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Lateral magnetic stiffness under different parameters in a high-temperature superconductor levitation system
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作者 Yong Yang Yun-Yi Wu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期515-525,共11页
Magnetic stiffness determines the stability of a high-temperature superconductor(HTS)magnetic levitation system.The quantitative properties of the physical and geometrical parameters that affect the stiffness of HTS l... Magnetic stiffness determines the stability of a high-temperature superconductor(HTS)magnetic levitation system.The quantitative properties of the physical and geometrical parameters that affect the stiffness of HTS levitation systems should be identified for improving the stiffness by some effective methods.The magnetic stiffness is directly related to the first-order derivative of the magnetic force with respect to the corresponding displacement,which indicates that the effects of the parameters on the stiffness should be different from the relationships between the forces and the same parameters.In this paper,we study the influences of some physical and geometrical parameters,including the strength of the external magnetic field(B0)produced by a rectangular permanent magnet(PM),critical current density(Jc),the PM-to-HTS area ratio(α),and thickness ratio(β),on the lateral stiffness by using a numerical approach under zero-field cooling(ZFC)and field cooling(FC)conditions.In the first and second passes of the PM,the lateral stiffness at most of lateral positions essentially increases with B0 increasing and decreases withβincreasing in ZFC and FC.The largest lateral stiffness at every lateral position is almost produced by the minimum value of Jc,which is obviously different from the lateral force–Jc relation.Theα-dependent lateral stiffness changes with some parameters,which include the cooling conditions of the bulk HTS,lateral displacement,and movement history of the PM.These findings can provide some suggestions for improving the lateral stiffness of the HTS levitation system. 展开更多
关键词 high-temperature superconductor magnetic levitation lateral stiffness lateral force
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Magnetic levitation performance of high-temperature superconductor over three magnetic hills of permanent magnet guideway with iron shims of different thicknesses
