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STUDY ON POWER SPARE COEFFICIENT OF ELECTRICAL MOTOR IN LARGE PUMP STATION BASED ON RELIABILITY 被引量:1
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作者 QiuBaoyun HuangJiyan YuanShouqi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第4期498-501,共4页
Characters of head of low head pump station and the pump shaft power areanalyzed. Influence of each single factor on pump shaft power is expressed as change of specificshaft power. (non-dimensional) and the probabilit... Characters of head of low head pump station and the pump shaft power areanalyzed. Influence of each single factor on pump shaft power is expressed as change of specificshaft power. (non-dimensional) and the probability density function is determined. Influences ofmultiple factors on pump shaft power are analyzed. Method of calculating none over-loadedprobability of motor by integration by successive reductions is put forward and then relationbetween power spare coefficient and none over-loaded reliability of electric motor is established.Influences of all factors on pump shaft power being considered completely; power spare coefficientsof motor are calculated in three kinds of heads (changing and unchanging), two kinds of dirty-outconditions. Electrical motor power spare coefficients should be chosen as 1.20 approx 1.44, 1.11approx 1.19, 1.09 approx.14 respectively when pump heads are 4, 7, 9.5 m. The results mean much toreasonable choose of electrical motors in large pump stations, increasing reliability of pump unitsand saving equipment investment. 展开更多
关键词 large pump station Electrical motor Power spare coefficient Probability ofnone over-loaded
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Design on Vibration Monitoring and Fault Diagnosis System of Large Water Pump Motor 被引量:2
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作者 WEI Xieben LU Xujin +1 位作者 LI Tongbin CHEN Shuqin 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2021年第2期118-128,共11页
Large water pump motor,whose operation decides the reliability of the whole production line,plays a very important role.Therefore,its online condition monitoring can help companies better know its operation,process fa... Large water pump motor,whose operation decides the reliability of the whole production line,plays a very important role.Therefore,its online condition monitoring can help companies better know its operation,process fault analysis and protection.The essay mainly studies and designs large water pump motor′s real time vibration monitoring and fault diagnosis system.The essay completes the systems project design,the establishment of the system and performance test.Eddy-currentsensor,XM-120 vibration module,XM-320 axial translation module,XM-362 temperature module,XM-360 process amount module and XM-500 gateway module are used to measure the axial vibration and displacement of main motors.Laboratory tests prove that the system can meet the requirements of motor vibration monitoring. 展开更多
