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Key technologies of earthquake early warning system for China’s high-speed railway
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作者 Geming Zhang Lin Yang Wenxiang Jiang 《Railway Sciences》 2024年第2期239-262,共24页
Purpose–The purpose of this study is to introduce the top-level design ideas and the overall architecture of earthquake early-warning system for high speed railways in China,which is based on P-wave earthquake early-... Purpose–The purpose of this study is to introduce the top-level design ideas and the overall architecture of earthquake early-warning system for high speed railways in China,which is based on P-wave earthquake early-warning and multiple ways of rapid treatment.Design/methodology/approach–The paper describes the key technologies that are involved in the development of the system,such as P-wave identification and earthquake early-warning,multi-source seismic information fusion and earthquake emergency treatment technologies.The paper also presents the test results of the system,which show that it has complete functions and its major performance indicators meet the design requirements.Findings–The study demonstrates that the high speed railways earthquake early-warning system serves as an important technical tool for high speed railways to cope with the threat of earthquake to the operation safety.The key technical indicators of the system have excellent performance:The first report time of the P-wave is less than three seconds.From the first arrival of P-wave to the beginning of train braking,the total delay of onboard emergency treatment is 3.63 seconds under 95%probability.The average total delay for power failures triggered by substations is 3.3 seconds.Originality/value–The paper provides a valuable reference for the research and development of earthquake early-warning system for high speed railways in other countries and regions.It also contributes to the earthquake prevention and disaster reduction efforts. 展开更多
关键词 Earthquake early-warning high speed railway China earthquake networks center(CENC) Earthquake emergency treatment
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Rotational Friction Damper’s Performance for Controlling Seismic Response of High Speed Railway Bridge-Track System 被引量:3
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作者 Wei Guo Chen Zeng +3 位作者 Hongye Gou Yao Hu Hengchao Xu Longlong Guo 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2019年第9期491-515,共25页
CRTS-II slab ballastless track on bridge is a unique system in China high speed railway.The application of longitudinal continuous track system has obviously changed dynamic characteristics of bridge structure.The bri... CRTS-II slab ballastless track on bridge is a unique system in China high speed railway.The application of longitudinal continuous track system has obviously changed dynamic characteristics of bridge structure.The bridge system and CRTS-II track system form a complex nonlinear system.To investigate the seismic response of high speed railway(HSR)simply supported bridge-track system,nonlinear models of three-span simply supported bridge with piers of different height and CRTS-II slab ballastless track system are established.By seismic analysis,it is found that