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Studyon Evaluation Methods for Lateral Stability of High-Speed Trains 被引量:3
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作者 YAO Jianwei SUN Lixia HOU Fuguo 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期132-139,共8页
Taking a high-speed train in China as an example,using computer simulation technology and comparing with the test data,the three current methods including linear stability analysis method,nonlinear stability analysis ... Taking a high-speed train in China as an example,using computer simulation technology and comparing with the test data,the three current methods including linear stability analysis method,nonlinear stability analysis method and the field testing criterion are studied to evaluate stability of high-speed trains.A new stability evaluation method is proposed which can be used to evaluate lateral stability of high-speed vehicle based on the codes of UIC 515and UIC 518.From the viewpoint of taking the most unfavorable track conditions into account and improving the safety margin,the new method uses the root mean square of bogie lateral acceleration as a criterion to evaluate the lateral stability of high-speed trains.Numerical example shows that the proposed method not only considers the forced vibration caused by track irregularities in the actual practice,but also takes the instability self-excited vibration into account,so it can realize early warning of bogie slight unstable oscillation,meanwhile the method itself does not involve complex algorithms which has the possibility of engineering applications. 展开更多
关键词 high-speed train lateral stability Critical speed Evaluation method
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Analytical modeling and simulation on lateral mechanical characteristics of high-speed train traction motor hanging leaf spring 被引量:1
2
作者 Yuewei Yu Leilei Zhao Changcheng Zhou 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2019年第3期146-163,共18页
In this paper,using the theoretical analysis method,according to the actual structure of the hanging leaf spring of the traction motor mounted on the frame,the lateral force model of the hanging leaf spring of the tra... In this paper,using the theoretical analysis method,according to the actual structure of the hanging leaf spring of the traction motor mounted on the frame,the lateral force model of the hanging leaf spring of the traction motor was established.Then,through theoretical deduction,the deformation analytical calculation formula and the stress analytical calculation formula of the hanging leaf spring were established.The correctness of the leaf spring’s lateral force model was established and its deformation and stress analytical formulae were verified using ANSYS finite element analysis software.Based on this,according to the deformation analytical formula and the stress analytical formula of the leaf spring