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How does the Behaviour of Dairy Cows during Recording Affect an Image Processing Based Calculation of the Udder Depth?
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作者 Jennifer Salau Jan Henning Haas +1 位作者 Wolfgang Junge Georg Thaller 《Agricultural Sciences》 2018年第1期37-52,共16页
Precision Livestock Farming studies are based on data that was measured from animals via technical devices. In the means of automation, it is usually not accounted for the animals’ reaction towards the devices or ind... Precision Livestock Farming studies are based on data that was measured from animals via technical devices. In the means of automation, it is usually not accounted for the animals’ reaction towards the devices or individual animal behaviour during the gathering of sensor data. In this study, 14 Holstein-Friesian cows were recorded with a 2D video camera while walking through a scanning passage comprising six Microsoft Kinect 3D cameras. Elementary behavioural traits like how long the cows avoided the passage, the time they needed to walk through or the number of times they stopped walking were assessed from the video footage and analysed with respect to the target variable “udder depth” that was calculated from the recorded 3D data using an automated procedure. Ten repeated passages were recorded of each cow. During the repetitions, the cows adjusted individually (p < 0.001) to the recording situations. The averaged total time to complete a passage (p = 0.05) and the averaged number of stops (p = 0.07) depended on the lactation numbers of the cows. The measurement precision of target variable “udder depth” was affected by the time the cows avoided the recording (p = 0.06) and by the time it took them to walk through the scanning passage (p = 0.03). Effects of animal behaviour during the collection of sensor data can alter the results and should, thus, be considered in the development of sensor based devices. 展开更多
关键词 DAIRY COW Sensor Data image processing ANIMAL TEMPERAMENT Measurement precision
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Detection Precision of Seedmeter for Large-granule Seeds
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作者 NIE Yongfang CHENG Jianfeng +2 位作者 ZHANG Sujun CAO Jun WANG Yushun 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2011年第1期63-66,共4页
A detecting method based on machine vision was put forward to test the performance of seedmeter with corn and soybean seeds as test samples,in which MATLAB software was applied to process image data and analyze the re... A detecting method based on machine vision was put forward to test the performance of seedmeter with corn and soybean seeds as test samples,in which MATLAB software was applied to process image data and analyze the results.The experimental results showed that the mean value of absolute error of the sowing speed for soybean was 0.004-0.68 seed ? s-1;the mean value of relative error was from 6.5% to 130%,and there were no significant differences of mean value,standard deviation and coefficient of variation of flowing seeds between manual statistics and MATLAB statistics.The machine vision method was proved to be time-saving,labor-saving and no-touching in the seedmeter precision detecting. 展开更多
关键词 seedmeter detection precision machine vision image processing
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Recent advances in image processing techniques for automated leaf pest and disease recognition – A review 被引量:24
3
作者 Lawrence C.Ngugi Moataz Abelwahab Mohammed Abo-Zahhad 《Information Processing in Agriculture》 EI 2021年第1期27-51,共25页
