高转速螺旋输送机设计研究

针对煤矿井下巷道复杂多变、设备繁多、暂无体积较小输送能力较大的煤水混合物运输设备的问题,通过对适合运输固液混合物、污水淤泥的螺旋输送装备进行研究,研制具有较大处理能力且占用巷道空间较小、适应性较强的高转速螺旋输送机,解决煤矿井下煤水混合物运输问题。该高转速螺旋输送机可提升煤矿井下煤水混合物运输效率,降低人工劳动强度,有助于煤矿井工标准化建设。

积放式悬挂输送机在钢铁行业的应用

介绍了积放式悬挂输送机在钢铁行业中的设备配置、选型以及物流跟踪识别等技术,该系统具有及时、可靠、准确输送的特点,取得了良好的经济和社会效益。

矿用大功率减速器高速轴轴承选型应用研究

分析了刮板输送机用大功率行星齿轮减速器高速轴轴承应用存在的问题,对减速器高速轴几种轴承进行了对比。通过合理的轴承选型,解决了减速器功率增大后高速轴双列球面滚子轴承转速偏低的问题,为大功率减速器高速轴轴承选型提供一种新的方案。

DTⅡ型带式输送机减速机高速轴断裂分析

基于对布沼坝露天矿M305带式输送机减速机高速轴断裂故障的分析,探究了DTⅡ型带式输送机减速机高速轴断裂的原因;从减速机的选型计算、建设安装、检查维护的角度,提出了带式输送机减速机使用和维护的要求。结果表明:减速机作为带式输送机的重要部件,做好设备的全生命周期管理,确保设备的稳定运行,将直接关系企业的正常生产。

基于高频注入的带式输送机SPMSM无传感器控制研究

为改善矿用带式输送机永磁同步电机(PMSM)在低速运行时转子信息不易识别的问题,研究了一种基于脉振高频注入法控制方案。该方案将携带转子信息的高频信号通过滤波器提取处理,并通过龙伯格(Luenberger)观测器改善系统的稳定性。经过Matlab/Simulink仿真验证,该方案在矿用带式输送机低速运行时能准确获得转子信息,模型鲁棒性良好。

高速皮带机在大花水工程中的应用研究

大花水水电站大坝为碾压混凝土拱坝,其施工场地狭窄、混凝土浇筑强度大,对混凝土运输设备的要求高。由于皮带机具有对地形适应性好、设备简单等特点,在工程中得到广泛的应用。大花水水电站先后布置2条皮带机输送系统,根据实际的运行情况,对皮带机进行了技术改进、设计优化,成功解决了输送混凝土时洒料、漏浆严重、混凝土料分离及二次破碎、输送速度等问题,保证了碾压混凝土的施工质量。

高速带式输送机的计算机辅助动态设计

运用计算机仿真技术分析了带式输送机在高速运行状态下的动态特性以及输送机配置对提速的影响。介绍了“带式输送机辅助动态设计系统”的功能与结构 ,该系统根据设计者的输入配置输送机参数 ,并对输送机在各种速度下的运行状态进行动态仿真计算 ,记录各种配置下输送机的动态特性 。

基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法

在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物体在分拣系统中的定位精度较低,使机器人末端不能精确抓取动态目标.而且传统的单目视觉定位及跟踪算法存在精度低、运算速度慢等问题,影响视觉分拣系统的计算速度,降低系统的实时性.针对以上问题,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位与传送带标定结合的动态目标跟踪算法,首先不需考虑相机坐标系与传送带坐标系的角度偏差,拍摄一个圆形目标,并以光心为顶点构造直椭圆锥的几何成像模型.在此基础上利用其几何关系求取圆心在相机坐标系下的深度信息,再结合传送带标定与张正友标定方法,确定传送带编码器的比例因子以及机器人坐标系和传送带坐标系之间的角度偏差,并实时跟踪圆形目标运动过程中圆心在机器人下的位置.最后,对所提算法和传统算法分别进行实验对比,结果表明,该动态跟踪算法通过圆锥投影的几何关系推导圆心的空间坐标,避免了传统复杂的非线性方程求解,定位精度和计算速度大幅提高.该算法消除了传统算法的角度偏差,平均位置误差为0.82 mm,具有较高的定位精度.运行中系统耗时较短,运行效率得到了有效提高,且误抓率和漏抓率分别为0.2%和0,具有很高的实用价值.

防堵塞扬谷器的设计与试验

防堵塞扬谷器是在传统扬谷轮辐板的背面安装送风叶片,端盖上加大了进气孔的新型物料输送装置。试验结果表明,防堵塞扬谷器与传统的扬谷器相比,扬谷管道中气流速度和轻杂物的速度明显提高,对缩小轻杂物与籽粒间的速度差有利,且当其送风叶片为6片、前倾角为15°时效果最好。防堵塞扬谷器应用于籽粒中含有大量轻杂物的输送,可以有效解决堵塞问题,也有利于适当降低扬谷轮的转速,减少籽粒损伤,降低功率消耗,减轻机器振动。

基于PLC的胶带输送机综合保护系统的研究

针对现有大型矿井胶带输送机保护种类不全、可靠性低等问题,设计了一种胶带输送机综合保护系统,分析了胶带输送机的常见故障类型,介绍了系统的硬件结构和软件设计,确定了胶带速度、温度、烟雾、跑偏等故障的检测方法。该保护系统采用PLC高速计数器对系统传感器频率量进行采集和处理,实现了对胶带输送机故障的实时检测和综合判断,降低了误动率。