established,the influence of the main structural parameters on the mechanical characteristics of the leaf spring was discussed,and the reliability of the analytical analysis method of the lateral mechanical characteristics of the traction motor hanging leaf spring was verified by the loading–unloading test.The results show that the deformation and the load of the leaf spring change linearly.The changes of leaf spring’s stress at different positions can be considered as being composed of three sections:a linear change section in the root,a nonlinear change section in the middle,and a nonlinear change section in the end.In the structural parameters,the end thickness h2 has the greatest influence on the stiffness and the stress of the leaf spring,and the maximum thickness of the leaf spring eye h1 has the least influence on the stiffness and the stress of the leaf spring.The influence degree of other parameters on the stiffness of the leaf spring is h_(3),L_(1),L_(3),L_(2) in order,and the influence degree on the stress of the leaf spring is h_(3),L_(1),L_(2),L_(3) in order.In addition,when the root thickness h_(3) is greater than a certain value,the maximum stress point of the leaf spring appears at the end position L_(2).This study can provide a useful reference for the intelligent forward design and the rapid analysis of the mechanical characteristics of high-speed train traction motor hanging leaf spring. 展开更多
关键词 high-speed train traction motor hanging leaf spring analytical calculation lateral mechanical characteristics analysis
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面向低锥度晃车的高速列车车间纵向减振器参数优化设计
3
作者 赵苍鹏 代亮成 +3 位作者 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 姜文锴 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3956-3968,共13页
针对高速列车车轮镟修后轮轨匹配等效锥度低所造成的车体低频晃动问题,基于实车参数,建立四动四拖八编组全自由度列车动力学模型,并从单车系统和车间悬挂系统对列车模型的准确性进行验证,再现了低轮轨等效锥度下发生的晃车现象。然后从... 针对高速列车车轮镟修后轮轨匹配等效锥度低所造成的车体低频晃动问题,基于实车参数,建立四动四拖八编组全自由度列车动力学模型,并从单车系统和车间悬挂系统对列车模型的准确性进行验证,再现了低轮轨等效锥度下发生的晃车现象。然后从车间纵向减振器性能参数方面提出抑制车体低频横向振动的优化方案,并根据方案设计了新车间纵向减振器,同时对其开展了减振器性能试验。最后将试验获得的动刚度和动态非线性阻尼特性融入到列车动力学模型中,通过对比安装新、旧车间纵向减振器的列车各节车辆的横向平稳性指标验证了优化方案的可行性。研究结果表明:车体低频横向振动由车体侧滚和摇头振动耦合而成;可以通过降低车间纵向减振器动刚度,提高其阻尼系数来有效抑制车辆的低频横向振动;新设计的车间纵向减振器低频段时动刚度较小,动阻尼较大,符合方案所提出的技术要求;与原车间纵向减振器相比,列车安装优化后的车间纵向减振器不仅在晃车段能明显抑制车体主频在1.11~1.33Hz的横向振动,大幅度降低各车辆的横向平稳性指标,还能进一步提高未晃车段各节车辆的横向平稳性。研究结果从车间纵向减振器性能参数方面为消除低轮轨等效锥度所导致的车体低频晃动现象提供了一种有效的应对措施。 展开更多
关键词 高速列车 低锥度晃车 优化方案 车间纵向减振器性能试验 横向平稳性
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Influence of yaw damper layouts on locomotive lateral dynamics performance:Pareto optimization and parameter analysis 被引量:1
4
作者 Guang LI Yuan YAO +2 位作者 Longjiang SHEN Xiaoxing DENG Wensheng ZHONG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期450-464,共15页