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作者 Yuming Gong Gang Liang +3 位作者 Lifeng Zhao Yong Zhang Yong Zhao Xuyong Chen 《Journal of Modern Transportation》 2014年第3期187-193,共7页
Superconducting magnetic levitation performance, including levitation force and guidance force, is important for the application of high-temperature super- conducting maglev. Both of them are not only affected by diff... Superconducting magnetic levitation performance, including levitation force and guidance force, is important for the application of high-temperature super- conducting maglev. Both of them are not only affected by different arrays of superconductors and magnets, but also by the thickness of the iron shim between permanent magnets. In order to obtain the best levitation performance, the magnetic field distribution, levitation force, and guidance force of a new type of three magnetic hills of permanent magnet guideway with iron shim of different thicknesses (4, 6, and 8 mm) are discussed in this paper. Simulation analysis and experiment results show that the guideway with iron shim of 8 mm thickness possesses the strongest magnetic field and levitation performance when the suspension gap is larger than 10 mm. However, with the decreasing of suspension gap, the guideway with iron shim of 4 mm thickness possesses the best levitation performance. The phenomena can be attributed to the density distribution of flux and magnetization of iron shim. 展开更多
关键词 high-temperature superconductor Three magnetic hills of permanent magnet guideway Thickness of iron shim levitation force Guidance force
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A Study on the Levitation Control of the Multi-degrees-of-Freedom Rotational Machine Supported by Magnetic Bearings Using Flux Feedback
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作者 Jun-Ho Lee 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第6期533-541,共9页
This paper deals with an open-loop characteristic of a magnetically levitated system including flux feedback. In order to design a controller to obtain a good disturbance rejection and to be insensitive to parameter v... This paper deals with an open-loop characteristic of a magnetically levitated system including flux feedback. In order to design a controller to