可靠性分析
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量子纠缠带来的科学思考
8
作者 赵国求 《武汉理工大学学报(社会科学版)》 2023年第2期1-9,共9页
实验证明贝尔不等式不成立,隐变量不存在,量子力学是非定域的。但这并不表明爱因斯坦追求的实在论是错误的,量子现象背后的物理实在不存在。隐变量不存在,表明爱因斯坦为量子客体的位置不确定性所找的原因需要重新考虑。爱因斯坦反对哥... 实验证明贝尔不等式不成立,隐变量不存在,量子力学是非定域的。但这并不表明爱因斯坦追求的实在论是错误的,量子现象背后的物理实在不存在。隐变量不存在,表明爱因斯坦为量子客体的位置不确定性所找的原因需要重新考虑。爱因斯坦反对哥本哈根位置不确定性来源于量子客体的“本性”是对的。微观客体不是“点”,有一定的空间发布,量子客体位置不确定性来源于其空间分布和场物质密度分布,这才是量子客体位置不确定性的真实来源。双四维时空协变量子力学基础对此有很全面的论述。 展开更多
关键词 量子纠缠 隐变量 贝尔不等式 量子概率 双四维时空
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融合标签关联的隐空间数据增强多标签文本分类方法
9
作者 苗育华 李格格 线岩团 《现代电子技术》 2023年第24期159-164,共6页
多标签文本分类是自然语言处理中文本分类任务的一个分支。目前单标签的文本分类算法已经较为成熟,但是多标签文本分类仍是一项重要而且有挑战的任务。在多标签文本分类任务中,标签之间往往存在关联,但各类标签在样本数量上存在较为严... 多标签文本分类是自然语言处理中文本分类任务的一个分支。目前单标签的文本分类算法已经较为成熟,但是多标签文本分类仍是一项重要而且有挑战的任务。在多标签文本分类任务中,标签之间往往存在关联,但各类标签在样本数量上存在较为严重的不平衡问题。为此,文中提出一种利用标签之间的先验知识,在隐空间中进行数据增强的方法,缓解多标签文本分类数据不平衡造成的模型过拟合及泛化能力差的问题。所提方法可适用于不同的神经网络模型,在多个开放数据集上的实验结果表明,该方法可以有效提升多标签文本分类的性能,对少样本类别的预测性能提升显著,对于多样本类别的预测性能也可以达到很好的效果。 展开更多
关键词 多标签文本分类 标签关联 数据增强 隐空间 自然语言处理 神经网络模型 消融实验
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基于上下文块的隐空间图像动画技术
10
作者 梁冰 李宇航 +2 位作者 丁友东 范加新 涂奕飞 《工业控制计算机》 2023年第10期89-90,93,共3页
图像动画方法通常是指将驱动视频的运动“复制”给源图像,使源图像获得与驱动视频相同的运动,让静止图像动起来。然而,以往的图像动画方法通常需要提取标签、光流、语义图等结构信息,如果源图像和驱动视频具有较大的外观变化,就会难以... 图像动画方法通常是指将驱动视频的运动“复制”给源图像,使源图像获得与驱动视频相同的运动,让静止图像动起来。然而,以往的图像动画方法通常需要提取标签、光流、语义图等结构信息,如果源图像和驱动视频具有较大的外观变化,就会难以保留源图像的身份信息,生成伪影和错误的运动。基于此,提出了基于上下文块的自监督隐空间图像动画方法,通过隐空间中的线性导航使图像动画,由隐空间编码的线性位移来生成驱动视频的运动。在编码部分引入上下文模块能够更加准确地对源图像和驱动图像进行编码,生成准确真实的图像动画。实验分析表明,该模型在VoxCeleb2、Celeb-V2和Ted-talk谈话数据集上系统地和显著地优于其他方法。 展开更多
关键词 图像动画 隐空间 自监督 上下文块
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最小二乘隐空间支持向量机 被引量:12
11
作者 王玲 薄列峰 +1 位作者 刘芳 焦李成 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1302-1307,共6页
在隐空间中采用最小二乘损失函数,提出了最小二乘隐空间支持向量机(LSHSSVMs).同隐空间支持向量机(HSSVMs)一样,最小二乘隐空间支持向量机不需要核函数满足正定条件,从而扩展了支持向量机核函数的选择范围.由于采用了最小二乘损失函数,... 在隐空间中采用最小二乘损失函数,提出了最小二乘隐空间支持向量机(LSHSSVMs).同隐空间支持向量机(HSSVMs)一样,最小二乘隐空间支持向量机不需要核函数满足正定条件,从而扩展了支持向量机核函数的选择范围.由于采用了最小二乘损失函数,最小二乘隐空间支持向量机产生的优化问题为无约束凸二次规划,这比隐空间支持向量机产生的约束凸二次规划更易求解.仿真实验结果表明所提算法在计算时间和推广能力上较隐空间支持向量机存在一定的优势. 展开更多
关键词 最小二乘隐空问支持向量机 隐空间支持向量机 支持向量机 最小二乘支持向量机 核函数
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Ontology of Relativistic Mass
12
作者 Edwin Eugene Klingman 《Journal of Modern Physics》 CAS 2023年第5期741-754,共14页