High-speed locomotives are prone to carbody or bogie hunting when the wheel-rail contact conicity is excessively low or high.This can cause negative impacts on vehicle dynamics performance.This study presents four typ... High-speed locomotives are prone to carbody or bogie hunting when the wheel-rail contact conicity is excessively low or high.This can cause negative impacts on vehicle dynamics performance.This study presents four types of typical yaw damper layouts for a high-speed locomotive(Bo-Bo)and compares,by using the multi-objective optimization method,the influences of those layouts on the lateral dynamics performance of the locomotive;the linear stability indexes under lowconicity and high-conicity conditions are selected as optimization objectives.Furthermore,the radial basis function-based highdimensional model representation(RBF-HDMR)method is used to conduct a global sensitivity analysis(GSA)between key suspension parameters and the lateral dynamics performance of the locomotive,including the lateral ride comfort on straight tracks under the low-conicity condition,and also the operational safety on curved tracks.It is concluded that the layout of yaw dampers has a considerable impact on low-conicity stability and lateral ride comfort but has little influence on curving performance.There is also an important finding that only when the locomotive adopts the layout with opening outward,the difference in lateral ride comfort between the front and rear ends of the carbody can be eliminated by adjusting the lateral installation angle of the yaw dampers.Finally,force analysis and modal analysis methods are adopted to explain the influence mechanism of yaw damper layouts on the lateral stability and differences in lateral ride comfort between the front and rear ends of the carbody. 展开更多
关键词 high-speed locomotive Yaw damper layout lateral stability lateral ride comfort Multi objective optimization Global sensitivity analysis(GSA)
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高铁车辆间油压减振器特性及对高铁动力学性能的影响
5
作者 吴忠发 王文林 +1 位作者 樊友权 陈文韬 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期67-73,共7页
优化车端悬挂及其核心部件对提高高速列车的运行动力学性能具有重要意义。以某动车组车辆间减振器为研究对象,通过分析其阀片式阀系的流量-压力特性,建立了其阻尼特性的参数化模型,并通过产品台架实验验证了仿真结果和理论模型的正确性... 优化车端悬挂及其核心部件对提高高速列车的运行动力学性能具有重要意义。以某动车组车辆间减振器为研究对象,通过分析其阀片式阀系的流量-压力特性,建立了其阻尼特性的参数化模型,并通过产品台架实验验证了仿真结果和理论模型的正确性。基于SIMPACK软件环境建立了该动车组的多体系统动力学仿真模型,研究了车辆间减振器阻尼系数对动车组动力学包括会车响应的影响,结果表明:车辆间减振器能明显地抑制车辆正常运行期间车端的复杂横向振动,提高乘坐舒适性,还能极大地抑制会车期间车体的大幅复杂横向晃动尤其是车体侧滚,并减小轮轴横向力和脱轨系数,增强高速列车的整体性和安全性。所获得的车辆间减振器参数化数学模型、车辆多体动力学仿真模型以及研究结果为下一步该车辆间减振器阻尼特性的动力学优选以及减振器产品本身的优化设计提供了基础。 展开更多
关键词 车辆间减振器 阻尼特性 参数化建模 高速动车组 多体动力学 横向振动 会车
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二系横向减振器常通孔径与城际列车平稳性匹配性研究
6
作者 张海英 潘全喜 宫岛 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第4期107-112,共6页
二系横向减振器对车辆的平稳性影响较大,城际列车与二系横向减振器常通孔的合理匹配能够提高车辆的动力学性能。基于多体动力学软件UM和车辆系统动力学理论、车辆动力学拓扑关系,完成城际列车动力学模型的建立,对减振器的结构和工作原... 二系横向减振器对车辆的平稳性影响较大,城际列车与二系横向减振器常通孔的合理匹配能够提高车辆的动力学性能。基于多体动力学软件UM和车辆系统动力学理论、车辆动力学拓扑关系,完成城际列车动力学模型的建立,对减振器的结构和工作原理进行介绍,通过减振器台架试验绘制不同的常通孔尺寸下的减振器阻尼特性曲线;在不同的速度工况和常通孔尺寸下,基于车体振动水平及车辆运行平稳性评价,完成城际列车与二系横向减振器常通孔径的匹配,并进行安全性指标校核。研究表明,在所关注常通孔径范围内,随着孔径的增大,车体振动加速度呈现先减小后增大的趋势,平稳性指标也先减小后增大;在不同的常通孔径情况下,随着运行速度的增大,横向Sperling指标始终都在增大,且增幅较明显,垂向Sperling指标值并非单调上升,选择常通孔径为1.1 mm时,车辆的平稳性与二系横向减振器匹配最佳,且安全性指标均在安全限界内。 展开更多
