千特斯拉级内爆磁压缩装置初始磁场电源系统研制

初始磁场电源系统用于激励千特斯拉级内爆磁压缩装置的初级线圈产生初始磁场,是内爆磁压缩装置的关键设备。在分析千特斯拉级内爆磁压缩装置初始磁场电源需求和技术难点的基础上,系统设计了核心部件选择方案和主脉冲电路及控制系统结构,研制成功一套输出电压1~40 kV可调、主放电电流脉冲上升沿约60μs、总峰值电流达3.2 MA的初始磁场电源系统,已应用于千特斯拉级内爆磁压缩装置动态试验。

高精度磁盘读取控制系统的设计及其参数整定

为提高磁盘读取系统的控制精度,设计了一种高精度磁盘驱动读取控制系统.该系统由励磁电机、支撑臂、磁头滑片和转轴组成,系统以电机驱动磁头滑片到达指定的磁道读取磁通信息,以磁头滑片的位置和速度作为系统的反馈量.为提高PD控制器的精度,设计了一种自适应调整因子的差分进化算法,并建立了RBF模型以对PD控制器的两个参数进行调整.仿真分析显示,整定后的PD控制器其超调量为0%,建立时间为1ms,且抗干扰性能也明显得到提高.

CNN-ERI地质识别模型的研究与应用

基建工程对地质勘探精度的要求不断提高,研究人工智能技术在地质勘探数据分析处理中的应用具有重要意义。基于卷积神经网络技术的数据降维处理功能,提出一种改进的CNN-ERI地质识别模型,分析了该模型在地质识别方面的优越性,探讨了数据量和环境因素对模型识别精度的影响,并结合某隧洞工程,探析了模型的具体应用问题。

电能计量装置的配置与防窃电管理策略分析

阐述电能计量装置的合理配置与防窃电管理策略是电力系统运行的关键环节。分析电能计量装置配置的关键要素,从加强电表安装与接线作业管控等方面,探讨电能计量装置防窃电管理策略。

高速铁路平面基础控制网复测数据处理及精度分析

平面精密控制网工程已成为高速铁路建设的一个重要组成部分,其精度对后续施工起决定性作用。以某新建高速铁路平面基础控制网复测为例,介绍了复测方案,对外业数据采集、内业数据处理的要求和方法进行实例分析,对平差成果使用坐标较差、坐标较差相对精度指标进行观测精度评定,测量成果各项指标满足规范相关规定。

船舶电力推进系统高机动特性分析

本文运用Matlab/Simulink建立了船舶电力推进系统的数学模型,并对船舶电力推进系统的高机动特性进行了数字仿真。在建模和仿真的过程中,本文采用了分层结构和模块化设计方法,并采用了基于转差频率调速控制策略,对异步电动机的起动过程、加载过程中的电动机转速、电磁转矩、三相电流以及dq轴电流进行了详细仿真分析。此外,在两种常见工况下,分别比较了采用转差频率调速控制策略和不采用该策略时电机的转速变化曲线,仿真结果证明了所建立的模型和仿真方法的准确性和有效性。

飞机电动环控用高速电机全速域无位置控制稳定性分析

以飞机电动环控用高速永磁同步电机(High-speed permanent magnet synchronous motor,HSPMSM)控制系统为研究对象,考虑到HSPMSM无传感器控制的研究主要集中在算法实现和转子估计误差消除方面,本文提出了一种基于小信号分析的无传感器全速控制全局稳定性分析和参数设计方法。该方法在扩展反电动势法的基础上设计了位置估计环的参数,并建立了位置估计环和速度环的参数对系统稳定性的影响。其次,本文使用根轨迹来设计I/f控制能够运行的最高转速和扩展反电动势法能够运行的最低转速,以确定算法切换的稳定转速。同时分析了电机参数在高温下的灵敏度。最后,在45 kW、4000 r/min表贴式HSPMSM上进行了全速域电动环控实验。结果表明,本文设计的回路参数和切换转速具有更好的动态和稳态性能,参数的灵敏度与理论分析一致,为HSPMSM的全局参数设计和灵敏度分析提供了可行的思路。

