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ZDY25000LDK煤矿井下钻机故障树的建立及应用
1
作者
李坚
代晨昱
+2 位作者
刘世杰
翁寅生
关志阳
《煤矿机械》
2024年第2期152-155,共4页
针对煤矿井下钻机故障隐蔽性高、排查维修困难的问题,通过分析ZDY25000LDK钻机工作过程中常出现的故障形式,梳理其故障原因及故障元件,建立钻机液压系统、电控系统故障树模型进行钻机故障诊断。将故障树信息、钻机实时状态监测数据信息...
针对煤矿井下钻机故障隐蔽性高、排查维修困难的问题,通过分析ZDY25000LDK钻机工作过程中常出现的故障形式,梳理其故障原因及故障元件,建立钻机液压系统、电控系统故障树模型进行钻机故障诊断。将故障树信息、钻机实时状态监测数据信息传输至上位机系统的故障诊断模块中,运用智能诊断技术对钻机进行故障诊断,在出现故障时钻机程序自动报警并给出应对措施,以此来快速排查故障,减少钻机维修时间,提高钻机使用效率,保证施工的连续性。
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关键词
煤矿井下钻机
故障树
电液控制系统
故障诊断
故障监测
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职称材料
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
2
作者
邢望
李芬
+2 位作者
王宁芳
李冬生
李旺年
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动...
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
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关键词
大功率电液钻机
下钻接钻杆
提钻接钻杆
钻杆取放
钻杆拧卸
闭环控制
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职称材料
煤矿救援钻机换杆系统研制及应用
3
作者
刘祺
《煤矿机械》
2023年第10期160-163,共4页
煤矿救援钻机在大直径救援孔施工中需要进行大量换杆作业。针对传统溜槽式换杆机构存在劳动强度大、安全性差、工作效率低等问题,研究适用于常规钻具的钻杆运移和快速存取方法。设计举升式钻杆运移装置和自动排杆装置,实现钻杆在钻杆箱...
煤矿救援钻机在大直径救援孔施工中需要进行大量换杆作业。针对传统溜槽式换杆机构存在劳动强度大、安全性差、工作效率低等问题,研究适用于常规钻具的钻杆运移和快速存取方法。设计举升式钻杆运移装置和自动排杆装置,实现钻杆在钻杆箱与井口平台间的往返输送和自动排放;采用电液远程控制系统完成钻机换杆作业的远程控制,最终形成一套适用于地面救援孔钻进的煤矿救援钻机换杆系统。结构力学分析及现场工业性应用表明,换杆系统可实现钻机换杆作业由人力参与向人工控制的转变,减轻了工人劳动强度、提高了安全操作水平,提高了起下钻效率,为救援孔快速施工提供了装备保障。
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关键词
煤矿救援钻机
大直径救援孔
换杆系统
电液远控系统
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职称材料
题名
ZDY25000LDK煤矿井下钻机故障树的建立及应用
1
作者
李坚
代晨昱
刘世杰
翁寅生
关志阳
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第2期152-155,共4页
基金
国家重点研发计划课题(2022YFB4703601)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-KJHZ004)
中煤科工西安研究院(集团)有限公司科技创新基金项目(2023XAYKF13)。
文摘
针对煤矿井下钻机故障隐蔽性高、排查维修困难的问题,通过分析ZDY25000LDK钻机工作过程中常出现的故障形式,梳理其故障原因及故障元件,建立钻机液压系统、电控系统故障树模型进行钻机故障诊断。将故障树信息、钻机实时状态监测数据信息传输至上位机系统的故障诊断模块中,运用智能诊断技术对钻机进行故障诊断,在出现故障时钻机程序自动报警并给出应对措施,以此来快速排查故障,减少钻机维修时间,提高钻机使用效率,保证施工的连续性。
关键词
煤矿井下钻机
故障树
电液控制系统
故障诊断
故障监测
Keywords
coal mine underground
drilling
rig
fault tree
electrohydraulic
control system
fault diagnosis
fault monitoring
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
2
作者
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
西安鑫垚陶瓷复合材料有限公司
西北工业大学材料学院超高温结构复合材料国家重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-340)。
文摘
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
关键词
大功率电液钻机
下钻接钻杆
提钻接钻杆
钻杆取放
钻杆拧卸
闭环控制
Keywords
high-power electrohydraulic drilling rig
drilling
down and
drill
pipe connection
lifting and
drill
pipe connection
drill
pipe pickup and placement
drill
pipe unscrewing
closed-loop control
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿救援钻机换杆系统研制及应用
3
作者
刘祺
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
出处
《煤矿机械》
2023年第10期160-163,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0808203-2)。
文摘
煤矿救援钻机在大直径救援孔施工中需要进行大量换杆作业。针对传统溜槽式换杆机构存在劳动强度大、安全性差、工作效率低等问题,研究适用于常规钻具的钻杆运移和快速存取方法。设计举升式钻杆运移装置和自动排杆装置,实现钻杆在钻杆箱与井口平台间的往返输送和自动排放;采用电液远程控制系统完成钻机换杆作业的远程控制,最终形成一套适用于地面救援孔钻进的煤矿救援钻机换杆系统。结构力学分析及现场工业性应用表明,换杆系统可实现钻机换杆作业由人力参与向人工控制的转变,减轻了工人劳动强度、提高了安全操作水平,提高了起下钻效率,为救援孔快速施工提供了装备保障。
关键词
煤矿救援钻机
大直径救援孔
换杆系统
电液远控系统
Keywords
coal mine rescue
drilling
rig
large diameter rescue well
rod handling system
electrohydraulic
remote control system
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ZDY25000LDK煤矿井下钻机故障树的建立及应用
李坚
代晨昱
刘世杰
翁寅生
关志阳
《煤矿机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
煤矿救援钻机换杆系统研制及应用
刘祺
《煤矿机械》
2023
0
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职称材料
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