关键词 城际列车 二系横向减振器 常通孔 台架试验
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VMD多尺度熵用于高速列车横向减振器故障诊断 被引量:17
7
作者 苟先太 李昌喜 金炜东 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期292-297,442,共7页
针对高速列车横向减振器故障振动信号具有非线性和非平稳特征、特征信号提取相对困难问题,提出了变分模态分解和多尺度熵结合的特征提取方法。原始信号经变分模态分解方法处理后,被分解为若干本征模态,利用互信息指标筛选有效模态,求多... 针对高速列车横向减振器故障振动信号具有非线性和非平稳特征、特征信号提取相对困难问题,提出了变分模态分解和多尺度熵结合的特征提取方法。原始信号经变分模态分解方法处理后,被分解为若干本征模态,利用互信息指标筛选有效模态,求多尺度熵组成特征向量,通过特征评价方法去除冗余特征,最终将最优特征子集输入支持向量机识别横向减振器的故障类型。实验结果表明,该方法能有效提取振动信号的特征,实现横向减振器故障的有效判别,验证了该方法在高速列车横向减振器故障诊断的可行性。 展开更多
关键词 变分模态分解 多尺度熵 高速列车横向减振器 故障诊断
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二系横向减振器阻尼系数对车辆横向振动影响的仿真研究 被引量:11
8
作者 池毓敢 林建辉 +1 位作者 李艳萍 姚开春 《铁道车辆》 北大核心 2014年第4期15-16,5,共2页
通过建立17个自由度的车辆横向振动动力学模型,研究了二系横向阻尼系数对车辆横向振动的影响。结果表明,二系横向减振器失效或其阻尼系数过大都会造成车辆横向运行平稳性变差。计算结果对高速列车的日常检修、维护保养具有一定意义。
关键词 高速列车 车辆系统 横向减振器 运行平稳性
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基于EEMD的高速列车横向减振器故障的排列熵特征分析 被引量:4
9
作者 吴志丹 秦娜 金炜东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期304-307,共4页
针对高速列车转向架横向减振器状态监测数据的特点,提出了一种聚合经验模式分解和排列熵相结合的故障特征分析方法,用于在不同时间尺度下对信号进行复杂性分析。首先利用EEMD对横向减振器不同个数失效的7种工况信号进行分解,再用排列熵... 针对高速列车转向架横向减振器状态监测数据的特点,提出了一种聚合经验模式分解和排列熵相结合的故障特征分析方法,用于在不同时间尺度下对信号进行复杂性分析。首先利用EEMD对横向减振器不同个数失效的7种工况信号进行分解,再用排列熵量化IMF的复杂度,得到多维特征向量集,最后采用支持向量机对故障状态进行分类识别。实验结果表明本方法对多个横向减振器失效的工况识别率最高可达100%,验证了排列熵特征对于高速列车横向减振器故障信号分析的有效性。 展开更多
关键词 聚合经验模式分解 排列熵 横向减振器 高速列车 支持向量机
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基于白噪声统计特性与EEMD的高速列车横向减振器故障诊断 被引量:4
10
作者 李辉 金炜东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2648-2651,共4页
针对高速列车横向减振器故障信号非线性非平稳的特点,提出了基于白噪声统计特性与聚合经验模态分解(EEMD)相结合的故障诊断算法。利用经验模态分解(EMD)对故障信号进行去噪,然后对去噪后的信号进行EEMD分解,最后对用相关系数求得的最能... 针对高速列车横向减振器故障信号非线性非平稳的特点,提出了基于白噪声统计特性与聚合经验模态分解(EEMD)相结合的故障诊断算法。利用经验模态分解(EMD)对故障信号进行去噪,然后对去噪后的信号进行EEMD分解,最后对用相关系数求得的最能反映振动信号的本征模态函数(IMF)计算排列组合熵。在240 km/h速度下,对高速列车横向减振器七种工况进行诊断,识别率达到91.8%。实验结果表明,与基于小波熵特征分析的算法相比,该算法具有更高的识别率和更强的抗噪性能。 展开更多
关键词 高速列车 横向减振器 故障诊断 白噪声统计特性 支持向量机 聚合经验模态分解
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高速列车抗蛇行减振器参数的多目标优化研究 被引量:9
11
作者 姚远 陈相旺 +1 位作者 李广 张振先 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1298-1304,共7页
为了研究抗蛇行减振器参数匹配规律以兼顾不同轮轨接触状态下高速列车横向稳定性,针对国内运行典型结构参数的高速列车,建立车辆横向动力学简化模型,分别考虑到高、低锥度两种轮轨接触状态下车辆的横向稳定性,采用多目标优化方法对抗蛇... 为了研究抗蛇行减振器参数匹配规律以兼顾不同轮轨接触状态下高速列车横向稳定性,针对国内运行典型结构参数的高速列车,建立车辆横向动力学简化模型,分别考虑到高、低锥度两种轮轨接触状态下车辆的横向稳定性,采用多目标优化方法对抗蛇行减振器刚度和阻尼值进行多参数优化,并分析最优抗蛇行减振器参数的影响因素.结果表明:优化的抗蛇行减振器阻尼值主要取决于车辆二系横向阻尼,得出了两类阻尼值的抗蛇行减振器选配类型,即当二系横向阻尼较小时,转向架单侧需匹配较小阻尼值600~1000 kN•s•m^(−1),或当二系横向阻尼较大时,匹配大于4000 kN•s•m^(−1)的抗蛇行减振器;抗蛇行减振器刚度显著影响不同轮轨接触状态下的车辆稳定性,减小抗蛇行减振器刚度有利于低锥度状态车辆稳定性,反之亦然. 展开更多
关键词 高速列车 横向稳定性 抗蛇行减振器 多目标优化 参数匹配
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高速列车抗蛇行减振器作用机制与频变刚度应用研究 被引量:5
12