obtain a good disturbance rejection and to be insensitive to parameter variations, it might be useful to employ a flux feedback loop. The air gap flux which can be sensed by a proper sensor has linear relationship with respect to the change of the current and the air gap. This linear property decreases the inherent nonlinearity of the magnetic suspension system that is caused by the coupling between the electrical actuator and the mechanical plant. Simulation results achieved from a multi-degree-of-freedom numerical model show that the flux feedback loop makes an improvement of the performance of the magnetic suspension system against the load variations. 展开更多
关键词 Flux feedback magnetic bearings levitation rotational machine multi-degrees-of-freedom
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人工肾脏泵用磁悬浮轴承设计与磁力特性分析
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作者 金俊杰 王岩峰 +4 位作者 徐程程 陆文轩 张晓友 孙凤 徐方超 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期795-803,共9页
代替透析膜的持续离心分离新方法提高了依赖血液透析治疗的肾脏病患者生活质量,随之,人工肾脏泵的研究被很多学者关注.但传统人工肾脏泵采用滚动轴承进行支撑,存在溶血高、血栓率高等问题,为此,本文利用磁悬浮轴承的非接触、无润滑、高... 代替透析膜的持续离心分离新方法提高了依赖血液透析治疗的肾脏病患者生活质量,随之,人工肾脏泵的研究被很多学者关注.但传统人工肾脏泵采用滚动轴承进行支撑,存在溶血高、血栓率高等问题,为此,本文利用磁悬浮轴承的非接触、无润滑、高转速等优点,研发了一种应用于人工肾脏泵的结构紧凑且节能的单自由度控制型磁悬浮轴承.利用有限元分析软件进行仿真,探索径向被动控制部分和轴向主动控制部分的设计参数,并对总体进行仿真验证,进而对磁悬浮轴承进行结构性能评估.结果表明:仿真与实验的径向位移刚度系数分别为47.432 N/mm和49.531 N/mm,轴向电流刚度系数分别为0.144 N/AT和0.135 N/AT,轴向位移刚度系数为223.071 N/mm,满足该磁悬浮轴承的五自由度稳定悬浮要求;所设计的磁悬浮轴承简化了系统结构,减小了控制难度以及降低了系统功耗. 展开更多
关键词 人工肾脏泵 单自由度 磁悬浮轴承 有限元分析
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基于磁悬浮理论的自适应抗拔摩擦摆隔震支座力学性能研究
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作者 李晓东 吴健 张天允 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-58,共9页
为解决摩擦摆隔震支座抗拔能力不足的问题并优化其隔震性能,将传统的摩擦摆支座(FPB)和半主动控制思想相结合,提出一种自适应磁悬浮抗拔摩擦摆隔震支座(AMFPB)。基于磁路理论进行理论分析,推导出U型电磁铁的电磁力公式,以及AMFPB刚度、... 为解决摩擦摆隔震支座抗拔能力不足的问题并优化其隔震性能,将传统的摩擦摆支座(FPB)和半主动控制思想相结合,提出一种自适应磁悬浮抗拔摩擦摆隔震支座(AMFPB)。基于磁路理论进行理论分析,推导出U型电磁铁的电磁力公式,以及AMFPB刚度、周期和等效阻尼比计算公式;对U型电磁铁进行位移-电磁力试验分析,建立AMFPB有限元模型,并对不同位移幅值、不同电磁铁匝数和输入电流下支座的滞回特性和抗拔性能进行分析。研究结果表明:U型电磁铁的位移-电磁力试验结果与理论结果吻合度较好,计算得到的AMFPB滞回曲线与数值模拟结果基本相同。AMFPB随滑动位移的增加可调节自身的刚度及耗能,有利于支座位移的控制。 展开更多
关键词 隔震 摩擦摆支座 磁悬浮 滞回性能
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一种应用于精密隔振平台的双曲线磁通磁轴承设计
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作者 孟祥瑞 王常虹 +1 位作者 钟佳朋 夏红伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1025-1034,1042,共11页
