基于自适应变步长最小均方差算法的磁悬浮电动机自动平衡方法

针对磁悬浮高速电动机拖动系统中会存在较大的外部不平衡量问题,提出了一种基于最小均方差(Least mean square,LMS)的变步长算法实现工作转速范围内实时自动平衡方法。在自适应LMS算法抑制电流同频量的基础上,提出切换步长因子符号的控制策略实现工作转速范围内自动平衡,同时分析步长因子的选择在不同转速下实现同频电流抑制的效果。在此基础上,改进一种随转子位移信号频率变化而变化的变步长因子实现自动平衡。那么在开环系统截止频率前以及截止频率后能够实时性地让转子绕其惯性轴旋转,保证升降速过程中转子运行状况良好。试验结果表明所提出的方法能够实时并稳定实现转子工作转速范围内的自动平衡。

PLC在自动剥线机中的应用

为了提高剥线机的可靠性和控制精度,介绍了以Panasonic FP0-T32型PLC为控制核心设计的一种自动剥线机。从PLC控制系统设计的角度,首先介绍了自动剥线机的工作原理和设计要求,然后阐述了系统硬件设计、PLC程序设计和程序调试,其中包括输入/输出点数计算、PLC选型、输入/输出接线设计以及模块化程序设计思路。测试结果表明,系统完全符合设计要求,具有较高实用价值。

FEA方法在电主轴阶梯过盈联结校核中的应用

介绍了高速数控机床电主轴扭矩传递联接———阶梯过盈配合的结构特点 ,和应用有限元方法对该过盈配合联接进行了应力应变分析的详细过程 ,通过结果分析 ,验证了该结构设计的合理性和联接的可靠性。

步进电机的微机控制方法与高速特性分析

讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序。

PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法

本文简要介绍了三菱PLC脉冲输出控制步进电机的实用方法,给出了控制系统硬件结构的设计和软件编程方法,对于实现其在工业企业相关机床上的应用具有较高的参考价值。

世纪初览——CIMT2001数控系统展品观感

作者在研究参加CIMT2 0 0 1的数控系统基础上 ,指出了高精度、高速度、多轴联动以及开放性是目前主流系统的主要特性 ,同时还分析了步进电动机经济型数控系统在我国继续存在的原因。

8031 单片机在狭缝式高速摄影机中的应用

从狭缝高速摄影机快门结构出发，讲述了快门控制电路的原理组成及８０３１单片机如何实现对快门的控制，软件及硬件的电路组成．同时文中还讲述了系统对干扰的防治措施．

廉价的电磁机构静态吸力特性测试系统

采用基于组态软件和PLC的控制方案,设计开发出了一种廉价的电磁机构吸力特性测试系统。通过步进电机带动丝杆运行的控制方案,PLC的PWM高速脉冲输出功能完成对步进电机的速度控制;结合编码器,高速计数功能完成对气隙的高精度实时测量;力传感器实现对电磁吸力的测量。通过RS232/485通信,上位机实时显示电磁吸力与气隙的关系曲线。试验结果表明,该系统稳定可靠,精确度高,气隙测试精度可以达到1%。

混合式步进驱动单元的高速运行性能

讨论了混合式步进电动机的结构参数对高速运行性能的影响 ,包括转子铁心的单元数、绕组匝数及磁系统尺寸的优化等。步进驱动单元的高速运行性能可以用最大牵出功率作指标 ,它主要取决于电动机的综合参数 (Ke/L) ,以及驱动器的电压和电流。

内鼓轮高速摄影机的快门结构设计

介绍了ＧＳ—９６型内鼓轮高速摄影机快门设计的原理，重点介绍了快门的结构设计并经靶场试验证明：该快门设计合理、性能良好．

GD-96 型鼓轮式高速摄影机电控仪设计

介绍了ＧＤ９６型鼓轮式高速摄影机电控仪的关键技术，该电控仪可用于控制ＧＳ９６型高速摄影机和ＸＧＳ３型狭缝式高速摄影机．

GS-96 型内鼓轮高速摄影机的研制

介绍了ＧＳ９６型内鼓轮高速摄影机的功能、特点及技术条件．重点分析了照像物镜、装取胶片方法、由步进电机驱动的快门及三脚架等部件．靶场试验证明：该像机具有装取片容易、操作方便、控制可靠、成像清晰等优点．

