矿井下常常存在地下水渗积问题,通过控制主泵出水压力,能够有效地排除积水,保持井下环境相对干燥,增强煤矿地下环境的安全性。但由于矿井下的透水后压力负荷通常是不确定的,单纯以压力为传感信号的主泵排水控制的稳定性会受到较大影响,...矿井下常常存在地下水渗积问题,通过控制主泵出水压力,能够有效地排除积水,保持井下环境相对干燥,增强煤矿地下环境的安全性。但由于矿井下的透水后压力负荷通常是不确定的,单纯以压力为传感信号的主泵排水控制的稳定性会受到较大影响,当前排水多以人工观测为主,排水控制智能化实现难度较大。提出一种扬程特性关联下矿井主泵排水智能控制方法。分析矿井下大功率变频式主泵的扬程特性(H-Q),获取变频式主泵排水压力和扬程特性(H-Q)之间的关系。利用这一关系作为传感信号,采用解耦补偿器和神经网络,利用神经网络在线调整比例、积分和微分(proportional integral derivative,PID)控制参数,组建大功率变频式主泵出水压力智能控制器,实现泵出水压力智能控制。通过实验分析证明,研究方法应用后在22 s左右矿井主泵达到最佳状态,过程中产生的相对误差均在0.5%以下。在多次迭代控制下,所提方法的控制延误始终低于0.1 ms。展开更多
We report on frequency doubling of high-energy,high repetition rate ns pulses from a cryogenically gas cooled multi-slab ytterbium-doped yttrium aluminum garnet laser system,Bivoj/DiPOLE,using a type-I phase matched l...We report on frequency doubling of high-energy,high repetition rate ns pulses from a cryogenically gas cooled multi-slab ytterbium-doped yttrium aluminum garnet laser system,Bivoj/DiPOLE,using a type-I phase matched lithium triborate crystal.We achieved conversion to 515 nm with energy of 95 J at repetition rate of 10 Hz and conversion efficiency of 79%.High conversion efficiency was achieved due to successful depolarization compensation of the fundamental input beam.展开更多
文摘矿井下常常存在地下水渗积问题,通过控制主泵出水压力,能够有效地排除积水,保持井下环境相对干燥,增强煤矿地下环境的安全性。但由于矿井下的透水后压力负荷通常是不确定的,单纯以压力为传感信号的主泵排水控制的稳定性会受到较大影响,当前排水多以人工观测为主,排水控制智能化实现难度较大。提出一种扬程特性关联下矿井主泵排水智能控制方法。分析矿井下大功率变频式主泵的扬程特性(H-Q),获取变频式主泵排水压力和扬程特性(H-Q)之间的关系。利用这一关系作为传感信号,采用解耦补偿器和神经网络,利用神经网络在线调整比例、积分和微分(proportional integral derivative,PID)控制参数,组建大功率变频式主泵出水压力智能控制器,实现泵出水压力智能控制。通过实验分析证明,研究方法应用后在22 s左右矿井主泵达到最佳状态,过程中产生的相对误差均在0.5%以下。在多次迭代控制下,所提方法的控制延误始终低于0.1 ms。
基金This work was supported by the European Regional Development Fund and the state budget of the Czech Republic project HiLASE CoE(CZ.02.1.01/0.0/0.0/15_006/0000674)the Horizon 2020 Framework Programme(H2020)(739573).
文摘We report on frequency doubling of high-energy,high repetition rate ns pulses from a cryogenically gas cooled multi-slab ytterbium-doped yttrium aluminum garnet laser system,Bivoj/DiPOLE,using a type-I phase matched lithium triborate crystal.We achieved conversion to 515 nm with energy of 95 J at repetition rate of 10 Hz and conversion efficiency of 79%.High conversion efficiency was achieved due to successful depolarization compensation of the fundamental input beam.