超大功率高速强力带式输送机的设计

超大功率高速强力带式输送机是在消化吸收国内外带式输送机先进技术的基础上开发的,具有超大功率(3×1 400 kW)、高速(带速4.5 m/s)、高强度(输送带强度ST4500)的特点,对同类产品设计制造有一定的借鉴意义。

液压马达辅助高链速刮板输送机启动技术研究

高链速运行刮板输送机启动力矩小,煤量大时发生压溜,电机无法实现带载启动。针对此问题,提出采用大扭矩液压马达增大输出转矩拖动负载,将负载减小至电机可正常启动范围,使电机平稳启动,解决了电机频繁启动造成的损坏问题,提升了工作面高链速输送系统能力。

大花水水电站碾压混凝土拱坝快速施工技术

大花水水电站拦河大坝为碾压混凝土双曲拱坝,最大坝高134.50 m。采用快速施工技术,创造了国内碾压混凝土连续浇筑上升33.5 m的记录。重点介绍了高速胶带机水平运输技术、缓降溜管垂直运输技术以及碾压混凝土仓面工艺。

高速线材工程积放式悬挂输送机系统设计

针对国内某钢厂高速线材工程盘卷产量受生产场地面积限制的问题,从节约设备投入、提高生产率角度出发,在分析盘卷冷却线工艺要求的基础上,进行输送设备选型及线路设计。重点对积放式悬挂输送机系统的小车积存长度、小车中心距、牵引链推杆间距、弯轨半径、生产率、牵引链运行速度以及小车数进行设计计算。该设计流程和计算方法经实践检验实用、可靠,对积放式悬挂输送机的方案设计及应用有一定的指导意义。

带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案

针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题,提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制,采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略;针对低速运行时反电动势小、转子位置和速度估算精度低的问题,引入高频脉振信号注入法来估算转子位置及速度。建立直驱滚筒调速控制系统实验平台,进行了稳态特性测试、启动特性测试、负载特性测试,验证了PMSM直驱滚筒控制系统在0~90 r/min转速范围内转矩响应快速,转速稳定可调,较好地满足了带式输送机低速大转矩的启动调速要求。

低速大扭矩乳化液马达驱动短刮板输送机主要参数的确定

开采急倾斜煤层,工作面沿煤层走向方向水平布置,刮板输送机所需铺设长度为煤层厚度,若用低速大扭矩乳化液马达直接驱动刮板输送机运输,其驱动扭矩、每转排量、所需功率都随短刮板输送机铺设长度增加而增加。介绍了其计算方法,也为确定低速大扭矩乳化液马达外形尺寸及配套选型设计提供了理论依据。

ET22型风分器结构优化改进及应用

为解决ET22型风分器高速皮带机易跑偏及风分仓下仓体漏料量大的问题,一方面通过将高速皮带机两侧固定式挡边装置改造为活动式,保证挡边装置的密封性,避免物料进入到高速皮带机主、从动辊引起高速皮带跑偏;另一方面在风分仓下仓体加装导风装置,将风力导引到网带出料端,通过风力对网带回带的物料进行反吹,减少风分仓下仓体漏料量。实际应用表明,改进后高速皮带测偏装置报警次数由原来的16~24次/月下降到0~9次/月,风分仓下仓体漏料量下降了36.2%~66.0%。

高速传送带上的工业元件瑕疵检测分类系统

采用高速工业相机捕获传送带上的工业元件瑕疵图像,利用开源机器视觉OpenCV对工业元件瑕疵提取多维特征向量并进行检测分类。在目标识别过程中,优化特征参数,组建多维特征向量用于所设计Real AdaBoost-SVM分类器进行训练学习,将元件瑕疵进行分类并将结果与用户可视化交互。最后结合FPGA和OpenCL,利用算法处理后的图像数据对硬件进行加速处理。测试数据表明,在满足92%瑕疵识别率的情况下,与传统的识别检测算法相比,优化的算法可以将工业传送带的速度由0.5 m/s提升至2.5 m/s,大幅提高了工作效率,具有良好的鲁棒性和广阔的应用场景。

矿用带式输送机减速器输入轴断裂分析及对策

为减少煤矿井下带式输送机减速器高速轴断裂事故的发生,针对井下某型号减速器使用现场高速轴断轴事故,进行了断轴原因分析。分别从高速轴材质组成、材质硬度、材质金相、断口形貌、使用现场液力耦合器安装方式等方面进行分析,同时对高速轴各危险截面进行强度计算及最终断面位置分析。得出由于减速器高速轴与电机轴安装不对中且轴承长期不对中运转,液力耦合器安装方式不合理,保养不及时是造成高速轴疲劳断裂的主要原因。因此电机与高速轴安装同心度的保证,液力耦合器正确的安装方式及设备使用期间的良好维护是保证设备正常运转的关键。

带式输送机低速张紧绞车设计

针对大功率带式输送机张紧装置张紧力不足的问题,提出了一种采用低速张紧以获得更高张紧拉力的低速张紧绞车。设计采用蜗轮蜗杆传动配合齿轮减速实现较大减速比,最终以获得高张紧力的设计目的。新型张紧绞车结构简单、传动可靠,能够很好地满足带式输送机的张紧需要,可运用于大功率带式输送机输送带的张紧。