基于AMESim的主燃油控制系统仿真与频域分析

为确定某型航空发动机数控系统中主燃油控制系统特性,采用力平衡和流量连续方程方程,并结合AMESim软件建立主燃油计量模块、等压差模块、停车控制模块和整个系统的仿真模型。与试验结果对比,通过模型部件调试和模块优化确定高精度仿真模型;并利用AMESim线性分析和模态分析工具对主燃油控制系统的频域特性和固有频率进行了计算。结果表明:所建主燃油控制系统仿真模型特性与试验结果比较误差小于5%,系统固有频率与实测结果一致,可为主燃油控制装置系统的优化设计提供理论依据。

高精度霍尔电推进技术的应用与发展研究

在现代化全域通信导航的应用背景下,卫星平台所需具备的精确轨道预测与实时轨道控制能力对电推进系统的推力精度、分辨率等性能提出更高的要求,因此建设高精度的电推进系统具有非常重要的意义。通过对空间应用需求和电推进技术现状的分析,阐明了当前电推进技术的推力输出精度不足以支撑高精度连续导航、超低轨卫星实时阻力补偿以及高分辨率遥感卫星动中成像等空间任务的需求。在此基础上,以霍尔推进系统为研究对象,针对研制高精度推进系统的技术难点,从霍尔推力器技术、流量控制技术、电源及控制技术和试验验证技术四个方面阐述了国内外研究的现状,分析和探讨了关键技术的发展方向和研究思路,为高精度霍尔推进技术未来的重点研究和发展方向提出建议。

高压输电线路的无人机巡检技术分析

阐述高压输电线路与无人机技术的特点,无人机技术在电力巡检中的问题,在高压输电线路中的应用策略,包括通道监控、精密扫描、排查问题,无人机巡检数据的分析和整理。

纯电动汽车高压上电流程与故障分析

根据当前纯电动汽车发展趋势以及纯电动汽车故障数量不断增加的现象,旨在加强普通维修人员对纯电动汽车结构与原理的掌握。文章首先对纯电动汽车高压系统之间控制关系进行了分析,并对吉利帝豪EV450车型整车高压上电流程控制逻辑进行详细分析。根据掌握的高压上电控制逻辑总结造成高压系统不上电故障的类型,主要分为高压互锁断开故障、高压接触器粘连故障、整车控制器故障、电池管理系统故障、电机控制器故障五大类。最后根据吉利帝豪EV450实际案例分析造成高压系统不上电故障的可能原因,分析过程主要通过车主描述故障现象、故障现象复原以及故障诊断仪显示故障码进行故障码(DTC)分析,确认为整车控制器(VCU)电源故障或VCU自身故障,然后对VCU电源线路进行测试,经过测试分析,确认造成高压不上电故障的原因为+B电源熔丝损坏。因此,故障诊断分析时,不仅对高低压电控都非常了解,还要掌握整车控制单元、电池管理系统、电机控制单元等系统之间的控制逻辑,出现故障时,根据故障现象和故障码,综合判断故障范围。

单体泵与高压共轨对农用柴油机燃油消耗率影响的对比分析

通过对农用柴油机电控单体泵燃油系统和电控高压共轨燃油系统加权燃油消耗率样本的统计分析得出,符合第三阶段排放标准要求且进气方式为增压中冷的农用柴油机,电控单体泵燃油系统加权燃油消耗率平均值比电控高压共轨燃油系统加权燃油消耗率平均值高约11 g/(kW·h)。

高速铁路复测水准基点稳定性分析及成果更新方法

为保证高速铁路的安全运行,本文以某高速铁路运营期精测网复测项目为例,利用高程复测数据,分析高速铁路精测网复测时水准基点的稳定性方法,通过同精度内插完成高程成果的更新。通过分析计算,得出高程复测结论和成果,保证复测成果的精度和质量,利于后续轨道控制网(CPⅢ)高程的计算和应用,为类似项目提供参考。

光电跟踪系统中精密控制技术研究进展

精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术,展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果,同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理,从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点,并强调基于Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式,最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统,发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后,提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向,需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。

智能监控电能表的设计与实现

为实现电能自动计量和自动监控的要求,设计了一种用于配电终端可以自动计量和监控的多功能电能表。介绍了该多功能电表的软硬件设计,较详细地介绍了它的监控功能。采用电能计量芯片ATT7026A提高仪表的精确度;对被监控用户电能表的电能参数进行实时采集,微处理器对采集来的数据和来自标准表的两类数据进行分析、比较,实现自动计量、自动监控功能。初步试验表明,该电能表计量精确,性能良好,智能化程度高,能够实现计量和监控的设计要求。