针对精密隔振系统磁轴承存在悬浮力密度小、波动大以及耦合力大问题,设计了一种双曲线磁通结构的磁轴承(MBHFM)。首先利用等效电流法和永磁体镜像法推导了带有磁轭的双曲线磁通的磁轴承的气隙磁场和悬浮力的表达式,并分析了磁轴承悬浮... 针对精密隔振系统磁轴承存在悬浮力密度小、波动大以及耦合力大问题,设计了一种双曲线磁通结构的磁轴承(MBHFM)。首先利用等效电流法和永磁体镜像法推导了带有磁轭的双曲线磁通的磁轴承的气隙磁场和悬浮力的表达式,并分析了磁轴承悬浮力波动对隔振性能的影响。其次根据双曲线磁通的磁轴承悬浮力线性分布特点,采用电流前馈补偿方法使磁轴承获取更低悬浮力波动的恒定悬浮力。最后,对双曲线磁通的磁轴承与常见的双边Halbach结构磁轴承(MBBH)进行了仿真分析与测试。仿真结果表明所设计双曲线磁通的磁轴承样机静态悬浮力平均值为153.75 N,静态耦合力系数为0.42%,电流前馈补偿后合成悬浮力波动系数为0.15%,较双边Halbach结构磁轴承静态悬浮力密度提高了20%,静态耦合力系数减小了72.2%,合成悬浮力波动系数减小了89.3%。测试结果进一步验证了所设计样机的高性能。 展开更多
关键词 双曲线磁通的磁轴承 隔振平台 气隙磁场 力特性 悬浮力前馈补偿
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磁悬浮铣削电主轴时变质量系统动力学模型与切削稳定性分析
7
作者 席家乐 康辉民 +4 位作者 刘厚才 刘思源 段良辉 沈相君 何瑞荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1816-1823,共8页
磁悬浮电主轴铣削加工时,由时变切屑质量高速旋转产生的时变不平衡离心力,会导致加工表面形成再生颤振。针对这一问题,采用构建稳定性叶瓣图的方法,对铣削系统进行了稳定性预测。首先,分析并建立了动态铣削力、时变不平衡离心力以及主... 磁悬浮电主轴铣削加工时,由时变切屑质量高速旋转产生的时变不平衡离心力,会导致加工表面形成再生颤振。针对这一问题,采用构建稳定性叶瓣图的方法,对铣削系统进行了稳定性预测。首先,分析并建立了动态铣削力、时变不平衡离心力以及主动磁轴承电磁力的数学模型,构建了磁悬浮电主轴铣削加工系统动力学模型;然后,采用全离散化方法得到了铣削加工系统的稳定性叶瓣图;最后,利用MATLAB数值计算平台对系统的切削稳定性进行了分析,得到了时变质量特性以及磁悬浮轴承电磁力对系统切削稳定性的影响规律。研究结果表明:在叶瓣1、叶瓣2、叶瓣3、叶瓣4处,时变系统的极限轴向切深对比定常系统分别下降了0.005 mm、0.010 mm、0.022 mm、0.033 mm,证明时变不平衡离心力会导致系统的切削稳定性降低,并且主轴转速越高,其影响越大;磁轴承力-位移刚度分别为k_(q)=-2×10^(5) N/m、k_(q)=-2×10^(6) N/m、k_(q)=-2×10^(7) N/m时,系统的极限轴向切深分别为0.37 mm、0.55 mm、1.45 mm,证明通过增大磁轴承的力-位移刚度可使系统的切削稳定性得到增强。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 稳定性叶瓣图 动态铣削力 时变不平衡离心力 主动磁轴承电磁力 数学模型
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基于迭代策略的自适应ADRC磁轴承控制仿真
8
作者 孙咏叶 张艳兵 刘鹏 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期340-347,共8页
针对磁悬浮轴承位置控制过程中存在非线性耦合、内外部扰动不确定性的问题,提出了一种基于自抗扰控制的四自由度磁轴承迭代学习控制策略。首先依据四自由度磁悬浮轴承系统模型搭建自抗扰控制器,其次将估计的总扰动通过间接迭代控制在线... 针对磁悬浮轴承位置控制过程中存在非线性耦合、内外部扰动不确定性的问题,提出了一种基于自抗扰控制的四自由度磁轴承迭代学习控制策略。首先依据四自由度磁悬浮轴承系统模型搭建自抗扰控制器,其次将估计的总扰动通过间接迭代控制在线调整扩张状态观测器的带宽,实现不同增益下观测器参数的自适应整定。Simulink仿真实验数据表明:系统约在0.14 s处达到稳定,加入干扰后约0.05 s恢复稳定;基于迭代控制的自适应ADRC四自由度磁悬浮轴承控制性能好,同时调节速度快,具有较强的抗干扰能力。经比例-微分型间接迭代学习控制律在线更新带宽后,超调量小且跟踪目标误差积分性能指标小。 展开更多
关键词 四自由度磁悬浮轴承 自抗扰控制 间接迭代学习控制 扩张状态观测器 带宽
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磁悬浮永磁发电机用被动磁轴承磁力及刚度特性研究
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作者 温海平 王磊 +2 位作者 姚利辉 郑少杰 米振宝 《微特电机》 2024年第9期12-16,22,共6页