Fast and accurate plant disease detection is critical to increasing agricultural productivity in a sustainable way.Traditionally,human experts have been relied upon to diagnose anomalies in plants caused by diseases,p... Fast and accurate plant disease detection is critical to increasing agricultural productivity in a sustainable way.Traditionally,human experts have been relied upon to diagnose anomalies in plants caused by diseases,pests,nutritional deficiencies or extreme weather.However,this is expensive,time consuming and in some cases impractical.To counter these challenges,research into the use of image processing techniques for plant disease recognition has become a hot research topic.In this paper,we provide a comprehensive review of recent studies carried out in the area of crop pest and disease recognition using image processing and machine learning techniques.We hope that this work will be a valuable resource for researchers in this area of crop pest and disease recognition using image processing techniques.In particular,we concentrate on the use of RGB images owing to the low cost and high availability of digital RGB cameras.We report that recent efforts have focused on the use of deep learning instead of training shallow classifiers using handcrafted features.Researchers have reported high recognition accuracies on particular datasets but in many cases,the performance of those systems deteriorated significantly when tested on different datasets or in field conditions.Nevertheless,progress made so far has been encouraging.Experimental results showing the leaf disease recognition performance of ten CNN architectures in terms of recognition accuracy,recall,precision,specificity,F1-score,training duration and storage requirements are also presented.Subsequently,recommendations are made on the most suitable architectures to deploy in conventional as well as mobile/embedded computing environments.We also discuss some of the unresolved challenges that need to be addressed in order to develop practical automatic plant disease recognition systems for use in field conditions. 展开更多
关键词 precision agriculture Machine learning Plant disease recognition image processing Convolutional neural networks
原文传递
自动钻铆末端双目高精定位系统设计
4
作者 王晓煜 李垚 宋雪萍 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第3期80-85,共6页
设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二... 设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二乘法拟合计算圆心坐标;最后对视觉定位系统进行精度验证。结果表明:平面定位误差小于0.02mm,深度定位误差小于0.04mm,满足钻铆机器人的视觉测量要求。 展开更多
关键词 图像处理 复合材料 工业机器人 边缘检测 双目高精定位
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基于OpenCV的双波长光纤导引光在高精度装调上的应用
5
作者 吕观辉 刘晓梅 +3 位作者 张增宝 马小娟 唐荣年 柳华 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1313-1321,共9页
为了保证双波长光纤导引光在高精度装调设备中的成功应用,设计了一种基于OpenCV(Open Source Computer Vision Library)的图像处理算法。采用主动调整曝光模式对CCD(Charge-coupled Device)相机进行主动调焦,利用OpenCV分析典型图像处... 为了保证双波长光纤导引光在高精度装调设备中的成功应用,设计了一种基于OpenCV(Open Source Computer Vision Library)的图像处理算法。采用主动调整曝光模式对CCD(Charge-coupled Device)相机进行主动调焦,利用OpenCV分析典型图像处理算法,调整算法参数,通过最小二乘法拟合图像,绘制中心坐标,最终实现输出理想的图像。经检测分析,图像校准的精度平均值为4.54μrad。该算法能够捕捉、识别并实时跟踪目标,将计算机识别的中心坐标打印到输出的图像上,提高了双波长光纤导引光对装调设备的装调精度。 展开更多
关键词 OPENCV 双波长光纤导引光 高精度装调 图像处理 最小二乘法
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基于改进YOLOv5的镍板表面缺陷检测方法 被引量:1
6
作者 谭沁源 唐勇 +2 位作者 金岩 覃美满 吴伟 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第2期160-166,共7页
针对镍板表面缺陷检测智能化程度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的镍板表面缺陷检测方法。首先,对图像增强后的镍板数据集通过K-means++重新聚类锚框,提高锚框对本文数据集的适应度。其次,在主干网络Backbone中加入CBAM注意力机制,... 针对镍板表面缺陷检测智能化程度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的镍板表面缺陷检测方法。首先,对图像增强后的镍板数据集通过K-means++重新聚类锚框,提高锚框对本文数据集的适应度。其次,在主干网络Backbone中加入CBAM注意力机制,通过空间与通道信息融合来加强对感兴趣区域以及不清晰目标的特征识别。最后,在边界框回归时引入EIoU损失函数代替原CIoU损失函数,有效提高回归收敛速度,从而提高模型检测速度。实验结果表明,在自建的镍板缺陷数据集上,改进后的模型检测准确率高于Faster R-CNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5等模型,其平均精度均值达81.4%,检测速度达61帧/s,模型在提高检测精度的同时也很好地满足了对检测速度的要求。 展开更多
