智能卸煤机器人关键技术

传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明:今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。

离心成型复合滤筒的制备工艺及性能研究

采用离心成型工艺,以1#纤维、2#纤维、3#纤维、骨料、硅溶胶、氧化铝为主要原料,制备成耐高温复合滤筒。研究了原料配比、离心转速、不同纤维和工艺参数对复合滤筒性能的影响。结果表明:按离心转速为1000 r/min,纤维和粉料的质量比为1∶1.5,布料速度为0.6 m/s,纤维比克值接近210 mL(5 g),在150℃烘箱固化12 h,可获得表层致密性更高、层状结构明显、纤维分布更均匀、内外壁平整的复合滤筒,其C环抗压强度达到0.581 MPa,气孔率达到80.7%,压降为553 Pa。

综合防尘治理技术研究及其应用效果

为降低工作面粉尘浓度,实现粉尘的有效治理,设计采用分段注水+高压喷雾降尘的综合防尘治理技术。应用分段注水技术不仅降低了原始粉尘浓度,且通过在水中添加湿润降尘剂可有效解决亲水性差的问题。经验证,工作面仅采用喷雾降尘技术时,回风侧15 m处总粉尘浓度降尘效率为72.9%,采用综合降尘技术后,同一位置的降尘效率高达90.8%,这表明综合降尘技术效果显著。

CR400BF平台动车组高低速风机控制接触器故障问题分析及解决措施研究

结合原理分析、故障统计、原因分析、模拟试验,对CR400BF平台高低速风机控制接触器故障的原因进行了剖析,发现运用环境中侵入器件内部的灰尘毛絮和长期使用过程中触点表面产生的氧化、硫化是导致接触器偶发故障的主要原因。针对故障原因设计了系统匹配性、环境适应性更强的新型触点模块优化方案,并通过地面验证试验、装车验证试验,证明了其能够提升高低速风机控制接触器可靠性,降低故障率,为高低速风机控制接触器故障的解决提供了借鉴参考。

转炉干法除尘系统关键控制技术的研究

本文主要介绍了转炉干法除尘蒸发冷却器、静电除尘器、轴流风机、煤气切换站、煤气冷却器等各子系统现有的控制技术和控制难点以及干法除尘各子系统影响转炉吹炼的条件;详细叙述了在干法除尘系统运行过程中蒸发冷却器出口温度控制、转炉煤气泄爆、轴流风机炉口微差压精确控制、煤气回收安全控制等问题以及应对措施;全面详细分析了转炉干法除尘各子系统的控制思路。

超音速虹吸式空气雾化喷嘴雾化特性研究

针对传统雾化喷嘴喷雾捕集微小粉尘效率不佳的问题,利用自主搭建的喷雾特性和降尘效率测试实验系统,对比分析超音速虹吸式空气雾化喷嘴与内混式空气雾化喷嘴的雾化性能和降尘效率。研究结果表明:随着供气压力增高,雾滴粒径逐渐减小;雾滴粒径随喷嘴出口距离的增加而增大;最佳雾化条件下,超音速虹吸式空气雾化喷嘴雾化粒径更小且雾滴分布均匀;距喷嘴30~60 cm区域内,供气压力越大,雾滴速度越快,雾滴轴向速度衰减程度越小;距喷嘴60~90 cm区域内,供气压力越大,雾滴速度越快,雾滴轴向速度衰减程度越大;在最佳雾化条件下,超音速虹吸式喷嘴对全尘、呼吸性粉尘的降尘效率高达91.46%、90.77%,内混式喷嘴的降尘效率仅为80.31%、75.22%,超音速虹吸式空气雾化喷嘴对煤粉全尘与呼吸性粉尘的除尘效率更高,降尘效果更佳。

高爆性复杂结构煤层注水技术研究

针对汶南煤矿13煤煤尘爆炸性指数高,煤层中间有夹矸层,且夹矸硬度大、结构复杂、难以实施钻孔注水的情况,提出了在工作面回风巷与工作面采用大直径钻孔联合注水方案,设计研制了打干眼负压引射排渣除尘装置。试验表明,该装置有效地解决了复杂结构煤层钻孔难的问题。

木工除尘风机系统的变频调速和PLC控制

为解决木工除尘风机系统的节能降耗问题,基于变频调速技术和节能原理设计了PLC控制的除尘风机变频调速系统。重点设计了电气控制系统和PLC控制程序,并进行了变频器调试和软件组态。在某家具制造厂进行了应用试验,结果表明所研发的变频节能系统运行稳定,与定频控制系统相比,取得了23%左右的节能效果。

电弧炉除尘风机变频系统改造方案

针对50 t电弧炉生产特种钢熔炼过程,原除尘风机由于采用液力耦合调速系统,存在着启动电流大、熔炼过程自始至终为工频额定转速长期运行,造成机械与电气设备寿命缩短、维护工作量大、电能浪费严重等诸多问题,决定对电弧炉的除尘风机进行变频技术改造。通过对电弧炉生产过程工艺分析,确定了除尘风机变频调速系统数字智能化控制的设计方案。方案实施运行结果表明,风机改造解决了上述诸多问题,不仅节约了风机的维修资金,每年还节约了大量的电能资金,经济效益显著。

