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Submarine Hunter: Efficient and Secure Multi-Type Unmanned Vehicles
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作者 Halah Hasan Mahmoud Marwan Kadhim Mohammed Al-Shammari +5 位作者 Gehad Abdullah Amran Elsayed Tag eldin Ala R.Alareqi Nivin A.Ghamry Ehaa A.Lnajjar Esmail Almosharea 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第7期573-589,共17页
Utilizing artificial intelligence(AI)to protect smart coastal cities has become a novel vision for scientific and industrial institutions.One of these AI technologies is using efficient and secure multi-environment Un... Utilizing artificial intelligence(AI)to protect smart coastal cities has become a novel vision for scientific and industrial institutions.One of these AI technologies is using efficient and secure multi-environment Unmanned Vehicles(UVs)for anti-submarine attacks.This study’s contribution is the early detection of a submarine assault employing hybrid environment UVs that are controlled using swarm optimization and secure the information in between UVs using a decentralized cybersecurity strategy.The Dragonfly Algorithm is used for the orientation and clustering of the UVs in the optimization approach,and the Re-fragmentation strategy is used in the Network layer of the TCP/IP protocol as a cybersecurity solution.The research’s noteworthy findings demonstrate UVs’logistical capability to promptly detect the target and address the problem while securely keeping the drone’s geographical information.The results suggest that detecting the submarine early increases the likelihood of averting a collision.The dragonfly strategy of sensing the position of the submersible and aggregating around it demonstrates the reliability of swarm intelligence in increasing access efficiency.Securing communication between Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)improves the level of secrecy necessary for the task.The swarm navigation is based on a peer-to-peer system,which allows each UAV to access information from its peers.This,in turn,helps the UAVs to determine the best route to take and to avoid collisions with other UAVs.The dragonfly strategy also increases the speed of the mission by minimizing the time spent finding the target. 展开更多
关键词 unmanned vehicles unmanned aerial vehicles unmanned underwater vehicles high altitude unmanned aerial vehicles anti-submarine warfare re-fragmentation dragonfly algorithm
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Low Altitude Satellite Constellation for Futuristic Aerial-Ground Communications
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作者 Saifur Rahman Sabuj Mohammad Saadman Alam +2 位作者 Majumder Haider Md Akbar Hossain Al-Sakib Khan Pathan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第8期1053-1089,共37页
