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Research on the Dynamic Model of Spindle Rotation Induced Error Compensation System of Boring and its Simulation
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作者 杜正春 李春梅 颜景平 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1999年第2期92-97,共6页
In this paper we address the dynamics of compensation cutting process from both Laplace s frequency domain and the time domain of the first time, using the two computer aided analyzing softwares: MATLAB and SIMULI... In this paper we address the dynamics of compensation cutting process from both Laplace s frequency domain and the time domain of the first time, using the two computer aided analyzing softwares: MATLAB and SIMULINK. Theoretical analysis and simulation experiments firstly show that not only the systematical stiffness of workpiece, spindle and tools, but also the regenerated coefficient affects the compensation displacement effect. The results show that the SREC is practicable in reality to decease the spindle induced errors in many engineering applications such as hard boring through simulation and the preliminary experiment results. 展开更多
关键词 spindle rotation induced error compensation (SREC) dynamic simulation regenerated coefficient μ boring process
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Precision Metrology of Micro Work-pieces on Their Tribological Performance with Error Compensation Method
2
作者 TAO Yi-min, YAO Zhen-qiang, LIU Long-quan, XIE Yun (School of mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期25-,共1页
The frictional properties of micro bearings have strong influence on the performance of the whole system because of tiny scale of micro-electromechanical system (MEMS). To develop micro bearings with low friction,it i... The frictional properties of micro bearings have strong influence on the performance of the whole system because of tiny scale of micro-electromechanical system (MEMS). To develop micro bearings with low friction,it is important to evaluate the friction behaviors on the micro bearing. The testing system and the principle to evaluate the tribological performance of micromachining work-pieces under the load of mill Newton scale is introduced in paper "A new approach to measure the friction coefficient of micro journal bearings" of Yao et al,. But as the tribological force is faint in micro scale, the measured force is influenced a lot by the testing error. As the equation of that of Yao’s paper is very sensitive to the measured force, the tested result is influenced remarkably by testing error. So it is hard to get precision result. To solve this problem, the test system with new compensation method is introduced to precisely evaluate tribological performance under mill scale. The new metrology method is developed by means of the error compensation from two sets of testing data. The data are the force collected respectively when the friction counterparts rotate in CW(clockwise) and CCW(counter-clockwise) direction. So we deduce the equation of friction coefficient respctively