shear alveolar in CRTS-II track system is more prone to be damaged than bridge components,such as piers,girders and bearings.The result shows that the inconsistent displacement of bridge girders is the main cause of the CRTS-II track system’s damage.Then the rotational friction damper(RFD)is adopted,which utilizes the device’s rotation and friction to dissipate seismic energy.The hysteretic behavior of RFD is studied by numerical and experimental methods.Results prove that RFD can provide good hysteretic energy dissipation ability with stable performance.Furthermore,the analysis of RFD’s influence on seismic response of HSR bridge-track system shows that RFD with larger sliding force is more effective in controlling excessive inconsistent displacement where RFD is installed,though response of other bridge spans could slightly deteriorated. 展开更多
关键词 ROTATIONAL friction DAMPER high speed railway simply supported bridge-track SYSTEM PIERS of different height CRTS-II TRACK SYSTEM seismic response control
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A Genetic Based Fuzzy Q-Learning Flow Controller for High-Speed Networks 被引量:2
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作者 Xin LI Yuanwei JING +1 位作者 Nan JIANG Siying ZHANG 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第1期84-89,共6页
For the congestion problems in high-speed networks, a genetic based fuzzy Q-learning flow controller is proposed. Because of the uncertainties and highly time-varying, it is not easy to accurately obtain the complete ... For the congestion problems in high-speed networks, a genetic based fuzzy Q-learning flow controller is proposed. Because of the uncertainties and highly time-varying, it is not easy to accurately obtain the complete information for high-speed networks. In this case, the Q-learning, which is independent of mathematic model, and prior-knowledge, has good performance. The fuzzy inference is introduced in order to facilitate generalization in large state space, and the genetic operators are used to obtain the consequent parts of fuzzy rules. Simulation results show that the proposed controller can learn to take the best action to regulate source flow with the features of high throughput and low packet loss ratio, and can avoid the occurrence of congestion effectively. 展开更多
关键词 high-speed network Flow control FUZZY Q-LEARNING GENETIC OPERATOR
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Medium-term forecast of daily passenger volume of high speed railway based on DLP-WNNMedium-term forecast of dailypassenger volume of high speedrailway based on DLP-WNN 被引量:1
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作者 Tangjian Wei Xingqi Yang +1 位作者 Guangming Xu Feng Shi 《Railway Sciences》 2023年第1期121-139,共19页
Purpose – This paper aims to propose a medium-term forecast model for the daily passenger volume of HighSpeed Railway (HSR) systems to predict the daily the Origin-Destination (OD) daily volume formultiple consecutiv... Purpose – This paper aims to propose a medium-term forecast model for the daily passenger volume of HighSpeed Railway (HSR) systems to predict the daily the Origin-Destination (OD) daily volume formultiple consecutivedays (e.g. 120 days).Design/methodology/approach – By analyzing the characteristics of the historical