This paper discusses the significance and prospects of low altitude small satellite aerial vehicles to ensure smooth aerial-ground communications for next-generation broadband networks.To achieve the generic goals of ... This paper discusses the significance and prospects of low altitude small satellite aerial vehicles to ensure smooth aerial-ground communications for next-generation broadband networks.To achieve the generic goals of fifthgeneration and beyondwireless networks,the existing aerial network architecture needs to be revisited.The detailed architecture of low altitude aerial networks and the challenges in resource management have been illustrated in this paper.Moreover,we have studied the coordination between promising communication technologies and low altitude aerial networks to provide robust network coverage.We talk about the techniques that can ensure userfriendly control and monitoring of the low altitude aerial networks to bring forth wireless broadband connectivity to a new dimension.In the end,we highlight the future research directions of aerial-ground communications in terms of access technologies,machine learning,compressed sensing,and quantum communications. 展开更多
关键词 aerial-terrestrial network cognitive radio network cooperative communication high altitude platform low altitude platform low earth orbit satellite constellation unmanned aerial vehicle
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采用局部-全局区域重检测机制的无人机长期跟踪算法
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作者 黄鹤 马浩然 +3 位作者 刘国权 王会峰 高涛 张科 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-13,共13页
为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了... 为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了模型鲁棒性以及复杂场景下的性能;优化了滤波器更新策略,通过评价跟踪结果进行自适应更新;设计快速尺度滤波器,解决了跟踪过程中的尺度变化问题;设计了局部-全局区域重检测机制,跟踪失败时启动重检测器恢复跟踪目标,先完成局部区域重检测,若恢复跟踪失败,再利用全局区域重检测器继续恢复目标跟踪状态。实验结果表明:所提算法在UAV20L数据集上的精确度和准确率分别可达0.724和0.621,与基于时空正则化相关滤波器的跟踪算法(STRCF)相比分别提升了25.9%和20.6%,与同类主流算法相比,跟踪效果得到提升,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 长期跟踪 相关滤波器 重检测器 快速尺度滤波 高置信度
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“冯如三号”高效超长航时无人滞空平台的设计与实践
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作者 邱玉婷 王耀坤 +2 位作者 张益铨 李淼 刘绚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期185-192,共8页
超长航时无人滞空平台具有成本低、连续侦察能力强等特点,是未来新型飞行器的发展方向。该“冯如三号”高效超长航时无人滞空平台设计方案由该校本科生提出,采用了超高效气动布局、轻量化高强度复合材料、高效高可靠双环动力系统驱动及... 超长航时无人滞空平台具有成本低、连续侦察能力强等特点,是未来新型飞行器的发展方向。该“冯如三号”高效超长航时无人滞空平台设计方案由该校本科生提出,采用了超高效气动布局、轻量化高强度复合材料、高效高可靠双环动力系统驱动及持久滞空飞行控制系统,通过车载起飞方式,在执行超长航时任务能力方面取得了全方位创新性突破。“冯如三号”高效超长航时无人机刷新了国际航联认证的“25~100 kg级油动无人机续航时间”世界纪录。 展开更多
关键词 超长航时 无人机 世界纪录 本科生
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基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法