on the condition of journal running in CCW and CW direction. As condition of measuring those two friciton coefficients are alike except the running direction of journal, and then the friction coefficient should be the same because this difference of direction has no influence on the fricition coefficients. Considering this, we unite the both equation, make the data measured in different subtract each other in the equation, and then a new equation can be gotten. This new equation enhances the metrology precision of friction coefficient theoretically thanks to the counteracting of error values in the equation. Using this method we testing the friction of high speed steel journal with hard alloy bearing. The result shows the new compensation method has better precision and repetition than CW and CCW method thanks to the error resistance. 展开更多
关键词 micro tribology metrology numerical error compensation tribological coefficient
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差压式流量计精度范围分析及宽量程计量方法
3
作者 刘扬 《自动化与仪表》 2024年第4期107-110,115,共5页
随着我国工农业的发展,对流体流量的测量提出了越来越多的要求。特别是在天然能源不断减少的当下,节约能源、维持能源可持续发展已经成为国家发展的重中之重。因此,准确计量已经成为流量仪表的重要指标之一。差压流量计是一款传统的流... 随着我国工农业的发展,对流体流量的测量提出了越来越多的要求。特别是在天然能源不断减少的当下,节约能源、维持能源可持续发展已经成为国家发展的重中之重。因此,准确计量已经成为流量仪表的重要指标之一。差压流量计是一款传统的流量仪表,具有结构简单、无可动部件、可靠性高、稳定性好等特点,在各行业得到了广泛应用。差压装置本身的测量范围很大,但却因为多种因素影响,精度范围并没有达到理想的效果。该文根据差压式流量计的测量原理,分析不同因素对流量计流量测量范围及精度的影响,并为差压式流量计宽量程高精度的测量提供了设计及解决方法。 展开更多
关键词 差压 雷诺数 误差 流出系数 可膨胀系数 多差变测量 全动态补偿
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基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法
4
作者 刘晓铭 张静 +1 位作者 黄国方 钟亮明 《机械与电子》 2023年第7期42-46,共5页
由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征... 由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征点的单方向增量,得到爬壁机器人的末端位置;然后,通过基于再生权最小二乘法,结合最优剪枝极限学习机法,对得到的末端位置进行误差补偿,以此来提高控制精度;最后,使用模糊滑模理论,推导出一种基于等效控制和切换控制的模糊滑模控制器,实现爬壁机器人的末端自动控制。实验结果表明,所提方法的自动控制速度和稳态值较高,能够有效降低自动控制误差。 展开更多
关键词 模糊滑模 爬壁机器人 误差补偿 增益系数 末端自动控制
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涡街流量计气体测量误差的分析与修正 被引量:1
5
作者 蒋瑞 祁维军 +2 位作者 杨一仁 季安顺 曹文强 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第6期791-795,共5页
青海云天化国际化肥有限公司高压天然气流量计FT2005自投用以来,一直存在较大偏差,针对这一现状,基于仪表设计参数和实际运行参数的对比,分析产生偏差的原因;从运行工况下仪表量程转换数据的确定,推算出该工况的补偿系数(或流量系数);... 青海云天化国际化肥有限公司高压天然气流量计FT2005自投用以来,一直存在较大偏差,针对这一现状,基于仪表设计参数和实际运行参数的对比,分析产生偏差的原因;从运行工况下仪表量程转换数据的确定,推算出该工况的补偿系数(或流量系数);从工况的补偿计算等方面提出涡街流量计偏差修正措施和流量补偿方案。实际应用表明:这种措施可以有效解决因设计参数和实际运行参数不符引起的涡街流量计测量值偏差问题。 展开更多
关键词 温压补偿 涡街流量计 高压天然气 计量误差 流量系数 修正系数 数据转换 参数设定
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电子磁罗盘测量误差校正方法研究 被引量:12
6
作者 沈鹏 徐景硕 高扬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1902-1905,共4页
针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭... 针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭圆假设法中除去该方法不能补偿的安装误差后,其补偿效果与给定基准法相当,二者都能更为简单有效地实现磁航向误差的校正、误差自动补偿和自动校准,且补偿精度高、成本低。 展开更多
关键词 电子磁罗盘 误差补偿 误差系数 椭圆假设 给定基准法
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主轴回转误差补偿机理和动力学模型研究 被引量:7
7
作者 杜正春 杨建国 +1 位作者 姚振强 颜景平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期48-52,57,共6页