关键词 表面缺陷 镍板 缺陷检测 图像处理 图像增强算法 YOLOv5 注意力机制 EIoU损失函数 准确率 平均精度 检测速度
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基于多曲率融合的铣刀缺陷检测
7
作者 易忠 周骅 +1 位作者 赵麒 袁学枫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期155-159,共5页
针对传统人工检测铣刀崩刃和多刃缺陷时效率低下、精度不高等问题,提出一种基于形态学多曲率融合的铣刀崩刃、多刃缺陷检测方法。首先,使用色彩阈值分离前后景;然后,使用双边滤波对图像进行滤波处理;随后,二值化图像并去除小连通域的干... 针对传统人工检测铣刀崩刃和多刃缺陷时效率低下、精度不高等问题,提出一种基于形态学多曲率融合的铣刀崩刃、多刃缺陷检测方法。首先,使用色彩阈值分离前后景;然后,使用双边滤波对图像进行滤波处理;随后,二值化图像并去除小连通域的干扰,通过边界跟踪得到刀刃轮廓;最后,使用改进的链码计算机制进行刀刃轮廓曲度的计算,并通过曲度定位缺陷点。经过实验验证,该检测方法具有平均0.8 s每样本的检测速度和92%的检测精度,能满足工业生产在线检测的要求。 展开更多
关键词 铣刀 缺陷检测 高精度检测 计算机视觉 图像处理
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基于国产DSP多传感器融合姿态解算系统
8
作者 胡楷 李雷 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期177-182,共6页
随着战场上作战方式的多样化、智能化,对作战辅助系统也提出了更高的要求。驾驶员在装甲车辆内部(全封闭环境下),为更快捷地获取不同角度的广阔视野,亟需一种通过解算人体头部姿态来控制光电设备随动的系统。文中提出一种融合图像传感... 随着战场上作战方式的多样化、智能化,对作战辅助系统也提出了更高的要求。驾驶员在装甲车辆内部(全封闭环境下),为更快捷地获取不同角度的广阔视野,亟需一种通过解算人体头部姿态来控制光电设备随动的系统。文中提出一种融合图像传感器和陀螺传感器各自优势的人体头部姿态解算系统,该系统以双图像传感器数据解算为主,陀螺传感器数据解算为辅,融合了图像传感器解算精度高、陀螺传感器解算速度快的优势。该系统以国产DSP FT-M6678N为核心处理器,设计了三核并行处理架构,核0实现数据交互、多核数据融合,核1、核2实现双相机各自通道姿态解算。搭建实装验证环境,结果表明该系统较以往单传感器解算系统在精度、实时性、环境适应性上有明显提升,为头部姿态解算提供了新思路。 展开更多
关键词 多传感器融合 图像传感器 陀螺传感器 FT-M6678N 并行处理 高精度 实时性 环境适应性
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内燃机气缸盖视觉检测技术研究与应用
9
作者 郑志勋 《时代汽车》 2024年第15期130-132,共3页
本文旨在探讨内燃机气缸盖视觉检测技术的研究与应用。通过深入研究视觉检测技术的原理、方法和应用,结合内燃机气缸盖的实际检测需求,本文提出了一种高效、准确的视觉检测方案。该方案通过优化图像处理算法和引入先进的视觉检测技术,... 本文旨在探讨内燃机气缸盖视觉检测技术的研究与应用。通过深入研究视觉检测技术的原理、方法和应用,结合内燃机气缸盖的实际检测需求,本文提出了一种高效、准确的视觉检测方案。该方案通过优化图像处理算法和引入先进的视觉检测技术,实现了对内燃机气缸盖的高精度检测,提高了检测的准确性和效率。 展开更多
关键词 内燃机气缸盖 视觉检测技术 图像处理 高精度检测
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农药精确对靶施用及其系统设计(英文) 被引量:28
10
作者 郑加强 周宏平 +5 位作者 徐幼林 赵茂程 张慧春 葛玉峰 向海涛 陈勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期67-72,共6页
提出了减小农药环境污染、增强生态系统可持续性和保护操作者身心健康的精确农药施用系统。系统包括目标树木图像采集处理系统和喷雾控制系统等。树木图像采集处理系统包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机软件和试验装置。设计的软件包... 提出了减小农药环境污染、增强生态系统可持续性和保护操作者身心健康的精确农药施用系统。系统包括目标树木图像采集处理系统和喷雾控制系统等。树木图像采集处理系统包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机软件和试验装置。设计的软件包括采集、提取和处理树木视频图像的关键帧,设计了相对色彩因子从背景中分割出绿色目标,通过分割图像测量获取目标的形态和位置特征。喷雾控制系统包括喷雾台架、喷头、电磁阀和继电器等,以实现数据通讯和将喷雾决策结果转换为指令来控制喷雾执行系统。试验结果表明开发的系统能识别树木图像和树冠类型,并能实现精确对靶喷雾至预定树木目标,从而减小非目标农药污染。 展开更多
关键词 对靶 精确农药施用 系统设计 机器视觉 图像处理
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基于高速摄像系统的精密排种器性能检测试验 被引量:50
11
作者 陈进 边疆 +2 位作者 李耀明 赵湛 汪加林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期90-95,共6页
运用高速摄像系统对精密排种器的种子排种过程进行图像采集,将采集的图像进行背景去除、滤波、锐化、二值化等图像处理,提出了根据种子面积和质心位置特征值检测精密排种器性能的方法。在不同的工作参数下对排种精度和播种均匀性进行试... 运用高速摄像系统对精密排种器的种子排种过程进行图像采集,将采集的图像进行背景去除、滤波、锐化、二值化等图像处理,提出了根据种子面积和质心位置特征值检测精密排种器性能的方法。在不同的工作参数下对排种精度和播种均匀性进行试验分析。试验结果表明:高速摄像检测和人工检测的排种合格指数相对误差小于1%,变异系数误差小于3%,此方法的检测精度满足精密排种器性能检测要求。 展开更多
关键词 农业机械 种子 图像处理 精密排种器 高速摄像系统 性能检测
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基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统 被引量:15
12
作者 向海涛 郑加强 周宏平 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期144-148,共5页
研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分... 研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分离施药目标与非施药目标提供依据 ,有助于精确农药喷雾的实现。 展开更多
关键词 机器视觉 树木图像 实时采集系统 实时识别系统 精确农药喷雾 森林病虫害防治 农药防治
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精准施药机器人关键技术研究进展 被引量:13
13
作者 刁智华 刁春迎 +3 位作者 魏玉泉 毋媛媛 钱晓亮 刘玉翠 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期1-6,共6页
精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病... 精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向。 展开更多
关键词 机器人 精准施药 病害识别 图像处理
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计算机视觉技术在杂草识别中的应用研究进展 被引量:10
14
作者 张健钦 屈平 邝朴生 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期410-414,共5页
利用计算机视觉技术进行杂草识别从而实施变量除草已成为精准农业示范工程迫切需要 .概述了国外计算机视觉技术在杂草识别中的研究和应用状况 ,介绍了用于变量除草机的计算机视觉系统组成 .