磁悬浮高速永磁发电机是超低温余热发电装置的核心部件,其轴系结构及参数关乎发电机的性能。以被动永磁轴承为研究对象,简单介绍了余热发电机轴系和被动磁轴承的结构形式、被动磁轴承悬浮原理,建立了被动永磁轴承的磁力计算模型以及刚... 磁悬浮高速永磁发电机是超低温余热发电装置的核心部件,其轴系结构及参数关乎发电机的性能。以被动永磁轴承为研究对象,简单介绍了余热发电机轴系和被动磁轴承的结构形式、被动磁轴承悬浮原理,建立了被动永磁轴承的磁力计算模型以及刚度计算模型,通过正交实验获取该被动磁轴承的全局最优设计参数,即全局最优的磁极径向厚度d为7.5 mm,磁极对节距λ为15 mm,间隙中心半径R为100 mm,轴向长度L为150 mm,径向间隙g为3 mm,径向刚度K为3000 N/mm。上述轴系结构及参数应用于某余热发电系统,实际运行结果表明,故障停机率降低了52.94%,转子额定工况下位移幅值减少0.09 mm,被动磁轴承温度降低了10℃。 展开更多
关键词 磁悬浮永磁发电机 被动永磁轴承 磁力 优化设计
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矿用带式输送机磁悬浮托辊轴承的有限元分析
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作者 郭阳阳 《机械管理开发》 2024年第6期67-69,共3页
以DSJ120/150/3×315型带式输送机为研究对象,介绍了一种基于有限元分析的矿用带式输送机磁悬浮托辊轴承磁场情况的分析方法。该方法先根据磁悬浮托辊轴承结构形状与材料特性构建出相应的有限元模型,然后以此为基础,分别对轴承磁场... 以DSJ120/150/3×315型带式输送机为研究对象,介绍了一种基于有限元分析的矿用带式输送机磁悬浮托辊轴承磁场情况的分析方法。该方法先根据磁悬浮托辊轴承结构形状与材料特性构建出相应的有限元模型,然后以此为基础,分别对轴承磁场分布情况、永磁体工作特点及气隙处磁感应强度分布规律进行模拟分析,以此为磁悬浮托辊轴承的优化设计提供支持,确认有限元分析法具有一定应用价值。 展开更多
关键词 带式输送机 磁悬浮托辊 轴承 有限元分析
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基于磁悬浮热泵的油田节能技术 被引量:1
11
作者 邹俊刚 武占 汪加慧 《新疆石油天然气》 CAS 2023年第4期88-94,共7页
为使余热资源得到有效利用,各油田企业采取热泵等技术替代燃油、燃气加热炉,使采出液的余热用于油田生产、生活系统供热,热泵在油田逐渐得到应用。压缩机是热泵系统中唯一的运动部件,是热泵的心脏。磁悬浮离心式压缩机采用先进的磁悬浮... 为使余热资源得到有效利用,各油田企业采取热泵等技术替代燃油、燃气加热炉,使采出液的余热用于油田生产、生活系统供热,热泵在油田逐渐得到应用。压缩机是热泵系统中唯一的运动部件,是热泵的心脏。磁悬浮离心式压缩机采用先进的磁悬浮和直流变频技术,大大提高了机组的性能。为探讨压缩机对水源热泵能效影响,为水源热泵选型提供参考,通过一个实际脱出水余热利用案例进行了水源热泵选型对比。结果表明,在常规螺杆机热泵能效只有2.4的条件下,磁悬浮热泵能效可以达到3.54,超过水源热泵余热利用能效标准,比原螺杆机方案节能率高32%。以电费单价1.0元/(kW·h)计,年节约运行电费117.33×10^(4)元。磁悬浮热泵的能效、负荷调节性、可靠性、稳定性相比其他热泵技术更高,同时可减少现场维护工作,适合油田现场应用。 展开更多
关键词 电气化 水源热泵 磁悬浮热泵 无油磁悬浮轴承 高效节能
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高速磁悬浮离心式压缩机及其控制方法 被引量:2
12
作者 刘佰达 《压缩机技术》 2023年第4期48-53,共6页
优化设计磁悬浮离心式压缩机的整体机构、双级气动流体、磁轴承传感器、系统能量调节方式、随能效随负荷变化整机控制逻辑算法等。使磁悬浮离心式压缩机组可以在40%~100%负荷内实现大范围的符合连续调节。同时压缩机具备各种自动控制和... 优化设计磁悬浮离心式压缩机的整体机构、双级气动流体、磁轴承传感器、系统能量调节方式、随能效随负荷变化整机控制逻辑算法等。使磁悬浮离心式压缩机组可以在40%~100%负荷内实现大范围的符合连续调节。同时压缩机具备各种自动控制和保护功能,能使压缩机组在各种不同负荷条件下,达到最高能效,使机器实现30%左右的能效节约。磁悬浮离心机由于特有的节能减排优势,将会逐步替代传统的离心式压缩机和螺杆式压缩机,具有广阔的市场应用前景。 展开更多
关键词 高速 磁悬浮 高能效气动设计 喘振 磁轴承 控制方法
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某型磁悬浮鼓风机在高压力非喘振区的失稳分析及解决方案
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作者 李瑜 王本义 +2 位作者 安然 乔巍 季玲 《风机技术》 2023年第S01期78-81,共4页
某新研发的磁悬浮鼓风机在高压力非喘振区运行时出现噪声大、转子失稳、转速无法提高等问题。根据主动控制磁轴承所监测的转子径向、轴向位移以及轴向推力等数据,结合CFD仿真分析,查出从扩压器流出的气流因受到非正常凸出的蜗舌干扰,在... 某新研发的磁悬浮鼓风机在高压力非喘振区运行时出现噪声大、转子失稳、转速无法提高等问题。根据主动控制磁轴承所监测的转子径向、轴向位移以及轴向推力等数据,结合CFD仿真分析,查出从扩压器流出的气流因受到非正常凸出的蜗舌干扰,在蜗壳出口区域产生回流,导致鼓风机转子受到异常的轴向冲击力。由于转子质量小,加速度响应快,轴向磁轴承难以及时控制,最终引发转子失稳。通过去除凸出蜗舌,消除了蜗壳内回流,该问题得到了解决。 展开更多