从补偿作用机理角度分析了主轴回转误差与加工系统之间的动态相互作用。在此基础上,着重从拉普拉斯频域和时间域分析了镗床主轴回转误差补偿切削系统的动力学特性。通过理论分析和仿真试验,得出有效补偿位移不仅受工件-主轴系统刚度和... 从补偿作用机理角度分析了主轴回转误差与加工系统之间的动态相互作用。在此基础上,着重从拉普拉斯频域和时间域分析了镗床主轴回转误差补偿切削系统的动力学特性。通过理论分析和仿真试验,得出有效补偿位移不仅受工件-主轴系统刚度和刀具刚度的影响,而且还受到切削参数,如切削重叠系数的影响。仿真和试验结果表明,SREC(主轴回转误差补偿)技术能有效地提高加工精度,在实际工程应用中是可行的。 展开更多
关键词 主轴 回转误差 机理 误差补偿 动力学模型 重叠系数 仿真 镗削
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基于失配控制的非线性补偿带隙基准电路设计 被引量:3
8
作者 吴金 聂卫东 +2 位作者 常昌远 渠宁 李浩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期917-922,共6页
在一阶线性补偿基准非线性温度特性分析基础上,提出了利用基准电路内部可控非线性失调电压实现高阶补偿的方法,即利用3路互偏结构代替传统基准电路中的2路自偏置结构,在宽温度范围内,理想状态下的基准温度系数相比一阶线性补偿明显降低... 在一阶线性补偿基准非线性温度特性分析基础上,提出了利用基准电路内部可控非线性失调电压实现高阶补偿的方法,即利用3路互偏结构代替传统基准电路中的2路自偏置结构,在宽温度范围内,理想状态下的基准温度系数相比一阶线性补偿明显降低.与其他类型的分段高阶补偿相比,基于失配补偿的带隙基准不仅结构简单,而且工艺稳定性更好.基于CSMC 0.18μmCMOS工艺完成了该基准电路的MPW验证,在-20~120℃温度范围内,基准温度系数的测试结果最低为6.2×10-6/℃.基于理论与实测结果误差产生原因的分析,提出了电阻修调以及面积功耗折中方面的改进措施. 展开更多
关键词 带隙基准 失配误差 非线性补偿 温度系数
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互耦系数误差与通道幅相误差的等效关系 被引量:2
9
作者 高火涛 柯亨玉 +1 位作者 杨子杰 吴雄斌 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期121-124,共4页
从天线阵列互耦补偿的理论出发 ,导出了互耦系数误差与接收通道幅相误差的等效关系 .理论分析表明 ,互耦系数误差引起的通道幅相误差与阵列单元数和互耦系数的方差成正比 ;利用互耦系数矩阵能补偿因互耦造成的误差 ,但补偿效果依赖于互... 从天线阵列互耦补偿的理论出发 ,导出了互耦系数误差与接收通道幅相误差的等效关系 .理论分析表明 ,互耦系数误差引起的通道幅相误差与阵列单元数和互耦系数的方差成正比 ;利用互耦系数矩阵能补偿因互耦造成的误差 ,但补偿效果依赖于互耦系数的精度 ,要实现低副瓣并有效地进行互耦补偿 ,必须准确测量或计算出天线阵的互耦系数 . 展开更多
关键词 互耦系数矩阵 互耦补偿 互耦系数误差 通道幅相误差 等效关系 阵列天线
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基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器 被引量:5
10
作者 赵雷廷 刁利军 +1 位作者 董侃 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期103-112,共10页
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参... 针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间。通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测。模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快。 展开更多
关键词 全阶转子磁链观测器 离散误差 动态系数矩阵 常量系数矩阵 反馈增益矩阵
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基于PSO-BP神经网络的光纤压力传感器温度补偿研究 被引量:12
11
作者 徐顺 卢文科 左锋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第10期1-5,9,共6页
针对光纤压力传感器受温度漂移影响较大的问题,提出了一种基于粒子群优化BP神经网络算法(PSO-BP)的温度补偿修正模型。通过对光纤压力传感器做标定实验,并且利用LM35温度传感器监测其工作温度,建立PSO-BP神经网络模型。该模型用粒子群... 针对光纤压力传感器受温度漂移影响较大的问题,提出了一种基于粒子群优化BP神经网络算法(PSO-BP)的温度补偿修正模型。通过对光纤压力传感器做标定实验,并且利用LM35温度传感器监测其工作温度,建立PSO-BP神经网络模型。该模型用粒子群智能算法对传统的BP神经网络的权、阈值进行全局的优化,改善了BP网络收敛的速度较慢的问题,克服了容易陷入局部极值的缺陷。与传统BP神经网络补偿结果进行比较,PSO-BP得到的预测误差相对较小且平稳些。研究结果表明,补偿后灵敏度温度系数改善了1个数量级,相对误差提高了2个数量级,从而实现温度补偿的目的。 展开更多
关键词 光纤压力传感器 PSO-BP神经网络 温度补偿 灵敏度温度系数 相对误差 温度漂移
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提高激光干涉测量精度的研究 被引量:4
12
作者 李东光 张国雄 李贵涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期621-625,共5页
空气折射率的补偿效果在高精度激光干涉测量中起着瓶颈的作用 ,解决空气折射率的高精度测量问题有助于激光干涉测量精度提高 .用一种电容传感器测量空气介电常数而相对测量空气折射率 ,进而通过计算机多点测量补偿装置提高激光干涉测量... 空气折射率的补偿效果在高精度激光干涉测量中起着瓶颈的作用 ,解决空气折射率的高精度测量问题有助于激光干涉测量精度提高 .用一种电容传感器测量空气介电常数而相对测量空气折射率 ,进而通过计算机多点测量补偿装置提高激光干涉测量的测量精度 .仅用一种传感器反映几种空气参数及其成分的变化对空气折射率的影响 ,测量装置简单 ,测量环节的误差源少 。 展开更多
关键词 激光干涉测量 空气折射率 测量精度
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一种求解等效旋转矢量高阶误差补偿系数的新方法 被引量:11
13
作者 严恭敏 李思锦 郭正东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期347-352,396,共7页