高铁隧道环境下的智能除尘器设计与实现研究

在高铁隧道环境下进行智能除尘,保护高铁隧道的内部环境,设计一款基于嵌入式ARM的高铁隧道除尘器,设计的高铁隧道除尘器包括扬尘传感器模块、AD模块、上位机模块、控制模块和执行器模块等子系统。扬尘传感器使用DS18B20,测量量程20%~90%RH,采用ADSP21160处理器进行除尘器的控制系统设计,控制器将常开节点输出低电平,实现灰尘浓度的自适应感知,外加转换模块进行时钟采样,通过构建时钟电路进行高铁隧道除尘器的低电复位和高压控制,DSP控制D/A转换器实现功率放大,降低除尘器功耗,并提高除尘器的输出功率。通过硬件电路模块化设计方法实现除尘器设计。系统测试结果表明,该除尘器能有效实现高铁隧道除尘功能,工况稳定,系统可靠性较强。

高转速大惯量筒纱脱液转笼的设计与分析

针对纺织工艺对筒纱改性和染整中遇到筒纱脱液甩干的问题,设计了可用于高转速大惯量环境的脱液转笼结构,并对其进行了剪切力、弯矩校核分析。依据材料力学分析结果,提出了改进后的转笼结构。利用有限元分析软件分别对改进前后的转笼结构进行仿真分析,结果表明改进后的转笼结构有效控制了变形量,大幅度降低了所承受的最大应力,改善了疲劳安全系数。数值模拟结果给高转速大惯量脱液转笼的结构设计和使用工况设计提供了理论依据。

高铁白车身腻子自动打磨系统

高铁白车身腻子自动打磨系统主要依托4台工业机器人,配合多样化的功能部件实现车体的自动打磨。其主要构件包括六轴工业机器人、导轨(含水平导轨和竖直导轨)、平整度检测系统、除尘系统、恒力打磨系统、砂纸自动更换装置、电控系统、车体位置标定系统以及离线编程软件等。该系统的应用可显著缩短高铁白车身腻子打磨周期,提升生产效率及产品合格率,降低劳动成本,改善作业环境,满足职业健康及环保需求。

钢厂除尘高压风机变频改造研究

本文详细介绍了ZINVERT系列智能高压变频器在高炉除尘风机中的应用,分析了高压变频器的工作原理和性能特点。再结合除尘风机的实际应用,讨论了高压变频器在控制上的优势和产生的经济效益。

济钢第二炼铁厂烧结除尘风机电气节能改造

本文对风机各种交流调速方式作了比较,结合济钢第二炼铁厂烧结区域烧结除尘风机实际,介绍了高压变频调速的节能应用,以及高压变频节能原理。通过变频调速控制,达到了节能降耗的目的。

电除尘设备控制系统存在的问题及解决措施

某火电厂600 MW机组高压静电除尘设备自投运以来,频繁出现整流变压器烧毁、可控硅被击穿等故障。通过检查发现,因取样信号板上2CW132型稳压二极管的高温性能及其容量不能满足现场工况要求,在运行过程中被烧毁,导致整流变压器满负荷甚至超负荷运行,进而使整流变压器整流硅堆超负荷或电容被击穿,最终造成整流变压器烧毁。经对比分析,选择2ZP5A型二极管替代原2CW132型二极管,至今再未发生整流变压器烧毁故障,有效保证了电除尘设备的安全稳定运行。

高产尘强度采煤工作面逆风割煤粉尘综合治理技术研究

针对高产尘强度采煤工作面采煤机逆风割煤时的粉尘危害特点,以王家岭煤矿20106综采工作面为试验对象,遵循“先抑、后控、再降”的粉尘治理思路,采用采煤机高效喷雾抑尘、采煤机喷雾控降尘,以及采煤机下风侧浮游粉尘治理技术对粉尘进行综合治理,在快速湿润采煤机滚筒及垮落区域破碎煤体的同时,将含尘气流引至人行道一侧进行高效沉降,最终使逆风割煤时采煤机司机位置及采煤机下风侧10 m处的总粉尘降尘效率分别达到98.3%、97.6%,取得显著的降尘效果。

自适应高压微雾除尘技术研究及实验验证

提出了一种新型喷雾除尘技术,即自适应高压微雾除尘技术,阐述了新型技术的组成和工作过程;通过实验,利用风环境产尘装置模拟实际工况散料的动态粉尘,应用新型技术进行除尘,将传统与新型技术两者的累计耗水量进行对比研究,采用算术平均法计算新型技术的除尘效率;最后通过将传统和新型除尘技术进行对比,给出了新型技术的优势。

影响高压静电除尘器除尘效率的因素

针对高压静电除尘器除尘效率的提高问题,以30000m3/h的格栅式电除尘器为例,提出了静电除尘器除尘效率与除尘器的收尘面积、尘粒驱进速度及单位处理量的关系。电流密度和尘粒趋进速度成线性关系,要取得99%以上的除尘效率,高压电流输出值应控制在相应的范围内,线电流密度必须按处理量给予正确计算的匹配。

高效水炮泥降尘技术的应用研究

在对水炮泥降尘机理进行分析研究的基础上,添加表面活性剂制成高效水炮泥,并在夏甸金矿-740 m水平爆破采场对高效水炮泥的布置方式及合理填塞长度进行了现场试验,对比分析采用普通水炮泥和高效水炮泥的降尘效率。试验结果表明:采用添加表面活性剂的高效水炮泥降尘时,总粉尘降尘效率达56.6%,呼吸性粉尘降尘效率达54.2%,比普通水炮泥降尘效率分别提高了36.2%、29. 5%,降尘效果较好。

电除尘器微机控制系统

介绍电除尘器微机控制系统的组成、工作原理及特点 ,将微机技术应用于电除尘器控制系统中 ,实现生产过程的自动化和设备管理的现代化 。