The term “relativistic mass” defined by equation m=γm<sub>0</sub> with γ=(1-v<sup>2</sup>/c<sup>2</sup>)<sup>-1/2</sup> has a somewhat controversial history, based o... The term “relativistic mass” defined by equation m=γm<sub>0</sub> with γ=(1-v<sup>2</sup>/c<sup>2</sup>)<sup>-1/2</sup> has a somewhat controversial history, based on special relativity theory, mathematics, logic, intuition, experiment, and ontology. Key is the ontological framework, specifically whether the framework does or does not include gravity. This paper examines both cases, with detailed analysis of gravitomagnetism and of relativistic mass in collisions. 展开更多
关键词 spacetime Ontology Comparative Ontology Local Absolute space Relativistic Mass C-Field Circulation hidden Energy Reservoir Transverse Mass Longitudinal Mass
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隐伏岩溶区地下空间探测技术方法研究——以武汉市为例 被引量:23
13
作者 何军 刘磊 +4 位作者 黎清华 刘道涵 陈标典 张傲 赵永波 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期47-56,共10页
岩溶地面塌陷是城市隐伏岩溶区地下空间开发过程中常见的地质环境问题,具有隐蔽性和突发性,开展隐伏岩溶区地下空间结构探测技术方法研究可以有效指导地下空间开发利用。以武汉市为例,分析武汉市岩溶地面塌陷的成因机理,提出岩溶发育程... 岩溶地面塌陷是城市隐伏岩溶区地下空间开发过程中常见的地质环境问题,具有隐蔽性和突发性,开展隐伏岩溶区地下空间结构探测技术方法研究可以有效指导地下空间开发利用。以武汉市为例,分析武汉市岩溶地面塌陷的成因机理,提出岩溶发育程度、覆盖层厚度和结构、地下水是岩溶地面塌陷的原生地质条件,也是隐伏岩溶区地下空间探测的特征因子。通过对比分析地质雷达、高密度电阻率法、浅层地震、微动、混合源面波、瞬变电磁法、孔间层析成像和地面核磁共振法等技术方法在武汉市隐伏岩溶区地下空间探测的适用性。结果表明:地质雷达适用于浅部土层扰动探测,小极距的高密度电阻率法和混合源面波适宜于覆盖层的厚度和结构探测,浅层地震、微动和孔间层析成像适宜岩溶发育特征探测,地面核磁共振法可通过岩溶地下水的富水性辅助岩溶发育程度探测。 展开更多
关键词 隐伏岩溶区 地下空间 武汉市 地面塌陷
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成矿空间初探 被引量:21
14
作者 崔彬 李忠 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期6-8,共3页
从成矿空间的形成机理上将成矿空间划分为 :物理空间、化学—物理空间、化学空间 ,这将有助于隐伏矿床的寻找。
关键词 成矿空间 成矿作用 隐伏矿床 形成机理 成矿预测
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基于最小二乘隐空间支持向量机的IDS检测算法的设计 被引量:3
15
作者 张家超 孔媛媛 刘飞 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第11期171-173,177,共4页
在基于支持向量机的基础上,提出一种新的利用最小二乘隐空间支持向量机设计IDS的检测算法,解决了网络入侵检测系统中检测算法的分类精度不高、训练样本数需要较多,及训练学习时间较长等问题.仿真实验结果表明,本算法较基于支持向量机的... 在基于支持向量机的基础上,提出一种新的利用最小二乘隐空间支持向量机设计IDS的检测算法,解决了网络入侵检测系统中检测算法的分类精度不高、训练样本数需要较多,及训练学习时间较长等问题.仿真实验结果表明,本算法较基于支持向量机的检测算法具有更快的收敛性、更快的迭代速度、更高的检测精度和更低的误报率. 展开更多
关键词 网络安全 入侵检测 最小二乘隐空间支持向量机 算法设计
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粒子群优化的隐空间光滑支持向量机算法 被引量:2
16
作者 梁锦锦 吴德 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期38-42,共5页
针对隐空间支持向量机求解约束凸二次规划存在训练时间长、计算复杂的问题,提出粒子群优化的隐空间光滑支持向量机算法(PSO-HSSSVM)。该算法通过隐函数将训练样本映射至隐空间,且对隐函数没有正定性限制;在隐空间中以熵函数近似松弛向... 针对隐空间支持向量机求解约束凸二次规划存在训练时间长、计算复杂的问题,提出粒子群优化的隐空间光滑支持向量机算法(PSO-HSSSVM)。该算法通过隐函数将训练样本映射至隐空间,且对隐函数没有正定性限制;在隐空间中以熵函数近似松弛向量的加函数,导出光滑可微的无约束凸二次规划;引入共轭梯度法求解光滑模型,并采用粒子群优化算法选取最优参数。数值实验表明,PSO-HSSSVM算法可拓宽光滑支持向量机的核函数范围,而其训练精度和训练时间与光滑支持向量机的相当;PSO-HSSSVM算法可将隐空间支持向量机的训练精度提高2.14%,而其训练时间仅为隐空间支持向量机的9.5%。 展开更多