在传统等效旋转矢量多子样算法中,仅考虑了二阶不可交换误差的补偿而忽略了高阶项的影响,算法精度有限。高阶误差补偿算法在一定程度上提高了等效旋转矢量的计算精度,但是其系数求解方法比较烦琐。针对以上问题,提出一种采用数值仿真方... 在传统等效旋转矢量多子样算法中,仅考虑了二阶不可交换误差的补偿而忽略了高阶项的影响,算法精度有限。高阶误差补偿算法在一定程度上提高了等效旋转矢量的计算精度,但是其系数求解方法比较烦琐。针对以上问题,提出一种采用数值仿真方法进行误差补偿算法系数的求解方法,将等效旋转矢量方程(Bortz方程)分解为互不相关的不同重数的角速度叉乘积的形式,随机仿真生成高阶误差期望值和一组角增量的叉乘积,建立量测方程组,通过角增量矩阵秩的计算化简消除叉乘积之间的相关性,最终求得所有误差补偿系数,所提方法具有操作简单和易于推广的突出优点。在大锥角圆锥运动和大角度机动环境下进行了对比仿真验证,与传统算法相比新的高阶算法的精度提高了2~3个数量级。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 等效旋转矢量 高阶误差补偿系数 随机仿真
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40 Gb/s单通道光纤传输系统研究 被引量:5
14
作者 李中桂 邱昆 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期441-446,共6页
提出了一种比特率为40 Gb/s的单通道传输系统的设计方案,通过大量的数值仿真研究了在单波长传输系统中放大器间隔、脉冲占空比、色散补偿因子、色散补偿系数、光纤的入纤功率等参数对系统传输性能的影响,并根据这些影响关系设计了一个... 提出了一种比特率为40 Gb/s的单通道传输系统的设计方案,通过大量的数值仿真研究了在单波长传输系统中放大器间隔、脉冲占空比、色散补偿因子、色散补偿系数、光纤的入纤功率等参数对系统传输性能的影响,并根据这些影响关系设计了一个九段的光纤传输系统,其传输距离为928 km。仿真结果对单波长和多波长40 Gb/s光纤传输系统的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 单通道 误码率 Q值 光纤传输系统 色散补偿因子 补偿系数 脉冲占空比
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波束中心近似对机载干涉SAR运动补偿的影响分析 被引量:5
15
作者 李银伟 邓袁 向茂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期415-421,共7页
为了定量分析波束中心近似对机载干涉SAR运动补偿的影响,该文首先建立斜视条件下波束中心近似时运动补偿残余误差的数学模型,其形式类似于斜距误差。随后推导斜视条件下二次斜距误差对干涉SAR的影响,通过仿真验证了理论推导的正确性。... 为了定量分析波束中心近似对机载干涉SAR运动补偿的影响,该文首先建立斜视条件下波束中心近似时运动补偿残余误差的数学模型,其形式类似于斜距误差。随后推导斜视条件下二次斜距误差对干涉SAR的影响,通过仿真验证了理论推导的正确性。最后详细讨论不同波段、斜视角、轨迹偏移、地形变化和斜距情况下波束中心近似对干涉SAR运动补偿后图像质量和相干系数的影响。该文的分析结果为机载重轨干涉SAR数据处理中运动补偿精度的估计提供了技术支持。 展开更多
关键词 机载干涉SAR 波束中心近似 运动补偿 残余误差 相干系数
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6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿 被引量:4
16
作者 林超 才立忠 +1 位作者 邵济明 纪久祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期357-364,共8页
为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。... 为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。利用Matlab对微传动平台的定位精度进行计算仿真,搭建实验平台进行实验测试,仿真和实验结果表明,基于权重系数法建立的误差模型合理,并且通过建立的精度补偿模型,微动平台的定位误差从补偿前的20%~30%下降到了补偿后的10%~15%,使微传动平台的定位精度获得了较大提高。 展开更多
关键词 微传动平台 定位精度 误差权重系数 几何误差 误差补偿
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自举式扫描电路的时间误差 被引量:4
17
作者 张学军 何寿康 黄卫立 《洛阳师范学院学报》 2002年第5期41-43,共3页
引入了时差概念 ,分析了自举式扫描电路的相对时差及其与补偿系数m、电源利用系数 η和非线性系数ε之间的关系 ,并且归纳了一个近似公式 ,简化了计算 .
关键词 自举式扫描电路 时间误差 补偿系数 非线性系数 电源利用系数 相对时差
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轧辊接触模拟分析中的相似准则研究 被引量:3
18
作者 瞿志豪 《特殊钢》 北大核心 2003年第3期9-12,共4页
用π理论导出了辊类构件接触问题的相似准则 ,指出了在三维光弹性的模拟过程中由于相似关系Kμ≠ 1所产生的转换误差及修正后的准则的精确表达。据此 ,对宝钢 14 2
关键词 轧辊 接触应力 相似准则 误差补偿 模拟分析 冷轧机
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陀螺静态漂移系数的两种估计方法 被引量:9
19
作者 熊海林 邓方林 《上海航天》 2002年第1期39-41,共3页
在分析了目前使用的AR(1)估计方法之不足后 ,提出了均值估计方法 ,以及这两种方法的改进型 ,即加权均值估计法和AR(p)法。计算结果表明 ,均值估计方法可以提高精度近 4 0 % ,在导弹发射前的陀螺误差补偿中使用这一方法效果会更好。
关键词 陀螺漂移 陀螺误差 陀螺静态漂移系数 均值估计 误差补偿 AR法 导弹制导
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温度误差修正与微分膨胀系数 被引量:2
20
作者 金施群 陈晓怀 刘巧云 《航空计测技术》 1997年第6期17-19,共3页
提出了一种更切合实际的温度误差补偿和修正方法:采用微分膨胀系数代替平均膨胀系数。同时介绍了微分膨胀系数的测量方法及其测量不确定度。
关键词 微分膨胀系数 测量不确定度 温度误差修正
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