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作者 占娜 王溪 白晨 《电子设计工程》 2024年第24期68-71,76,共5页
高空无人机测绘图像中,薄云对太阳辐射的散射作用会影响遥感相机的成像能力,从而使测绘图像的清晰度水平大幅下降,对此,设计基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法。建立同态滤波模型,根据测绘图像的分区情况,定义增强处理表达... 高空无人机测绘图像中,薄云对太阳辐射的散射作用会影响遥感相机的成像能力,从而使测绘图像的清晰度水平大幅下降,对此,设计基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法。建立同态滤波模型,根据测绘图像的分区情况,定义增强处理表达式,实现基于同态滤波的无人机测绘图像增强处理。将经过增强处理后的测绘图像输入到测绘图像生成器中,并通过求解薄云影响损失函数的方式,推导具体的薄云影像去除条件,完成基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法的设计。实验结果表明,在同态滤波模型的作用下,高空无人机测绘图像中薄云影像的含量下降了45.6%,薄云去除效果较好,不会再对测绘图像的清晰度水平造成严重影响。 展开更多
关键词 同态滤波 高空无人机 测绘图像 薄云影像 图像分区 增强处理
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高空长航时无人机导航系统研究 被引量:11
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作者 周姜滨 袁建平 +1 位作者 罗建军 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期463-467,共5页
以高空长航时无人机为研究背景,从我国国情出发,对捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)、"北斗"卫星导航系统(BDSNS)和大气数据系统(ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性进行了分析,在此基础上提出基于自适... 以高空长航时无人机为研究背景,从我国国情出发,对捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)、"北斗"卫星导航系统(BDSNS)和大气数据系统(ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性进行了分析,在此基础上提出基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/BDSNS/ADS组合导航系统方案,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,给出了自适应联邦滤波算法,并设计开发了组合导航仿真系统。通过对GPS被关闭或限制使用等典型情况的计算机仿真,表明该系统具有较高的导航精度和良好的可靠性。 展开更多
关键词 高空长航时无人机 “北斗”卫星导航系统 组合导航 自适应联邦滤波
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无人驾驶飞机综述 被引量:13
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作者 苏新兵 王建平 华江涛 《航空制造技术》 北大核心 2003年第9期28-30,共3页
阐述了无人驾驶飞机的发展状况和特点 ,分析了 2
关键词 无人驾驶飞机 发展趋势 作战任务 小型化 智能化 通用化
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基于全球鹰无人机的机翼油箱输油方案研究 被引量:3
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作者 唐毅 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期341-346,共6页
文章针对全球鹰高空长航时飞机设计了机翼油箱的三种输油方案,建立了燃油系统仿真模型。对三种输油方案模型进行了稳态和瞬态仿真,通过对三种机翼油箱输油方案的节点压力、输油流量及供油泵出口压力的比较,分析了不同输油方案的优缺点,... 文章针对全球鹰高空长航时飞机设计了机翼油箱的三种输油方案,建立了燃油系统仿真模型。对三种输油方案模型进行了稳态和瞬态仿真,通过对三种机翼油箱输油方案的节点压力、输油流量及供油泵出口压力的比较,分析了不同输油方案的优缺点,该研究对高空长航时类飞机燃油系统的研究具有实用的参考价值。 展开更多
关键词 高空长航时无人机 飞机燃油系统 输油方案 机翼油箱
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无人机风梯度滑翔过程中能量变化 被引量:8
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作者 朱炳杰 侯中喜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期78-83,共6页
风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即... 风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。 展开更多
关键词 风梯度滑翔 无人机 高空转弯 梯度风
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大柔性飞机着陆响应弹性机体模型 被引量:13
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作者 史友进 张曾錩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期549-552,共4页