关键词 磁悬浮鼓风机 主动控制磁轴承 蜗舌 失稳 数值仿真 轴向推力
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一种磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制方法
14
作者 杨智玲 《新余学院学报》 2023年第1期29-34,共6页
传统的径向磁轴承内部的电励磁磁路存在耦合缺陷,导致径向磁轴承的运行稳定性偏低。针对这一问题,提出一种磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制方法。在分析轴承内部结构的基础上,根据等效磁路理论构建磁轴承模型,从而得到其内部的电流刚... 传统的径向磁轴承内部的电励磁磁路存在耦合缺陷,导致径向磁轴承的运行稳定性偏低。针对这一问题,提出一种磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制方法。在分析轴承内部结构的基础上,根据等效磁路理论构建磁轴承模型,从而得到其内部的电流刚度及位移刚度。为有效避免磁轴承发生偏移,采用有限元法降低定子磁极对转子的干扰力矩,并利用磁轴承定子转矩生成的陀螺力矩和重力运算获取系统各个参数值。最后,运用解耦控制法对输出与控制变量实施解耦,消除耦合现象,达到最优控制效果。实验结果表明:磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制方法具有较高的准确性和鲁棒性,能够实现对轴承内部电磁力的有效控制。 展开更多
关键词 磁悬浮径向轴承 电磁力自动控制 有限元法 解耦控制法
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轴向磁悬浮轴承的力学特性分析 被引量:13
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作者 汪希平 张直明 +1 位作者 于良 万金贵 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期29-34,共6页
介绍了五自由度电磁轴承系统中轴向磁悬浮轴承的各种可能受力情况 ,及其位移传感器的安装位置在分析上述情况时的作用 ;同时讨论了轴向磁悬浮轴承对径向轴承的影响 ,分析了一般情况下径向位移传感器的安装位置对轴向和径向轴承间静态和... 介绍了五自由度电磁轴承系统中轴向磁悬浮轴承的各种可能受力情况 ,及其位移传感器的安装位置在分析上述情况时的作用 ;同时讨论了轴向磁悬浮轴承对径向轴承的影响 ,分析了一般情况下径向位移传感器的安装位置对轴向和径向轴承间静态和动态力耦合以及系统稳定性的影响。分析结果表明位移传感器的安装位置对电磁轴承系统的稳定性分析有着重要的影响 。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 轴向轴承 耦合 静力学 动力学
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五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性分析 被引量:19
16
作者 张钢 孟庆涛 +3 位作者 钟永彦 张坚 张海龙 樊曼 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期56-63,共8页
为探讨永磁悬浮轴承系统的稳定悬浮特性,从轴承刚度角度对五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性进行了分析。采用等效磁荷理论建立永磁轴承的承载力、承载力矩和刚度的数学表达式,并利用蒙特卡洛法对表达式中存在的四重积分进行求解。... 为探讨永磁悬浮轴承系统的稳定悬浮特性,从轴承刚度角度对五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性进行了分析。采用等效磁荷理论建立永磁轴承的承载力、承载力矩和刚度的数学表达式,并利用蒙特卡洛法对表达式中存在的四重积分进行求解。探究转子在受迫进动情况下以及受到外力矩干扰时继续保持稳定旋转所需要的最低临界转速。基于轴向永磁轴承与径向永磁轴承的结构,提出一种六磁环五自由度全永磁轴承系统结构模型,对全永磁轴承的转子系统承受轴向和径向外载荷的承载力、力矩和承载刚度进行分析,得出轴向可以承受外载荷而径向无法承受外载荷,即静态下轴向可以稳定悬浮、径向不能稳定悬浮,符合Earnshaw定理。利用刚性转子的陀螺惯性力矩来承受全永磁轴承系统的不平衡力矩和外力矩,从而保持转子定轴自稳定悬浮,并对系统稳定悬浮特性进行计算,结果表明转子在超过最低临界转速后是可以实现动态稳定悬浮的,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 全永磁轴承 刚度 陀螺力矩 稳定悬浮特性 临界转速
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DSP在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用 被引量:9
17