data on daily passengervolume of HSR systems, the date and holiday labels were designed with determined value ranges.In accordance to the autoregressive characteristics of the daily passenger volume of HSR, the Double LayerParallel Wavelet Neural Network (DLP-WNN) model suitable for the medium-term (about 120 d) forecast of thedaily passenger volume of HSR was established. The DLP-WNN model obtains the daily forecast result byweighed summation of the daily output values of the two subnets. Subnet 1 reflects the overall trend of dailypassenger volumes in the recent period, and subnet 2 the daily fluctuation of the daily passenger volume toensure the accuracy of medium-term forecast.Findings – According to the example application, in which the DLP-WNN modelwas used for the medium-termforecast of the daily passenger volumes for 120 days for typical O-D pairs at 4 different distances, the averageabsolute percentage error is 7%-12%, obviously lower than the results measured by the Back Propagation (BP)neural network, the ELM (extreme learning machine), the ELMAN neural network, the GRNN (generalizedregression neural network) and the VMD-GA-BP. The DLP-WNN model was verified to be suitable for themedium-term forecast of the daily passenger volume of HSR.Originality/value – This study proposed a Double Layer Parallel structure forecast model for medium-termdaily passenger volume (about 120 days) of HSR systems by using the date and holiday labels and WaveletNeural Network. The predict results are important input data for supporting the line planning, scheduling andother decisions in operation and management in HSR systems. 展开更多
关键词 high speed railway Passenger flow forecast Daily passenger volume Medium-term forecast Wavelet neural network
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Theory Analysis of the Handover Challenge in Express Train Access Networks (ETAN) 被引量:1
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作者 HU Guoqing HUANG Anpeng +2 位作者 HE Ruisi AI Bo CHEN Zhangyuan 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第7期92-98,共7页
To handle the handover challenge in Express Train Access Networks(ETAN).mobility fading effects in high speed railway environments should be addressed first.Based on the investigation of fading effects in this paper,w... To handle the handover challenge in Express Train Access Networks(ETAN).mobility fading effects in high speed railway environments should be addressed first.Based on the investigation of fading effects in this paper,we obtain two theoretical bounds:HOTiming upper bound and HO-Margin lower bound,which are helpful guidelines to study the handover challenge today and in the future.Then,we apply them to analyze performance of conventional handover technologies and our proposal in ETAN.This follow-up theory analyses and simulation experiment results demonstrate that the proposed handover solution can minimize handover time up to 4ms(which is the fastest one so far),and reduce HO-Margin to 0.16 dB at a train speed of 350km/h. 展开更多
关键词 express train access network handover (HO) high speed railways HO-timing upper bound HO-margin lower bound
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智慧高速铁路运行控制系统发展趋势综述 被引量:3
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作者 余祖俊 唐涛 +2 位作者 李开成 宿帅 朱力强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页