作者 姚远 程俊 +1 位作者 张名扬 沈龙江 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1461-1470,共10页
为了研究高速列车抗蛇行减振器作用机制进而对最优减振器参数选配提供理论指导,分析了减振器的频变特性和最优能量耗散条件,基于两类典型高速列车横向动力学模型对抗蛇行减振器参数进行多目标优化,及整车线性稳定性和模态能量分析,总结... 为了研究高速列车抗蛇行减振器作用机制进而对最优减振器参数选配提供理论指导,分析了减振器的频变特性和最优能量耗散条件,基于两类典型高速列车横向动力学模型对抗蛇行减振器参数进行多目标优化,及整车线性稳定性和模态能量分析,总结了抗蛇行减振器作用机制。得出结论如下:抗蛇行减振器不仅其阻尼对车辆蛇行能量起耗散作用,其刚度特性对车辆横向稳定性的影响更为显著,减振器刚度需随蛇行频率增加而增大;利用车体与转向架蛇行模态能量占比及其牵连作用说明抗蛇行减振器等效刚度作用机制,并根据最优能量耗散理论实现抗蛇行减振器串联刚度与阻尼的匹配。提出了应用频变刚度抗蛇行减振器的思路和结构方案,针对频变刚度曲线进行优化和车辆横向稳定性分析,结果表明,采用频变刚度抗蛇行减振器可显著改善极端轮轨接触状态下车辆横向稳定性,降低高速列车出现低频晃车和高频抖车现象的风险,对实现不同车轮踏面磨耗阶段车辆自适应稳定性起到积极作用。 展开更多
关键词 抗蛇行减振器 频变刚度 模态分析 高速列车 横向稳定性
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应用EMD熵和ReliefF分析高铁横向减振器故障 被引量:1
13
作者 王卫朝 石国良 +1 位作者 李晓 金炜东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期226-231,236,共7页
横向减振器是转向架的关键部件,其作用是衰减车体与转向架间的振动,其性能对列车的舒适性和安全性有重要影响。横向减振器的故障会引起列车车体振动信号的变化,为了能对其进行性能监测和故障诊断,提出一种基于EMD排列组合熵和Relief F... 横向减振器是转向架的关键部件,其作用是衰减车体与转向架间的振动,其性能对列车的舒适性和安全性有重要影响。横向减振器的故障会引起列车车体振动信号的变化,为了能对其进行性能监测和故障诊断,提出一种基于EMD排列组合熵和Relief F的特征分析方法。先对预处理过的信号进行EMD分解,后对得到的若干个包含主要故障信息的本征模式函数求解熵值,最后用Relief F对6阶本征模式函数熵值构成的特征矢量进行优化降维,对降维后的特征用支持向量机对四种工况进行分类识别。实验结果表明,对运行速度200 km/h及以上时的平均识别率可以达到96%以上。 展开更多
关键词 列车故障 横向减振器 经验模式分解 排列组合熵 RELIEFF
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不同频率轨道激励下列车横向半主动控制研究 被引量:2
14
作者 王靖铭 宁静 +1 位作者 赵飞 陈春俊 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第8期116-120,共5页
轨道不平顺激扰是影响高速列车横向振动最常见和最主要的因素,而目前对不同频率轨道激励下车辆横向振动以及其半主动悬挂控制算法实现的研究甚少。基于此,建立高速列车17自由度车辆横向振动仿真模型,运用经验模态分解基于频域采样的三... 轨道不平顺激扰是影响高速列车横向振动最常见和最主要的因素,而目前对不同频率轨道激励下车辆横向振动以及其半主动悬挂控制算法实现的研究甚少。基于此,建立高速列车17自由度车辆横向振动仿真模型,运用经验模态分解基于频域采样的三角级数法模拟的轨道谱信号,并重构得到不同频率的轨道激励,对不同频率轨道激励下车辆横向振动和横向半主动悬挂天棚阻尼控制算法进行研究。研究结果表明,影响车辆横向振动的轨道谱信号主要集中在0~10 Hz;在270 km/h的运行速度下,当天棚阻尼控制算法的比例系数k取7.5~8.5时,车辆横向平稳性得到较大改善,可为轨道谱优化与改进以及天棚阻尼控制算法实现提供理论指导。 展开更多
关键词 高速列车 轨道激励 天棚阻尼控制 横向平稳性
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抗蛇行减振器动态模型对高速列车横向平稳性影响 被引量:1
15
作者 池长欣 梁树林 +2 位作者 池茂儒 高红星 李奕潇 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第2期8-14,共7页
为了克服传统油压减振器模型不能反映其动态特性对高速列车横向平稳性的影响。文中基于流体力学、工程热力学、结构力学等理论,建立一种包含压力缸、常通孔、储油缸、回油阀、卸荷阀的抗蛇行减振器动态模型,并利用Simulink建立其计算机... 为了克服传统油压减振器模型不能反映其动态特性对高速列车横向平稳性的影响。文中基于流体力学、工程热力学、结构力学等理论,建立一种包含压力缸、常通孔、储油缸、回油阀、卸荷阀的抗蛇行减振器动态模型,并利用Simulink建立其计算机仿真模型。对比试验结果表明:抗蛇行减振器动态模型仿真计算的示功图与试验结果吻合较好,能够体现抗蛇行减振器非线性动态特性;传统的减振器分段线性模型仅能体现随速度增大而增大的黏性阻尼力,计算的示功图与试验结果吻合较差。将建立的抗蛇行减振器动态模型与传统的动力学模型进行联合仿真,仿真结果表明:在等效锥度为0.01、运行速度为200 km/h附近时,高速列车的车体蛇行运动频率易与车体下心滚摆频率耦合从而导致横向平稳性急剧降低,重现并解释了高速列车在低等效锥度,低于正常运行速度时发生的车体异常横向晃动现象,表明抗蛇行减振器动态模型能够有效提高动力学仿真精度,准确地反映车体蛇行运动频率对车体横向振动加速度的影响关系,为研究高速列车横向平稳性变化规律提供了良好的理论平台。 展开更多
关键词 抗蛇行减振器 高速列车 动态模型 横向平稳性
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利用车体间横向减振器改善高速列车的舒适性
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作者 利光隆志 蔡千华 《国外铁道车辆》 2009年第1期8-15,共8页
为了抑制高速列车在隧道内因气压波动引起的车体横向振动,建立了安装车体间横向减振器的单车等效模型,结合实际编组列车模型,探讨了车体间横向减振器对抑制车体振动的效果。
关键词 高速列车 横向减振器 乘坐舒适度 日本
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