对大展弦比、小弦长差、细窄机身结构特征的飞机,建立了着陆撞击分析时的自由自由梁弹性机体模型,给出了自由自由梁弯曲振动的一个近似解,并与实测值进行了对比,结果表明这个近似解具有较大的适用性.介绍了飞机机体刚体模态和一阶弯曲... 对大展弦比、小弦长差、细窄机身结构特征的飞机,建立了着陆撞击分析时的自由自由梁弹性机体模型,给出了自由自由梁弯曲振动的一个近似解,并与实测值进行了对比,结果表明这个近似解具有较大的适用性.介绍了飞机机体刚体模态和一阶弯曲振动模态的飞机机体二质量块等效模型,研究了最大起飞质量及最小飞行质量2种情形下着陆时的机体弹性特征,探讨了弹性飞机起落架设计与刚性飞机相比在技术上的重大变化,为起落架设计中考虑飞机弹性影响提供了简化模型、直观概念和可靠依据. 展开更多
关键词 弹性飞机模型 二质量块等效模型 起落架设计 高空长航时无人机
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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 被引量:5
11
作者 鲍学良 梁伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期147-150,154,共5页
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察... 针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 展开更多
关键词 高空长航时无人机 侦察 任务规划
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基于柔性梁模型的大展弦比无人机动力学建模与分析 被引量:3
12
作者 李满 宋笔锋 +1 位作者 焦景山 胡铁玉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期858-864,共7页
高空长航时大展弦比无人机机翼结构刚度小,在飞行中变形幅度大且特征频率低,与无人机飞行动力学响应耦合,改变了无人机的飞行动力学特性。为研究其影响,对大展弦比机翼结构进行空间梁假设,利用Hodges本征梁动力学模型,结合大展弦比气动... 高空长航时大展弦比无人机机翼结构刚度小,在飞行中变形幅度大且特征频率低,与无人机飞行动力学响应耦合,改变了无人机的飞行动力学特性。为研究其影响,对大展弦比机翼结构进行空间梁假设,利用Hodges本征梁动力学模型,结合大展弦比气动力片条理论和准定常假设对无人机进行建模,计算配平状态下无人机的静变形。机翼柔性改变了无人机的纵向静稳定性,在不同推力分布下,计算并比较柔性无人机纵向静稳定性变化。计算不同飞行高度、结构刚度和有效载荷挂载情形下的无人机的纵向飞行品质,结果显示由于静弹性变形改变无人机配平状态下的俯仰转动惯量,导致无人机的纵向短周期频率减小,阻尼增大。由于机翼柔性的影响,无人机纵向长周期运动与结构弯曲变形运动发生耦合。 展开更多
关键词 大展弦比无人机 柔性机翼 气动弹性 静稳定性 飞行动力学
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空中骨干网覆盖策略 被引量:1
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作者 郑博 张衡阳 +1 位作者 李勇 程伟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期36-43,共8页
将采用定向天线的高空长航时无人机(HALE-UAV, high-altitude long-durance unmanned aerial vehicle)和长方体形状的空中走廊作为研究对象,覆盖策略的基本思想是提取运动球顶椎体的不变覆盖区域——圆柱体,作为基本覆盖单元填充空中走... 将采用定向天线的高空长航时无人机(HALE-UAV, high-altitude long-durance unmanned aerial vehicle)和长方体形状的空中走廊作为研究对象,覆盖策略的基本思想是提取运动球顶椎体的不变覆盖区域——圆柱体,作为基本覆盖单元填充空中走廊;总体目标是在满足圆柱体的高大于空中走廊高度的条件下,使用尽可能少的HALE-UAV。采用几何方法分析了HALE-UAV两种典型的运动轨道——圆形和三角形轨道,得到了圆柱体底面半径和高的数学表达式。通过最优化理论比较两种覆盖策略,得到了最优覆盖方案。研究结果表明,圆形轨道总体优于三角形轨道;最优方案是采用准静态浮空平台,次优方案是采用半径较小的圆形轨道,或边长较小的三角形轨道,同时单个轨道上布设一个HALE-UAV。 展开更多
关键词 空中骨干网 覆盖 空中走廊 高空长航时无人机 圆柱体
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无人机动态空中对准算法及性能仿真研究 被引量:1
14
作者 邵慧 熊智 +1 位作者 张丹 王融 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期55-59,共5页
关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径雷达)侦察时产生导航误差,不能满足匹配要求,所以必须进行空中对准,以提高导航系统精度。为了有效提高对... 关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径雷达)侦察时产生导航误差,不能满足匹配要求,所以必须进行空中对准,以提高导航系统精度。为了有效提高对准的精度,明确载体机动对对准效果的影响,设计了高空长航无人机机动对准方案,在建立SINS/GPS速度和位置组合模式的卡尔曼滤波器模型的基础上,综合分析比较了不同机动方式对对准效果的影响。仿真结果证明,在速度位置组合模式下,"S"机动方式对空中对准的效果改善最大,且机动强度对对准效果也有影响;仿真结论为后续研究无人机长航时保持惯导精度提供重要参考依据,对提高组合导航性能具有重大意义。 展开更多
关键词 高空长航无人机 空中对准 卡尔曼滤波 机动方式
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高空长航时无人机结构重量估算方法研究 被引量:4