在保障安全的前提下,高速铁路运行控制系统进一步结合现代感知、控制、通信以及人工智能技术实现智慧化,是未来高速铁路发展的前沿方向。分析目前高速铁路运营中仍存在异物侵限造成安全事故、突发事件导致列车延误、运力与运量不匹配等... 在保障安全的前提下,高速铁路运行控制系统进一步结合现代感知、控制、通信以及人工智能技术实现智慧化,是未来高速铁路发展的前沿方向。分析目前高速铁路运营中仍存在异物侵限造成安全事故、突发事件导致列车延误、运力与运量不匹配等问题,提出高速铁路运行控制系统的智能化、智慧化是解决上述问题的重要手段,是保持和提升我国高速铁路技术整体竞争力的核心组成部分。新时期的智慧高速铁路运行控制系统以实现列车(群)全天候全无人自主追踪运行控制为目标,主要包括移动闭塞、列车运行净空感知、列车状态智能监测、列车自主追踪、智能调度指挥、车-地动态自组网通信等关键技术。结合新一代使能技术,研究高速铁路运行控制智能技术的应用及其发展趋势,对我国智慧高速铁路的发展具有参考价值。 展开更多
关键词 智慧高速铁路 运行控制 平稳追踪控制 智能感知 车-地自组网
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3种平差基准下高速铁路CPⅢ平面控制网的精度分析
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作者 宋占峰 余世峰 +1 位作者 李荣之 李军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期107-113,共7页
针对工程实际CPⅢ网复测中以CPⅡ进行约束平差出现大量CPⅢ点坐标超限的情况,提出合理的CPⅢ网平差方法,设计总长为4020 m的标准网和加密网两种CPⅢ平面网。建立重心、一点一长方向和一点一短方向3种平差基准,分别计算各基准下两种网形6... 针对工程实际CPⅢ网复测中以CPⅡ进行约束平差出现大量CPⅢ点坐标超限的情况,提出合理的CPⅢ网平差方法,设计总长为4020 m的标准网和加密网两种CPⅢ平面网。建立重心、一点一长方向和一点一短方向3种平差基准,分别计算各基准下两种网形600 m间距CPⅢ点间的相对中误差,并与CPⅡ点相对中误差8 mm的规范规定进行比较。研究结果表明:两种网形在3种基准下,测距精度对点位相对精度影响均非常小,方向精度是影响点位相对精度的主要因素。在重心、一点一长方向(CPⅠ的间距)基准下,两种网形600 m间距CPⅢ点间的相对中误差均显著小于8 mm,高于CPⅡ的相对精度。 展开更多
关键词 高速铁路 CPⅢ平面网 平差基准 精度 相对中误差
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基于径向基函数神经网络算法的高频转阀阀芯稳定性
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作者 薛召 陈泽吉 +1 位作者 贾文昂 白继平 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期98-107,共10页
针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLA... 针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行仿真分析;最后建立高频转阀转速控制系统实验台,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行实验研究和理论验证。结果表明:与常规PID控制方法相比,基于径向基函数神经网络的高频转阀转速控制策略转速控制系统阶跃响应所需调整时间最少为0.16 s,超调量小;三角波与正弦波转速跟踪误差均值下降最大值分别为46.51%、53.69%;6 MPa、10 MPa下,转速稳态误差均值分别下降34.92%、38.26%。径向基函数神经网络算法有效提高了高频转阀阀芯转速控制精度。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络算法 高频转阀 液压马达 转速控制
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高速铁路三维控制网粗差实时判别方法研究
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作者 曹娟华 秦航 吴维军 《铁道勘察》 2024年第3期15-20,27,共7页
高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类... 高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类型,采用三维控制网(Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类)22种闭合环进行闭合差计算;同时,基于协方差传播定律构建闭合环校核边中误差的数学模型,以2倍闭合环相对中误差为限差,判别三维控制网外业数据质量。研究表明,三维控制网网形具有较强的规律性和对称性,在完成归整后,可使用1/7000,1/13000和1/23000为对应闭合环的极限误差进行粗差判别。研究结果表明,在三维控制网外业数据观测过程中,采用该方法能够实时判别并发现测量粗差,有利于以最小代价进行现场补测,从而提高三维控制网数据可靠性和数据质量。 展开更多
关键词 高速铁路 三维控制网 粗差判别 协方差 闭合差
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基于高精度地图的智能网联技术师资培训探究——以《交通管理与控制》为例
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作者 马健 张丽岩 崔玉玉 《物流科技》 2024年第13期158-160,共3页
在智能化、网联化的大环境下,随着相关政策落地和人才市场的需求,导致高校教师理论和实践技能遇到新的挑战,因此交通智能技术领域的教育教学改革也将成为必然的趋势。据此,文章首先简要介绍了基于高精度地图的智能网联技术的发展现状,... 在智能化、网联化的大环境下,随着相关政策落地和人才市场的需求,导致高校教师理论和实践技能遇到新的挑战,因此交通智能技术领域的教育教学改革也将成为必然的趋势。据此,文章首先简要介绍了基于高精度地图的智能网联技术的发展现状,随后围绕该新型技术对人才的需求探讨了该专业教学领域师资现状以及存在的问题,最后结合交通工程专业核心课程《交通管理与控制》对教师队伍的建设和培训给予了建议和意见,为更好地构建以高精度地图为基础的智能网联技术专业师资队伍提供借鉴。 展开更多
关键词 师资培训 交通管理与控制 智能网联 高精度地图
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基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
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作者 冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 《自动化与仪表》 2024年第3期26-32,共7页