机载火控系统动态精度分析模型研究

指出当前武器系统精度分析技术相对滞后,针对机载反舰导弹火控系统的动态精度试验和数据的分析处理,提出一种武器系统火控动态精度分析新方法。通过分析火控系统动态精度试验的误差数据,建立动态误差数据序列的AR模型,引入时间序列判别函数对火控系统精度进行判定。对试验数据建模时,根据对火控动态精度误差数据的分析,分别基于高斯平稳随机假设和非高斯随机假设建立AR模型,两种模型性质不同,后者采用高阶累积量估计模型参数。该方法与常用的3σ检测准则相比,充分利用参照系统的数据和全面考虑测试数据的分布类型,能比较准确地评估系统动态精度。

中高精度定量阀的优化设计

针对原定量阀投入现场应用过程中存在的问题,采用新的机械结构设计了电动执行器。步进电机插入精密行星减速机减速增力驱动阀芯旋转,在减速器输出轴上布置有机械限位装置及同步带轮,阀门回讯器与传动轴线平行布置,通过同步带传动指示并反馈阀位。与阀位检测反馈机构沿传动轴线布局的结构相比减小了长度尺寸及重量,在直管道上安装时所受弯矩小,产品更加精巧,布局更合理。该阀门已经在浙江富阳一造纸机上使用,取得了良好的控制效果和经济效益。

国产造纸机用中高精度定量阀的研制

针对目前国内造纸机所使用的国外高精度定量阀价格高,国内定量阀精度低、难以满足定量控制要求的现状,在研究国外产品技术优点的基础上研发了中高精度定量阀。详细阐述了执行器和控制器的结构设计。研发的定量阀经测试具有4000步精度,该定量阀已在浙江富阳某造纸机上应用,取得了良好的控制效果和经济效益。

基于大数据的总排口NO_(x)浓度分析及预测

截至2018年底,除部分地区外国内火电机组已基本完成超低排放改造。超低排放对火电机组喷氨总量控制提出了新要求,传统的控制方式由于控制精度不高、延迟较大等问题导致总排口NO_(x)难以实现稳定达标排放,或为保持总排口NO_(x)达标而过量喷氨,导致催化剂和空预器堵塞,影响装置的寿命和使用,提高了系统的运行成本。通过大数据分析方法,采用线性回归、浅层神经网络、决策树回归、极端随机树回归等4种模型,分析锅炉负荷、炉膛总风量、给煤量、一次风、二次风、燃尽风等对总排口NO_(x)的影响。计算结果表明,极端随机树回归在训练集、验证集、交叉验证集上均表现出较好的预测效果。在分析的各测点中,炉膛总风量、氨气流量、入口烟气压力、入口烟气温度、入口NO_(x)浓度、锅炉负荷、各燃烧器一次风速、各磨煤机给煤量等对总排口NO_(x)浓度的影响较大;超低排放控制需对总排口NO_(x)浓度进行精准控制时,需重点考虑这些测点。入口O_(2)浓度、省煤器出口含氧量、锅炉左右侧二次风量、前后墙燃尽风量等测点对总排口NO_(x)浓度的影响较小,在建立预测模型时可忽略。选取影响最重要70余个测点,对总排口NO_(x)进行预测,并与实际测量数据进行对比,分析各算法的预测精度及特点。对比结果表明,极端随机树分析模型预测的总排口NO_(x)值与实际测量值吻合度较高,可得到较好的预测效果。

电动加载系统分数阶迭代学习复合控制

针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略。为提高加载系统动态性能及降低建立模型的复杂性,驱动永磁同步电机采用直接转矩控制方式,建立加载系统频域模型。在位置闭环和力矩闭环采用分数阶PIλD~μ控制器代替常规PID控制器,迭代学习补偿控制采用分数阶迭代学习控制器,利用分数阶微积分的信息记忆特性提高控制系统的动态性能和鲁棒性,通过理论分析给出分数阶PD型迭代学习控制器的收敛条件。对正弦和梯形波载荷进行力矩加载实验及多余力矩抑制实验,验证了该控制方法的有效性。