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作者 张毅 王和平 《航空计算技术》 2007年第4期37-40,共4页
在对高空长航时无人机总体参数统计数据分析的基础上,利用线性回归分析的方法并结合工程实践经验推导出高空长航时无人机结构重量估算公式;以美国的高空长航时无人机"全球鹰"(global hawk)为例进行估算,结果验证了结构重量评... 在对高空长航时无人机总体参数统计数据分析的基础上,利用线性回归分析的方法并结合工程实践经验推导出高空长航时无人机结构重量估算公式;以美国的高空长航时无人机"全球鹰"(global hawk)为例进行估算,结果验证了结构重量评估公式的合理性和可用性;在此评估公式的基础上运用数学方法推导出反映高空长航时无人机总体参数变化与结构重量变化规律的数学公式,并对总体参数的敏感性进行了分析。在飞机总体设计过程中,充分考虑总体设计参数对飞机各部分结构重量的影响规律,就能够使高空长航时无人机结构重量的估算结果更加准确合理。 展开更多
关键词 结构重量 总体参数 高空长航时无人机
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弹性飞机起落架优化设计 被引量:4
16
作者 史友进 张曾錩 《航空制造技术》 2006年第1期87-90,共4页
以弹性飞机的三质量块等效模型、油气缓冲器速率平方油孔阻力模型、幂函数轮胎力模型进行弹性飞机着陆动力学模拟,将动力学模拟与优化算法耦联,实现了弹性飞机起落架的优化设计。
关键词 高空长航时无人机 起落架 优化设计 优化算法
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续航型无人机动力学设计特点分析 被引量:1
17
作者 周杰 张曙光 《飞行力学》 CSCD 2002年第4期6-9,共4页
针对续航型无人机的任务需求和总体特点 ,从稳定性、指令跟踪精度、大气紊流及其它扰动抑制能力等方面 ,仔细分析了纵向和横侧动力学设计容易出现的问题 ,其中包括沉浮模态频率较大而阻尼比可能不足、高度控制器设计模型的近似要求、在... 针对续航型无人机的任务需求和总体特点 ,从稳定性、指令跟踪精度、大气紊流及其它扰动抑制能力等方面 ,仔细分析了纵向和横侧动力学设计容易出现的问题 ,其中包括沉浮模态频率较大而阻尼比可能不足、高度控制器设计模型的近似要求、在反操纵区因为轨迹稳定性丧失和非最小相位零点的存在导致基于俯仰角调节系统方案的不合适性、螺旋镇定和偏航姿态控制系统振荡及其非最小相位特性等 ;并提供了相应的解决方案 ,其中特别强调面向任务和动力学机理分析 ,以尽量获得简单而实用的方案。 展开更多
关键词 设计 飞行动力学 飞行控制 无人驾驶飞机
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适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试 被引量:5
18
作者 郑天茹 王滨海 +3 位作者 张晶晶 陈西广 王骞 刘俍 《山东电力技术》 2013年第4期22-25,共4页
目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结... 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。 展开更多
关键词 高海拔 无人机 电力巡线 测试分析
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长航时无人机飞行器管理计算机设计研究 被引量:1
19
作者 徐奡 郑毓琦 《航空计算技术》 2008年第4期114-117,共4页
高高空长航时无人驾驶飞机对其任务可靠性和安全性提出了极高的要求,而飞行器管理计算机是保证飞机安全和任务执行的核心部件。飞行器管理计算机采用合适的冗余配置可以有效地提高可靠性和安全性。探讨了一种基于三模冗余(TMR)结构的相... 高高空长航时无人驾驶飞机对其任务可靠性和安全性提出了极高的要求,而飞行器管理计算机是保证飞机安全和任务执行的核心部件。飞行器管理计算机采用合适的冗余配置可以有效地提高可靠性和安全性。探讨了一种基于三模冗余(TMR)结构的相似余度容错计算机,描述了计算机的硬件组成以及为满足可靠性要求所采取的任务调度和余度管理算法。在计算机综合化小型化以及调试测试方法方面所进行的创新使计算机具有良好的测试性和维修性并能够适应未来航空电子发展的需求。 展开更多
关键词 高高空长航时无人机 飞行器管理计算机 容错
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基于速率匹配的FSO与RF间链路的动态切换算法 被引量:1
20
作者 李春若 苑俊英 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期32-37,共6页
位于平流层的高空平台向上连接卫星、向下连接低空无人机,能够有效支撑空天地一体化信息网络,提供灵活的应急通信。然而,针对高空平台至无人机的下行链路,传统算法采用固定速率,降低链路的平均传输速率,增加了链路的中断概率。为此,提... 位于平流层的高空平台向上连接卫星、向下连接低空无人机,能够有效支撑空天地一体化信息网络,提供灵活的应急通信。然而,针对高空平台至无人机的下行链路,传统算法采用固定速率,降低链路的平均传输速率,增加了链路的中断概率。为此,提出基于速率匹配的自由空间光通信(free space optical,FSO)和射频(radio frequency,RF)链路的动态切换算法(rate adaptation-based free space optical and RF dynamic switching,RADS)。RADS算法优先使用FSO链路,若FSO链路的瞬时信噪比低于阈值,就切入RF链路。同时,根据所接收信号的信噪比,采用满足最低误码率要求的传输模式,进而满足速率要求。仿真结果表明,相比于传统的固定速率算法,提出的RADS算法降低了链路中断概率,提升了速率。 展开更多
关键词 高空平台 无人机 自由空间光通信 瞬时信噪比 速率匹配
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