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中... 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。 展开更多
关键词 高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络
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铁路工程长距离带状GNSS控制网高精度解算
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作者 严冬 李剑锋 +2 位作者 梅熙 冯威 黄丁发 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期55-62,共8页
铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐... 铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐标的松弛约束,筛选出优化解算策略:融合多星座卫星观测数据,基于电离层约束模型求解宽巷模糊度,当控制网的基线长度小于100 km时,对流层延迟采用站间差分改正、电离层延迟采用差分或模型改正,并结合环境条件顾及其他负荷改正。实际铁路工程带状控制网解算测试表明,优化策略控制网处理精度相较于常规策略在Y和Z方向上提升2~5 mm。通过对复杂地形环境下长距离带状控制网的解算质量分析,进一步表明该策略可优化铁路工程长距离带状控制网高精度解算性能。 展开更多
关键词 铁路工程 带状控制网 高精度解算 优化策略 全球导航卫星系统
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高速列车离散径向基函数自适应鲁棒滑模网络控制方法
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作者 刘勇 张彤 赵科 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期43-48,共6页
[目的]为实现列车牵引制动关键系统的可靠控制,同时抑制通信时延对列车控制产生的影响,针对高速列车关键网络系统提出一种离散RBF(径向基函数)自适应鲁棒滑模控制方法。[方法]介绍了高速列车牵引制动网络系统;设计了考虑时延分数项的自... [目的]为实现列车牵引制动关键系统的可靠控制,同时抑制通信时延对列车控制产生的影响,针对高速列车关键网络系统提出一种离散RBF(径向基函数)自适应鲁棒滑模控制方法。[方法]介绍了高速列车牵引制动网络系统;设计了考虑时延分数项的自适应鲁棒滑模控制方法,并对其进行了稳定性分析;在测试平台上利用组态软件对所提离散RBF自适应鲁棒滑模控制方法进行联合仿真分析。[结果及结论]将离散系统中的时延分为整数项和分数项,在充分考虑时延分数项的基础上,推导出离散趋近律下的时延补偿滑模牵引制动力,其中的未知非线性函数利用具有自适应调节特性的RBF神经网络进行精确逼近。为抑制列车运行过程中受到的较强干扰,将基于干扰观测器的滑模牵引制动力融入模型中,以增强其抗干扰性能。所提离散RBF自适应鲁棒滑模控制方法在稳定性能和响应性能方面优于其他控制方法,具有更为理想的时延补偿效果和鲁棒性能。 展开更多
关键词 高速列车 滑模网络控制 RBF神经网络
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基于精测网体系的震后高速铁路构筑物变形特征测量
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作者 张邵华 武瑞宏 +3 位作者 周东卫 王建红 何思源 王康康 《铁道勘察》 2024年第4期101-107,共7页
受地震影响,震中范围内铁路坐标基准易遭到破坏,控制点存在不同程度的位移,轨道结构产生不同程度的破损。为解决大范围控制点连续破坏后难以快速恢复的问题,结合工程实例,提出一种震后铁路精测网体系的快速恢复方法,以稳定的CP0为约束,... 受地震影响,震中范围内铁路坐标基准易遭到破坏,控制点存在不同程度的位移,轨道结构产生不同程度的破损。为解决大范围控制点连续破坏后难以快速恢复的问题,结合工程实例,提出一种震后铁路精测网体系的快速恢复方法,以稳定的CP0为约束,联合CPⅠ控制点进行兼容性分析,完成不同级别控制网坐标逐级动态更新,以最大程度地利用原有控制成果,为震后应急抢险提供位置基准。基于重建后不同级别的精测网控制成果,结合CPⅢ复测数据,获得轨道横向、纵向变形量值,对铁路线路的整体变形特征进行量化分析;采用洞内三维扫描等手段对隧道断面进行净空测量,完成衬砌等构筑物多方位空间变形特征的分段分析,并与轨道的整体变形趋势进行匹配分析,以查明地震对大梁隧道洞内外的破坏程度和形变特征,为轨道结构可利用性评估、工程复旧提供数据基准。 展开更多
关键词 高速铁路 控制基准 精测网 恢复重建 变形特征 横向位移
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高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网测量技术实验研究
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作者 罗国良 吴石军 +1 位作者 严宇超 杨雪峰 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期57-61,共5页
首先提出高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网的精度要求,然后建立了小范围的CFⅢ平面控制测量实验网,在实验网中分别进行了基于高精度智能型全站仪和激光跟踪仪的观测实验,并对观测数据进行了处理与分析,以验证用这2种仪器及其对应的... 首先提出高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网的精度要求,然后建立了小范围的CFⅢ平面控制测量实验网,在实验网中分别进行了基于高精度智能型全站仪和激光跟踪仪的观测实验,并对观测数据进行了处理与分析,以验证用这2种仪器及其对应的测量方法建立高速磁浮轨道安装测控平面控制网的精度及其可行性。实验结果表明,利用激光跟踪仪进行高速磁浮轨道(梁)安装测控平面控制网测量是可行的,且能够满足平差后方向改正数≤±1.5″、距离改正数≤±1 mm、相邻点的相对点位中误差≤±0.5 mm的精度要求。 展开更多
关键词 高速磁悬浮轨道 高精度智能型全站仪 激光跟踪仪 CFⅢ平面控制网
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基于GA-BP网络的数控机床动态误差预测研究
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作者 李帅杰 陈光胜 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1747-1758,共12页