作者 张建生 谢建华 +3 位作者 汪希平 张钢 杨新州 罗诗旭 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第10期11-14,共4页
介绍了磁悬浮轴承的组成及其工作原理。分析了磁悬浮轴承的控制精度和可控转速两个重要性能指标与A/D转换器、传感器、功率放大器及控制算法之间的相互关系。以TMS32 0F2 4 0为核心设计了电磁轴承控制系统。实验结果表明 ,基于DSP的磁... 介绍了磁悬浮轴承的组成及其工作原理。分析了磁悬浮轴承的控制精度和可控转速两个重要性能指标与A/D转换器、传感器、功率放大器及控制算法之间的相互关系。以TMS32 0F2 4 0为核心设计了电磁轴承控制系统。实验结果表明 ,基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、响应快及低噪声等优点。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 数字控制系统 DSP 控制精度 可控转速
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采用改进型自抗扰控制器的平面磁轴承悬浮控制 被引量:16
18
作者 周振雄 曲永印 +1 位作者 杨建东 刘德君 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期31-38,共8页
研究一种新型节能变磁阻式平面行程的磁轴承,它利用三套悬浮控制线圈提供调节磁通来实现悬浮控制。其悬浮部分由于磁路的交叉耦合而成为了一个与动子各端部悬浮高度以及动子平面位置都相互关联的复杂的耦合系统。针对悬浮部分非线性、... 研究一种新型节能变磁阻式平面行程的磁轴承,它利用三套悬浮控制线圈提供调节磁通来实现悬浮控制。其悬浮部分由于磁路的交叉耦合而成为了一个与动子各端部悬浮高度以及动子平面位置都相互关联的复杂的耦合系统。针对悬浮部分非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种改进型的自抗扰控制器(ADRC)来实现解耦控制和抑制扰动,克服了传统ADRC中误差非线性反馈控制律(NLSEF)的非线性函数不平滑特性,以此改善其控制品质。针对传统和改进型的ADRC,进行了启动和加入扰动时的仿真对比分析,针对改进型ADRC进行了实验测试。仿真和实验测试表明,应用改进型ADRC后,磁轴承悬浮位置控制系统具有很好的动、静态特性及鲁棒性。 展开更多
关键词 平面磁悬浮轴承 非线性函数 悬浮位置 解耦控制
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实心转子—电磁轴承系统的损耗分析 被引量:15
19
作者 曹广忠 虞烈 谢友柏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期125-129,共5页
当径向电磁轴承中的转子旋转时,转子中将产生涡流。当转子为非叠片结构时,所产生的涡流较大,此涡流将改变电磁轴承气隙回路中的磁场。因此,作用在转子上的磁场力除磁浮力之外,还将作用有切向力,此切向力将产生磁阻尼,引起能量损耗。本... 当径向电磁轴承中的转子旋转时,转子中将产生涡流。当转子为非叠片结构时,所产生的涡流较大,此涡流将改变电磁轴承气隙回路中的磁场。因此,作用在转子上的磁场力除磁浮力之外,还将作用有切向力,此切向力将产生磁阻尼,引起能量损耗。本文提出了一实心转子—电磁轴承系统的磁场分布模型,给出了相应磁浮力和切向力的计算公式,以实际系统为例,进行了相应计算和损耗分析,并在实际系统上进行了实验。结果表明计算与实验较吻合。 展开更多
关键词 航空推进系统 航天推进系统 电磁轴承 转子 损耗 涡流 悬浮力
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混合型磁悬浮轴承开关功放的单周期数字控制 被引量:10
20
作者 刘程子 邓智泉 +2 位作者 曹鑫 李克翔 周杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期5899-5907,共9页
开关功率放大器作为磁悬浮轴承系统的重要组成部分,其性能直接影响了磁悬浮轴承系统的性能。单周控制技术具有电路结构简单、控制精度高、响应速度快等优点;然而,目前开关功放的单周期控制实现方式都是通过模拟电路对电压型开关功放进... 开关功率放大器作为磁悬浮轴承系统的重要组成部分,其性能直接影响了磁悬浮轴承系统的性能。单周控制技术具有电路结构简单、控制精度高、响应速度快等优点;然而,目前开关功放的单周期控制实现方式都是通过模拟电路对电压型开关功放进行控制。这种控制方式存在电感饱和的弊端,对于负载为感性的磁悬浮轴承系统并不适用,因此直接反馈电流的电流型开关功放更为简单实用,更加适用于磁悬浮轴承系统。该文针对电流型全桥开关功放,提出单周期数字控制策略。推导了单极性与双极性工作模式下的单周期数字控制的数学模型,并给出了实现方法。仿真验证了单周期数字控制策略的正确性。最后,制作了实验样机,实验结果验证了所提出数字单周期控制方法的有效性,通过对两种模式控制方式下的实验结果进行对比,分析了两种模式控制策略的特点。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 功率放大器 全桥开关功放 单周期控制 电流控制
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