关键词 large water pump motor vibration monitoring real-time monitoring fault diagnosis TEST
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Modeling and Simulation of High-Voltage Asynchronous Motor Voltage-Regulator
3
作者 甘世红 顾伟 褚建新 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第4期563-569,共7页
For starting high-voltage asynchronous motor,the voltage regulator based on current-limiting transformer is presented in the paper. Its mathematical model needs to be established analyzing and designing voltage regula... For starting high-voltage asynchronous motor,the voltage regulator based on current-limiting transformer is presented in the paper. Its mathematical model needs to be established analyzing and designing voltage regulator of high-voltage asynchronous motor. The mathematical model of the current-limiting transformer is deduced based on basic circuit theory. It can be found that a continuous variation reactance can describe the current-limiting transformer during starting process. The two variables functions of current and voltage are transformed into one-variable functions,and thus system control is greatly simplified. The voltage regulator is simulated on the basis. The simulation results show that this model has enough accuracy. Finally, the high-voltage asynchronous motor voltage regulator based on current-limiting transformer is designed and tested on this model. 展开更多
关键词 high-voltage asynchronous motor voltage regulator MODELING SIMULATION
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Research on the variable speed system of large power alternating current motor 被引量:1
4
作者 Li Chongjian 《Engineering Sciences》 EI 2012年第1期30-37,共8页
The development status of the variable speed system of large power AC(alternating current)motor drive in China is introduced.The large power AC drive fed by AC-AC converters(cycloconverters)has developed greatly,and s... The development status of the variable speed system of large power AC(alternating current)motor drive in China is introduced.The large power AC drive fed by AC-AC converters(cycloconverters)has developed greatly,and some innovations on the theory and engineering technique have been realized.They have been applied to rolling mills,mine hoists,and so on,and remarkable economic and social benefit has been achieved.The development of AC drive fed by large power IGCT(integrated gate commutated thyristors)AC-DC-AC converter is also introduced.It has excellent performance and reliable operation,and has been used in traction. 展开更多
关键词 交流变频调速系统 交流电机 大功率 集成门极换流晶闸管 交流传动 矿井提升机 电机驱动 工程技术
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A Novel Soft Start Method of Super Large Capacity High Voltage Motor
5
作者 Jiaxin Yuan Chuansheng Wang +1 位作者 Yong Zhu Baichao Chen 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第3期302-308,共7页