关键词 研究进展 计算机视觉 图像处理 精准农业 杂草识别 变量除草机 智能农机
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基于空间矩的亚象素边缘定位技术的研究 被引量:13
15
作者 刘亚威 杨丹 张小洪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期47-49,共3页
在空间矩亚象素细分算法的基础上,分析了造成该算法原理误差的原因,从而推导出任意角度边缘的原理误差函数,给出了原理误差函数的重要性质并提出了改进算法。将改进算法应用到空间矩亚象素边缘定位中,避免了以往利用二维误差校正表时需... 在空间矩亚象素细分算法的基础上,分析了造成该算法原理误差的原因,从而推导出任意角度边缘的原理误差函数,给出了原理误差函数的重要性质并提出了改进算法。将改进算法应用到空间矩亚象素边缘定位中,避免了以往利用二维误差校正表时需要的查寻时间和存贮空间,降低了计算复杂度,提高了测量精度。通过理想合成边缘的仿真实验对该算法及原理误差公式的有效性及精度进行验证,结果表明校正后边缘定位精度显著提高。 展开更多
关键词 空间矩 亚象素边缘定位技术 图像处理 边缘定位 亚象素精度 图像测量 机器视觉 亚象素细分算法
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基于改进形状因子的钵体秧盘播种质量检测方法研究 被引量:11
16
作者 王安 丁晓迪 +2 位作者 马旭 陈颖佳 周海波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期29-35,8,共8页
为实现超级稻育秧播种过程按“穴粒数”播补种的思路,需要对播种钵体秧盘上每个穴位的种子数进行精确检测。传统的单一面积法和平均灰度值法虽然简单,但检测精度较低,无法准确识别每个穴位种子粒数,最终影响播种质量。考虑到种子单... 为实现超级稻育秧播种过程按“穴粒数”播补种的思路,需要对播种钵体秧盘上每个穴位的种子数进行精确检测。传统的单一面积法和平均灰度值法虽然简单,但检测精度较低,无法准确识别每个穴位种子粒数,最终影响播种质量。考虑到种子单个连通区域的形状参数与粒数之间存在密切关系,提出一种基于改进形状因子的钵体秧盘播种质量检测方法。首先采用RGB加权法对彩色图像进行灰度化处理,Otsu分割阈值算法进行二值化,形态学算法进行去噪;再利用掩膜定位技术提取出秧盘中每个穴位内的种子图像并进行连通域检测,测量单个连通域的面积、周长、最小外接多边形面积等参数,计算出改进后的形状因子,结合单连通域面积大小,完成单个连通域种子0粒(含杂质)、1粒、2粒、3粒、4粒及以上情况的检测,并通过累加实现穴粒数的检测。实验结果表明,该方法对于单个连通域内种子数在0~3粒时识别准确率均达到95%以上,4粒以上种子的识别率达到90%;穴粒数的平均检测准确率均达到95%以上,每幅图像平均处理时间为0.518s,满足在线检测的需求,为后续播补种提供了参考依据。 展开更多
关键词 精密播种 钵体秧盘 质量检测 图像处理与识别 形状因子
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坦克火控系统稳定精度图像测试分析方法 被引量:6
17
作者 秦嘉 卢志刚 +1 位作者 李勇 马宇鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期175-179,共5页
通过对国军标规定及实际试验中所应用的瞄准线、火炮稳定精度测试方法分析,认为以往的测试方法均存在一定的缺陷,导致测试精度和计算分析效率的降低。通过对靶场及实验室测试环境的分析,介绍了采用图像处理的方法,对试验视频图像进行采... 通过对国军标规定及实际试验中所应用的瞄准线、火炮稳定精度测试方法分析,认为以往的测试方法均存在一定的缺陷,导致测试精度和计算分析效率的降低。通过对靶场及实验室测试环境的分析,介绍了采用图像处理的方法,对试验视频图像进行采集、计算、分析的过程,从而确定瞄准线及火炮的稳定精度。 展开更多
关键词 稳定精度 图像处理 CCD MATLAB
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基于姿态描述的果园靶标害虫自动识别方法 被引量:6