非线性控制在高速透平膨胀机安全生产中的应用

在传统PID调节的基础上,采用低速逐次逼近工作方式,利用计算机调节步进电机的转速,实现高速透平膨胀机安全运行时气体轴承进气量的控制,避免人为操作事故。

两相混合步进电机开环高速控制策略研究

步进电机采用开环细分控制方案,不但能在中低速时能够保证电机的转速与位置精度,同时也降低了伺服控制成本。但是目前的开环控制方案,在电机高速运行时存在转矩小、电机震动大等问题,这限制了步进电机的推广与发展。因此,本文提出了一种新的开环控制策略,首次将传统弱磁控制方案应用于开环控制中,并结合速度脉动反馈控制方案,以提高电机在高速时的转动性能。通过实验,将当前主流的开环控制方案与本文提出的控制策略进行对比分析,验证了此方法能够有效地提高开环高速控制时电机运行的稳定性与转矩。

PLC调速器步进电机控制方法的改善研究

目前,许多PLC调速器步进电机采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,可能导致步进电机失步。同样地,步进电机在运行过程中驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,从而使调速器不能正常运行。所以,为保证其控制精度,处理好步进电机升、降速驱动十分重要。用S7-200PLC的高速脉冲输出功能,向步进电机发出进给脉冲,用软件实现脉冲频率变化的功能,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善。

一种可提高转矩输出能力的高速列车牵引电机方波工况单环弱磁控制策略

对于高速列车牵引传动系统,牵引电机在高速区会进入方波工况,方波下传统矢量控制算法失效。提出了一种方波单环弱磁控制策略,避免了传统的双环方案在方波工况下易饱和的问题,改善了电机电流的动态响应性能。在牵引电机进入方波工况前,采用传统双电流环矢量控制;而在进入方波工况后,考虑了牵引电机在方波工况下的限制条件,采用基于转矩电流误差调节的单环弱磁控制策略。同时,利用电压幅值判据,实现线性区与方波区的平滑过渡。理论分析和实验结果都证明了该方波弱磁控制策略可实现电流快速跟踪响应,转矩准确而快速的输出,且易于实际应用。

HT—7低杂波天线精确定位系统

文中主要介绍了HT— 7低杂波天线精确定位系统的组成及工作原理 ,描述了软硬件设计的原理和过程 ,详细地分析了单片机高速输出端口生成周期性数字信号的原理和方法 ,并给出了相关程序的详细框图。

基于高速串行通讯的步进电机智能控制卡设计

提出了一种基于高速串行通讯的步进电机控制卡的设计方法,深入讨论高速率串行通讯时单片机适配 晶振频率的选择原则,并详细介绍了其硬件组成原理和硬件初始化设置。该控制卡实时控制能力强,可 靠度高,维护方便,操作简单。

基于PLC和MCGS的步进电动机监控系统设计

介绍了以PLC作为下位机,以MCGS触摸屏组态作为上位机实现人机交互,以步进电动机做为执行机构的系统设计。采用光电开关、接近开关、霍尔传感器、行程开关等几种开关量检测步进电动机的运动位置的变化;光栅尺检测位移,产生脉冲信号,反馈给PLC构成闭环系统;PLC采用"PTO+方向"方式控制步进电动机驱动器,驱动步进电动机平稳运行;利用MCGS组态实现步进电动机运行环境监控,达到PLC与触摸屏的数据实时交互。试验结果表明,该位置闭环系统稳定,超调量小,动态特性好、稳态误差小,控制精度高,实现了步进电动机运行位置的可视化与智能化监控。

步进电机有源抑制驱动器分析(1)

对步进电机有源抑制驱动器工作原理进行了分析和运行实验 ,结果表明 ,同样 1台步进电机配用有源抑制驱动器可以达到更高的转速 ,节省更多的电机 。