The large current generated by starting directly of super large capacity and high voltage induction motor would have a huge impact on the grid as well as the motor itself.The variation of the power factor and electrom... The large current generated by starting directly of super large capacity and high voltage induction motor would have a huge impact on the grid as well as the motor itself.The variation of the power factor and electromagnetic torque during direct start of motors with different capacity and voltage levels are obtained.Aiming at the problem that the secondary impact of auto-transformer starter is too large and the cost of magnetic control starter is too high,the auto-transformer and magnetic control soft start method of super large capacity and high voltage motor is proposed and the basic working principle is analyzed.The calculation formula of cost for magnetic control soft starter and auto-transformer and magnetic control soft starter is deduced,and specific examples are analyzed and compared.It is concluded that the choice of auto-transformer with appropriate tapping ratio can greatly reduce the cost of auto-transformer and magnetic control soft starter compared with the other one.Finally,the simulation and experiment results show that the start method can effectively avoid secondary current impact and constrain the motor starting current to less than 2.5 times the rated current. 展开更多
关键词 Auto-transformer buck magnetic controllable reactor super large capacity high voltage induction motor soft start.
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泵/马达困油现象充分缓解的等排量大模数方法
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作者 刘萍 李玉龙 宋安然 《机械传动》 北大核心 2024年第6期83-88,共6页
为了充分缓解外啮合齿轮泵/马达困油现象,在确保产品输出能力不变的等排量前提下,分析模数对困油腔内的负荷流量、泄漏流量和卸荷流量的影响,提出了一种等排量大模数的设计方法,并基于这3种流量的瞬时平衡和同齿形参数、不同模数下卸荷... 为了充分缓解外啮合齿轮泵/马达困油现象,在确保产品输出能力不变的等排量前提下,分析模数对困油腔内的负荷流量、泄漏流量和卸荷流量的影响,提出了一种等排量大模数的设计方法,并基于这3种流量的瞬时平衡和同齿形参数、不同模数下卸荷面积的演绎计算,计算出困油压力并由此判断出困油现象的缓解程度。结果表明,对于给定的齿轮副和工况条件,等排量下的齿宽系数反比例于模数的3次方,模数越大,困油现象越趋于缓解,且径向力越小,但齿宽系数越小;同齿形参数、不同模数下的卸荷面积等于模数的平方乘基准模数为1下的卸荷面积,从而为同齿形参数、不同模数下的卸荷面积计算,提供了极大方便;卸荷槽外通的进出口压力互为颠倒,导致泵较马达的困油现象更严重,但等排量小模数马达同样也会出现较为严重的困油现象。得出了选择最大化/较大的模数应为泵/马达的设计准则的重要结论。 展开更多
关键词 齿轮泵/马达 困油现象缓解 等排量大模数 齿宽系数 困油压力
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运动发育迟缓儿童血ALP、25(OH)D3表达及其与大肌肉群动作发展水平的相关性分析
7
作者 李军勤 闫敬雪 黄广丽 《临床和实验医学杂志》 2024年第4期417-421,共5页
目的探究运动发育迟缓儿童血碱性磷酸酶(ALP)、血25-羟维生素D3[25(OH)D3]表达及其与大肌肉群动作发展水平的相关性。方法回顾性选取2020年1月至2022年2月在邯郸市妇幼保健院接受治疗的78例运动发育迟缓儿童作为研究组,另选78名发育正... 目的探究运动发育迟缓儿童血碱性磷酸酶(ALP)、血25-羟维生素D3[25(OH)D3]表达及其与大肌肉群动作发展水平的相关性。方法回顾性选取2020年1月至2022年2月在邯郸市妇幼保健院接受治疗的78例运动发育迟缓儿童作为研究组,另选78名发育正常的健康儿童纳入对照组。比较两组儿童的入院时血ALP、25(OH)D3表达及大肌肉群动作发展水平。对研究组儿童进行常规治疗和随访,记录患儿治疗前后的血ALP、25(OH)D3表达、Gesell发育量表评分及大肌肉群动作发展水平变化,并探究其相关性。