18
作者 李文勇 陈梅香 +2 位作者 李明 孙传恒 杜尚丰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期54-59,共6页
针对自动诱捕果园靶标害虫的姿态形体存在不确定性,增加果园害虫图像自动识别与计数的难度等问题,提出一种基于姿态描述的算法用于果园靶标害虫姿态表征与识别。首先分析了方法对靶标害虫在8个旋转角度、6种常见姿态形状的描述能力及稳... 针对自动诱捕果园靶标害虫的姿态形体存在不确定性,增加果园害虫图像自动识别与计数的难度等问题,提出一种基于姿态描述的算法用于果园靶标害虫姿态表征与识别。首先分析了方法对靶标害虫在8个旋转角度、6种常见姿态形状的描述能力及稳定性,通过计算靶标害虫不同姿态的平均归一化傅里叶描述子和离散度阈值,确定了基准姿态特征向量和相似度差异判据值。对200幅包含3种果园害虫的样本图像进行了测试,当离散度阈值为0.021 26时,靶标害虫桃蛀螟识别的正确率为86.7%,误判率为2.6%。试验结果表明该方法具有稳定的姿态形状描述能力和良好的识别性能。 展开更多
关键词 果园精准管理 害虫识别 图像处理 姿态识别 傅里叶描述子
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基于支持向量回归的小尺寸零件精密测量 被引量:11
19
作者 贺秋伟 王龙山 +1 位作者 刘庆民 李国发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期557-563,共7页
为提高小尺寸零件测量精度和速度,提出了基于支持向量回归(SVR)的小尺寸零件精密测量方法。系统以齿形链板为研究对象,对其主要参数进行测量。系统采用透射照明方式,使用A102FCCD数字摄像头采集齿形链板的图像,经过IEEE1394数字接口卡... 为提高小尺寸零件测量精度和速度,提出了基于支持向量回归(SVR)的小尺寸零件精密测量方法。系统以齿形链板为研究对象,对其主要参数进行测量。系统采用透射照明方式,使用A102FCCD数字摄像头采集齿形链板的图像,经过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施中值滤波降噪、二值化,轮廓提取及图像旋转等处理,使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。然后根据齿形链板长度与宽度比例确定待检测区域,以待检测区域内的边缘轮廓上的各像素点构成对应线段的训练集,进行支持向量回归,获得具有亚像素表示的各检测线段的回归函数,并据此对齿形链板的主要参数进行测量。最后,对测量误差进行了分析。测量结果满足零件的公差要求,测量精度可达2μm。理论分析及实验结果表明,该方法测量速度快,测量精度高,同时对图像平面内旋转、尺度变化、噪声等具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 精密测量 CCD 支持向量回归(SVR) 齿形链板
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高精度自动贴片机视觉系统定位算法研究 被引量:23
20
作者 解杨敏 刘强 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期449-451,454,共4页
针对高精度自动贴片机的关键技术视觉识别定位算法进行了研究,针对贴片机PCB板标记点及元件图像的特点,提出了结合图像分割、几何特征识别与模式匹配的图像识别及定位方法。根据以上算法开发了针对视觉定位系统的图像识别软件,并用PCB... 针对高精度自动贴片机的关键技术视觉识别定位算法进行了研究,针对贴片机PCB板标记点及元件图像的特点,提出了结合图像分割、几何特征识别与模式匹配的图像识别及定位方法。根据以上算法开发了针对视觉定位系统的图像识别软件,并用PCB板图像及元件图像进行识别定位验证。实验结果表明,该算法能够有效地完成贴片机视觉系统的识别定位任务。 展开更多
关键词 高精度贴片机 视觉定位 图像处理 图像识别
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