关键词 隐空间 支持向量机 熵函数 粒子群优化 共轭梯度法
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人工智能辅助司法裁判的实践困境及其应对策略 被引量:14
17
作者 刘国华 沈杨 《学术交流》 CSSCI 北大核心 2021年第9期42-52,191,192,共13页
人工智能技术的蓬勃发展、“诉讼爆炸”与人权保障之间紧张的矛盾关系以及法官员额制改革尚未根本解决的“案多人少”矛盾为人工智能引入司法裁判提供了技术动因、现实动因及体制动因,但也引发司法裁判者“能否接受”“如何选择”的双... 人工智能技术的蓬勃发展、“诉讼爆炸”与人权保障之间紧张的矛盾关系以及法官员额制改革尚未根本解决的“案多人少”矛盾为人工智能引入司法裁判提供了技术动因、现实动因及体制动因,但也引发司法裁判者“能否接受”“如何选择”的双重隐忧以及司法裁判者自由裁量权受到侵蚀和现有司法责任认定规则受到冲击等一系列问题。对此,要在坚持司法裁判者的主体性资格、法律人工智能工具性价值的基础上,解决智能辅助裁判系统的可接受性和正确性难题,消解司法裁判者的双重隐忧;恪守法律人工智能的界限范围,科学划定法律人工智能的辅助权限;否认法律人工智能主体性资格,坚持司法裁判者司法责任的主体地位。只有这样,才能在弱人工智能时代下,真正实现“可视正义”“算法正义”“数据正义”与“温度正义”。 展开更多
关键词 双重隐忧 自由裁量空间 司法责任
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韵律相关的汉语语音识别系统研究 被引量:3
18
作者 倪崇嘉 刘文举 徐波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期2941-2945,共5页
首先,给出结合韵律信息的系统框架。然后,针对汉语的特点,解决了韵律相关的语音识别系统中建模单元选择、模型训练等问题,并在多空间概率分布隐马尔可夫模型(multiple-space distribution hidden Markov mod-el,MSD-HMM)框架下构建了韵... 首先,给出结合韵律信息的系统框架。然后,针对汉语的特点,解决了韵律相关的语音识别系统中建模单元选择、模型训练等问题,并在多空间概率分布隐马尔可夫模型(multiple-space distribution hidden Markov mod-el,MSD-HMM)框架下构建了韵律相关的语音识别系统。最后,通过语音识别的实验验证了方法的有效性。在"863"测试集上,该方法能够达到76.18%的带调音节识别正确率。 展开更多
关键词 韵律 语音识别 基频 多空间概率分布隐马尔可夫模型(MSD-HMM)
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三维消隐算法研究 被引量:18
19
作者 夏小玲 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期137-142,共6页
就目前计算机图形学研究的重要内容之一———消隐算法展开分析讨论。主要给出了消隐算法的定义及相关概念。阐述了目前已存在的几种消隐算法及其特点。并就其中的三种运用较广的消隐算法 :平面公式法、罗伯兹算法、浮动水平消隐算法等... 就目前计算机图形学研究的重要内容之一———消隐算法展开分析讨论。主要给出了消隐算法的定义及相关概念。阐述了目前已存在的几种消隐算法及其特点。并就其中的三种运用较广的消隐算法 :平面公式法、罗伯兹算法、浮动水平消隐算法等给出具体的算法原理和算法实现。同时 ,进一步讨论了复合物体的消隐算法实现 ,给出不同消隐算法的分析比较。 展开更多
关键词 三维消隐算法 计算机图形学 平面公式法 罗伯兹算法 浮动水平算法 实现
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基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型 被引量:3
20
作者 王浩 张权益 +1 位作者 方宝富 方帅 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期552-560,共9页
机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情... 机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态,并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程.但HMM过程只能求得当前情感状态的概率,为得到具体的情感状态,文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型.首先利用HMM过程计算出当前情感概率,然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态.通过调节模型参数来模拟不同个性和外界刺激,该模型能有效模拟情感状态变化过程.实验结果验证模型模拟的情感变化过程符合人类情感变化的一般规律. 展开更多
关键词 情感机器人 情感转移模型 隐马尔可夫模型(HMM) 空间映射 极大相似度匹配
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