结果研究组儿童的血ALP和25(OH)D3水平分别为(177.26±12.98)U/L、(25.11±3.19)nmol/L,均低于对照组[(233.21±23.16)U/L、(32.05±2.46)nmol/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组儿童在大动作、个人社交、精细运动、语言、适应性行为等方面评分分别为(74.35±14.26)、(66.29±13.54)、(62.59±11.48)、(52.99±12.64)、(55.42±13.28)分,均低于对照组[(96.55±13.27)、(88.87±12.05)、(99.26±12.33)、(88.26±13.29)、(96.66±14.26)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组儿童的移动性、控制性及总分分别为(22.15±2.28)、(21.06±2.59)、(45.56±4.59)分,均低于对照组[(33.26±4.26)、(30.66±4.11)、(70.26±11.26)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。经Pearson相关性分析,TGMD-3总分与其血ALP和25(OH)D3水平呈正相关(r=0.832、0.775,P<0.05)。与治疗前相比,研究组儿童治疗后的血清ALP和25(OH)D3水平均显著升高,大动作、个人社交、精细运动、语言、适应性行为等方面的评分,移动性、控制性及总分方面均显著升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论运动发育迟缓的儿童血清ALP和25(OH)D3水平较发育正常儿童明显降低,且与其大肌肉群动作发展水平呈正相关;在治疗过程中,提高ALP和25(OH)D3水平可能对促进儿童的大肌肉群动作发展有积极的影响,应密切关注。 展开更多
关键词 碱性磷酸酶 25-羟维生素D3 运动发育迟缓 大肌肉群动作发展水平
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大直径高位定向孔一次钻扩技术及瓦斯抽采效果分析 被引量:1
8
作者 杨伟锋 刘建林 +2 位作者 刘飞 赵建国 褚志伟 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期50-56,共7页
针对“U”型通风回采工作面采动卸压瓦斯常规治理方式存在的综合效率低、治理成本高等问题,以山西晋城矿区某煤矿生产工作面为研究对象,提出采用φ200 mm大直径高位定向钻孔进行采动卸压瓦斯治理;基于该煤矿顶板大直径高位定向钻孔成孔... 针对“U”型通风回采工作面采动卸压瓦斯常规治理方式存在的综合效率低、治理成本高等问题,以山西晋城矿区某煤矿生产工作面为研究对象,提出采用φ200 mm大直径高位定向钻孔进行采动卸压瓦斯治理;基于该煤矿顶板大直径高位定向钻孔成孔技术难点分析,选型了关键钻进装备,包括ZDY20000LD型定向钻机、BLY460型泥浆泵车和多动力扩孔钻具;开发了复合强排渣定向钻进技术与多动力一次扩孔技术,实现了复杂地层条件下φ120 mm高位孔定向钻进与φ200 mm一次钻扩成孔,综合成孔效率较常规多次分级扩孔方式提高50%以上。瓦斯抽采效果表明:距煤层顶板30~40 m、距回风巷道40 m区域范围是采动裂隙密集发育区,钻孔平均瓦斯抽采体积分数保持在40%以上、最大瓦斯抽采纯量10.94 m^(3)/min,效果显著。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 大直径高位定向钻孔 定向钻进技术 多动力扩孔 双级双速螺杆马达
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某大极孔比复合材料壳体结构设计及承压力学特性研究
9
作者 金书明 钱家豪 +3 位作者 林天一 李德华 许辉 郑庆 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期262-268,共7页
通过开展某大极孔比固体火箭发动机复合材料壳体结构设计及水压试验研究,探究了其在内压载荷作用下的力学行为。采用CADWind进行缠绕线型规划及铺层设计,实现壳体的高保真有限元建模,根据复合材料渐进损伤原理(特性)分析了壳体承压性能... 通过开展某大极孔比固体火箭发动机复合材料壳体结构设计及水压试验研究,探究了其在内压载荷作用下的力学行为。采用CADWind进行缠绕线型规划及铺层设计,实现壳体的高保真有限元建模,根据复合材料渐进损伤原理(特性)分析了壳体承压性能,揭示了壳体大极孔端的失效机理,并通过水压爆破试验验证计算模型的准确性。结果表明,通过CADWind进行线型、铺层设计能有效支撑大极孔比壳体缠绕成型,壳体的铺层厚度、角度输出数据与实物更加吻合,可进一步提高有限元建模精度;其次,基于Hashin失效判据的渐进损伤失效分析方法实现了壳体的破坏位置、失效模式以及爆破压强的准确预测;最终,壳体计算爆破压强20.3 MPa,试验爆压19.5 MPa,计算误差4.6%,筒段应变计算结果与实测值基本吻合。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 复合材料壳体 大极孔比 铺层设计 渐进损伤
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小半径及大坡度地段直线电机车辆轮轨动力学特性探究
10
作者 张利 张佩竹 郝晓成 《现代城市轨道交通》 2024年第7期40-46,共7页
直线电机车辆具有转弯半径小、爬坡能力强等特点,在城市轨道交通加密线中有独特优势。文章以北京市轨道交通28号线为例,建立直线电机车辆-轨道-道床耦合动力学模型,分析车辆通过小半径及大坡度地段的动力学响应。分析结果表明,曲线半径... 直线电机车辆具有转弯半径小、爬坡能力强等特点,在城市轨道交通加密线中有独特优势。文章以北京市轨道交通28号线为例,建立直线电机车辆-轨道-道床耦合动力学模型,分析车辆通过小半径及大坡度地段的动力学响应。分析结果表明,曲线半径对车体垂向加速度影响并不显著。行车速度80 km/h地段,曲线半径不宜小于400 m。曲线半径减小时,轮轨力、脱轨系数以及轮重减载率峰值均随之增大。坡度增大时,车体垂向加速度峰值增大。不同坡度下的车体横向加速度、轮轨力、脱轨系数、轮重减载率峰值基本相同。因此可得,直线电机车辆适合在小半径及大坡度地段运行。 展开更多
关键词 城市轨道交通 直线电机车辆 小半径曲线 大坡度 动力学响应
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大中型电机组合结构定子的模态试验研究
11
作者 罗磊 文金虎 《船电技术》 2024年第1期18-21,共4页
本文运用成熟的商业模态测试软件,对一台中心高为450 mm的200 kW大中型电机开展了不同组合状态下的模态试验研究,获得了电机定子的模态振动特性和冷却系统、转子及端盖部件等对其振动特性的影响程度,主要研究成果可作为电机定子模态计... 本文运用成熟的商业模态测试软件,对一台中心高为450 mm的200 kW大中型电机开展了不同组合状态下的模态试验研究,获得了电机定子的模态振动特性和冷却系统、转子及端盖部件等对其振动特性的影响程度,主要研究成果可作为电机定子模态计算和结构声学设计的参考。 展开更多
