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题名高空长航时无人机编队协同侦察任务规划
被引量:5
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作者
鲍学良
梁伟
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机构
空军航空大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第7期147-150,154,共5页
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文摘
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。
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关键词
高空长航时无人机
侦察
任务规划
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Keywords
high altitude long endurance unmanned aerial vehicle, reconnaissance, mission planning
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分类号
V221
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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