动态误差是高速高精度数控机床的重要误差源,针对实际加工过程中动态误差对工件精度影响较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化的反向传播(GA-BP)神经网络以预测动态误差。首先,为了提高神经网络对动态误差的预测精度,从线性特征与非... 动态误差是高速高精度数控机床的重要误差源,针对实际加工过程中动态误差对工件精度影响较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化的反向传播(GA-BP)神经网络以预测动态误差。首先,为了提高神经网络对动态误差的预测精度,从线性特征与非线性特征两方面对动态误差影响因素进行了深入分析,确定了神经网络输入输出参数;然后,采用了遗传算法对BP神经网络进行了优化,建立了动态误差模型,获得了最优网络学习参数,从而实现了对动态跟随误差的精准预测;之后,采用三次样条插值的方法对理想轨迹与实际轨迹之间的轮廓误差进行了计算,有效提高了轮廓误差估算精度;最后,采用了五轴数控机床进行了实验,对模型的有效性进行了验证。研究结果表明:所建神经网络模型可以精准预测机床反向越冲特性对轮廓误差的影响,各轴的动态误差预测精度为±3μm,复杂轨迹轮廓误差预测精度为±1.5μm。实验结果验证了所建模型的可靠性,为后续机床动态误差建模与控制研究提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 高速高精度数控机床 动态误差 非线性特征 遗传算法优化的反向传播神经网络 轮廓误差估算
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顾及观测空间信息的CPⅢ网多维粗差可区分能力分析 被引量:1
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作者 闫广峰 岑敏仪 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期670-676,711,共8页
高铁轨道控制网(CPⅢ网)是一个自由测站、自动观测的边角同测后方交会测量网,其观测值间的粗差可区分性除了与控制网设计空间有关外,还会受到全站仪自动观测等观测空间因素的影响.为此,在由粗差判断方程得到CPⅢ网多维观测值粗差可区分... 高铁轨道控制网(CPⅢ网)是一个自由测站、自动观测的边角同测后方交会测量网,其观测值间的粗差可区分性除了与控制网设计空间有关外,还会受到全站仪自动观测等观测空间因素的影响.为此,在由粗差判断方程得到CPⅢ网多维观测值粗差可区分能力的设计空间相关关系基础上,考虑CPⅢ网数据采集中全站仪自动观测特点,引入观测值时序相关性,将观测值间的可靠性关系由传统只考虑设计空间影响扩展到综合评价设计空间和观测空间影响,挖掘得到符合CPⅢ网测量实际的多维粗差可区分能力的规律;然后,采用蒙特卡罗方法验证顾及观测空间信息的CPⅢ网多维粗差可区分能力的正确性.研究结果表明:CPⅢ网观测值可靠性会受到观测空间的影响,在粗差探测实践中应予以考虑;CPⅢ网中每个测量边观测值均有粗差发现与定位能力;观测同一个目标点的3个测量边中最多可发现并定位1个测量边中的2个粗差;当测站点无错误时,1个测站观测n个目标点的n个测量边中,最多可以发现并定位└n/2┘个测量边中的2└n/2┘个粗差. 展开更多
关键词 高速铁路 轨道控制网 观测空间 时序相关性 粗差判断方程
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直线电机高速高精运动分段式三元复合控制
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作者 汪惟桢 张驰 +3 位作者 李荣 桑娜 潘春荣 郑林卫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期114-117,122,共5页
针对半导体键合机XY运动平台的直线电机在高速启停运动时残余振动较大的问题,提出了一种分段式三元复合控制方法以提高直线电机的定位精度。首先,基于正弦扫频的方法建立了直线电机被控对象的高阶精确模型;其次,在直线电机的高速运动阶... 针对半导体键合机XY运动平台的直线电机在高速启停运动时残余振动较大的问题,提出了一种分段式三元复合控制方法以提高直线电机的定位精度。首先,基于正弦扫频的方法建立了直线电机被控对象的高阶精确模型;其次,在直线电机的高速运动阶段采用三阶前馈控制与PID反馈控制结合的复合控制方法,实现了高动态响应;分析了高速运动状态下扰动观测器对动态性能的影响,在定位阶段引入高阶扰动观测器以抑制残余振动。实验结果表明,与传统的“前馈+反馈”复合控制方法相比,分段式三元复合控制方法在不影响直线电机动态跟踪性能的情况下,使其定位误差调整至±0.5μm所需的时间降低了89%以上,显著提高了其定位精度。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 高速高精运动 残余振动抑制 高阶扰动观测器 分段式三元复合控制
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智能高速动车组关键技术现状及展望 被引量:1
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作者 赵红卫 高枫 +1 位作者 穆瑞琦 叶鹏迪 《中国铁路》 北大核心 2024年第7期77-86,共10页
“复兴号”智能动车组作为动车组典型代表,构建以牵引、制动、网络、安全监测等关键技术为支撑,智能控制、智能运维、智能监控、节能环保为特征的动车组智能技术体系,持续引领国际高速列车技术发展趋势。下一代智能动车组,将以自主感知... “复兴号”智能动车组作为动车组典型代表,构建以牵引、制动、网络、安全监测等关键技术为支撑,智能控制、智能运维、智能监控、节能环保为特征的动车组智能技术体系,持续引领国际高速列车技术发展趋势。下一代智能动车组,将以自主感知、自运行、自监控、自诊断、自决策、自保护为目标,开展智能感知、智能行车、智能控制、智能监测、智能诊断、智能服务、智能运维等关键技术研究,为智能高速铁路2.0建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 智能高速动车组 以太网控制 应急自走行 车地传输 PHM 多网融合 运行安全监测
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基于高速通信的港口设备远程检测与控制技术研究 被引量:1
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作者 徐晓强 丁峰 毕淑敏 《工业仪表与自动化装置》 2024年第5期83-87,共5页
为提高港口设备的远程检测和控制效率,该文基于高速移动通信和深度学习技术,设计了港口设备远程检测与控制平台。该平台采用B/S与C/S相结合的架构形式来提高平台响应速度,以独立的SA专网方式进行5G组网搭建,提高数据传输的安全性。通过... 为提高港口设备的远程检测和控制效率,该文基于高速移动通信和深度学习技术,设计了港口设备远程检测与控制平台。该平台采用B/S与C/S相结合的架构形式来提高平台响应速度,以独立的SA专网方式进行5G组网搭建,提高数据传输的安全性。通过融合残差结构与卷积神经网络,建立了具有信息有效传递的IDCNN模型,来提高数据样本数量少的特征提取准确度问题。测试表明,所搭建5G专网的SINR为13.98 dB,RSRP≥-85 dBm,能够满足平台任务需求。与SVM、CNN和决策树模型相比,所提模型的故障识别精度可达86.1%以上,证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 港口设备 远程检测与控制 高速移动通信 深度学习 卷积神经网络
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