关键词 大中型电机 定子 组合状态 模态测试
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大型分瓣式结构同步电动机电磁设计及性能分析
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作者 黄光保 管磊 +1 位作者 刘鑫 姚同 《工程技术研究》 2024年第2期115-117,共3页
文章深入探讨了大型分瓣式结构同步电动机的电磁设计和性能,以满足工业领域对效率高、噪声低、稳定性好的大型分瓣式结构同步电动机的迫切需求;研究介绍了电机的结构及电磁方案,通过电磁力波及模态计算,分析了电机的电磁力波特性,进而... 文章深入探讨了大型分瓣式结构同步电动机的电磁设计和性能,以满足工业领域对效率高、噪声低、稳定性好的大型分瓣式结构同步电动机的迫切需求;研究介绍了电机的结构及电磁方案,通过电磁力波及模态计算,分析了电机的电磁力波特性,进而进行了噪声频谱测量和噪声计算;分析了与电机相关的机械计算,包括转子支架强度和刚度、轴伸法兰强度计算,以确保电机的机械性能和安全性,并进行了全面的性能分析,包括综合评估电机性能参数、噪声性能和机械性能,旨在为大型分瓣式结构同步电动机的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 大型电动机 分瓣式结构 电磁设计 噪声计算
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基于随机梯度下降的永磁同步电机弱磁扩速控制
13
作者 王毅 赵轲 《汽车电器》 2024年第2期26-29,共4页
为提高永磁同步电机的额定转速,并解决电机在弱磁区域输出电压方向递减信息存在的大纯滞后问题,文章提出一种随机基于梯度下降的永磁同步电机弱磁扩速控制方法。首先,分析永磁同步电机稳态运行原理,并建立永磁同步电机数学模型,采用静... 为提高永磁同步电机的额定转速,并解决电机在弱磁区域输出电压方向递减信息存在的大纯滞后问题,文章提出一种随机基于梯度下降的永磁同步电机弱磁扩速控制方法。首先,分析永磁同步电机稳态运行原理,并建立永磁同步电机数学模型,采用静止三相/两相方法进行坐标变换;然后,在此基础上提出一种提高电机在额定转速、克服输出电压方向信息大纯滞后的方法;最后,与最大转矩/电流控制方法进行对比,通过MATLAB/Simulink进行仿真实验测试算法的性能。实验结果表明,该控制方法可以提高电机的额定转速,有利于克服电机在弱磁区域输出电压方向递减信息大纯滞后所导致的控制精度低等问题。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 梯度下降 弱磁扩速控制 大纯滞后
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Experimental and Theoretical Research Review of Hybrid Rocket Motor Techniques and Applications
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作者 Entidhar A. Alkuam Wissam M. Alobaidi 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2016年第3期71-82,共12页
A hybrid rocket motor combines components from both solid fuel and liquid fuel rocket motors. The fuel itself is a solid grain, (often paraffin or hydroxyl-terminated polybutadiene, known as HTPB) while the oxidizing ... A hybrid rocket motor combines components from both solid fuel and liquid fuel rocket motors. The fuel itself is a solid grain, (often paraffin or hydroxyl-terminated polybutadiene, known as HTPB) while the oxidizing agent is liquid (often hydrogen peroxide or liquid oxygen). These components are combined in the fuel chamber which doubles as the combustion chamber for the hybrid motor. This review looks at the advances in techniques that have taken place in the development of these motors since 1995. Methods of testing the thrust from rocket motors and of measuring the rocket plume spectroscopically for combustion reaction products have been developed. These assessments allow researchers to more completely understand the effects of additives and physical changes in design, in terms of regression rates and thrust developed. Hybrid rocket motors have been used or tested in many areas of rocketry, including tactical rockets and large launch vehicles. Several additives have shown significant improvements in regression rates and thrust, including Guanidinium azotetrazolate (GAT), and various Aluminum alloys. The most recent discoveries have come from research into nano-particle additives. The nano-particles have been shown to provide enhancements to many parameters of hybrid rocket function, and research into specific areas continues in the sub-field of nano-additives for fuel grains. 展开更多
