越野式伸缩臂叉装车整机稳定性理论计算方法和试验验证

结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT26949.14-2016,通过受力分析及力矩平衡计算,结合稳定区域分析,得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。通过试验验证了理论计算的可靠性,为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。在产品开发设计伊始就可以初估虚拟样机的稳定性能,降低了样机设计制造和试验的风险。

伸缩臂叉车防倾翻保护系统设计

为解决伸缩臂叉车在行驶和作业过程中,遇到斜坡或当伸缩臂吊物升高伸展时,整车纵向前倾而发生倾翻的危险,设计了防倾翻保护系统。文中主要介绍伸缩臂叉车防倾翻保护系统的设计原理,并通过场地试验和客户使用,检验了伸缩臂叉车防倾翻保护系统的准确性和可靠性,为完善和推广防倾翻保护系统提供了参考。

伸缩臂式叉车货叉平动机构的优化

针对伸缩臂式叉车平动机构存在的平动误差 ,分析了产生误差的原因 ,建立了以平动误差最小为目标的优化数学模型 ,对优化变量和边界条件进行了分析和实例验证 ,取得了良好的优化结果。

伸缩臂叉装车铰点位置的优化设计

通过分析伸缩臂叉装车的运动和受力特点 ,用机械优化设计方法建立铰点位置的目标函数 ,并利用Matlab工程软件进行求解 。

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。

基于稳定性分析的伸缩臂叉装车重心位置研究

伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成(包括基本臂、次级臂及货叉)和底盘两大部分。在上装总成已设计好的基础上,基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置,再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出合理的底盘重心应满足的条件。同时,通过在实际研发中应用该方法和关系式,得出底盘重心坐标的可行域。对临界状态进行仿真验证,两者的误差在5%以内,表明计算方法和表达式有效。

全地形叉车伸缩臂结构仿真优化设计

全地形叉车在完成装卸工作时,其伸缩臂作为主要承载部件会承受很大的外力。为验证某全地形叉车伸缩臂结构强度和刚度是否满足要求,利用Hyperworks与Abaqus软件在考虑复杂接触的条件下对该伸缩臂结构进行仿真,分析其在额定工况和部分超载工况下的静态力学性能。随后将实车试验得出的各测点应力值与仿真值相比较,分析两者之间的误差,证明建模方案的可靠性。在此基础上,为解决分析结果中显示的变形较大的问题,通过改变伸缩臂截面参数以及搭接量,对伸缩臂结构进行优化。优化结果表明:在伸缩臂整体质量少量增加的前提下,变幅平面内最大挠度值明显降低,且最大等效应力和变形结果满足设计要求。

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。

高速伸缩臂叉车静液压控制系统分析设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压控制系统,该系统采用了发动机与变量泵复合控制的方式,实现了叉车的联合操作,即在叉车行驶过程中能够正常操作作业机构而不影响对行驶机构的控制,同时还实现了发动机转速随负载变化而自行优化调整的功能,充分利用了发动机功率.

高速伸缩臂叉车整体车架受力分析

通过详细的功能使用和结构特点的过程论述,从实际应用出发,对高速伸缩臂叉车整体车架结构形状优化设计及选用材料进行了极限作业工况有限元应力应变分析,同时对整体车架最大作业受力工况同步进行了应力分析,将整体车架结构形状优化设计和受力分析计算结果分别与所选材料的许用应力进行了对比,并给出了计算校核结论。