关键词 Hybrid Rocket motor Sounding Rockets Tactical Rockets Space Engines Thrust Augmentation large Launch Boosters Fuel Additives Regression Rate
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A Precision Alignment Control Method of Linear Ultrasonic Motors Using the Normal Distribution Theory
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作者 ZHOU Liping SUN Zhijun ZHANG Quan GUO Yu 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0007-I0007,共1页
关键词 直线超声电机 线形控制 分布理论 定位精度 正态 开关切换 响应速度 时变特性
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超大型电机控制系统中时延的影响分析及补偿方法 被引量:1
16
作者 聂子玲 宋琳 +2 位作者 艾胜 曹美禾 李华玉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期1-9,共9页
在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小... 在超大型电机控制系统中,其数字控制系统存在计算时延、采样时延、脉冲宽度调制输出时延、系统死区、滤波时延以及网络传输时延等非理想因素,严重影响了控制系统的动静态性能,甚至可能会导致系统震荡或发散。为此,针对时延的类型、大小及其在控制系统中的定位区别,分析了固定时延和随机时延对控制的影响,总结了目前已有的补偿方法,并对实际工程中的电机控制时延问题研究进行了展望,为后续时延补偿控制的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 超大型电机控制系统 固定时延 随机时延 复矢量控制 模型预测控制
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超声波测量大尺寸固体火箭发动机燃速的关键技术 被引量:1
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作者 孙得川 贤光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1097-1106,共10页
确定固体火箭发动机工作时的真实燃速是发动机研制中的难题,而利用超声波测量是目前比较可行的方案。综述了利用超声波测量动态燃速和大尺寸发动机燃速的相关技术,并针对低频超声波开展了钢壳体/推进剂组合件的静态试验和钢壳体固体发... 确定固体火箭发动机工作时的真实燃速是发动机研制中的难题,而利用超声波测量是目前比较可行的方案。综述了利用超声波测量动态燃速和大尺寸发动机燃速的相关技术,并针对低频超声波开展了钢壳体/推进剂组合件的静态试验和钢壳体固体发动机热试车试验验证。通过综述和试验验证指出采用低频超声波是测量大尺寸固体发动机燃速的最可行的方案,提出进一步的研究方向是优化探头布置方案,并给出超声数据处理的建议。 展开更多
关键词 超声波 燃速 固体火箭发动机 大尺寸
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固体火箭发动机试验模态分析
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作者 张永亮 贾亮 +2 位作者 狄文斌 任冬辉 韩铭 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第1期104-110,共7页
针对某大型分段式固体火箭发动机试验模态分析,试验结果出现了直观“不平衡”的扭转振型,通过数据分析结合试验模型的可观测性状和固体发动机的结构形式,认为药柱的弹性特性影响是主要因素。由于固体火箭发动机是密封充压结构,用于保护... 针对某大型分段式固体火箭发动机试验模态分析,试验结果出现了直观“不平衡”的扭转振型,通过数据分析结合试验模型的可观测性状和固体发动机的结构形式,认为药柱的弹性特性影响是主要因素。由于固体火箭发动机是密封充压结构,用于保护药柱,因此不能对药柱粘贴测点进行验证测试。为此建立固体发动机对比仿真模型,并基于试验数据对仿真模型进行了修正,然后按照模态试验的激振方式进行谐响应分析。分析结果验证了直观“不平衡”的扭转振型,证明了药柱的弹性特性是导致上述现象的原因。当固体火箭发动机直径增加,装药量也将大幅增加,低刚度和粘弹性特性固体推进剂的弹性特性将对整体弹性特性的影响将不可忽视,因此针对大型固体火箭发动机提出了试验模态分析药柱的测量和激振要求。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 分段式 试验模态分析 药柱
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大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统
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作者 李玉霞 王建立 +2 位作者 郭鹏飞 张斌 邓永停 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1487-1500,共14页
受自身重力、温度、不同工况下的外部干扰等影响,大望远镜主镜自由状态下位姿会产生巨大变化,导致后端光路不能对准,高分辨率成像质量下降,甚至图像飞出靶面。为消除主镜位姿变化对成像质量带来的影响,本文采用新型高精度电液控制系统... 受自身重力、温度、不同工况下的外部干扰等影响,大望远镜主镜自由状态下位姿会产生巨大变化,导致后端光路不能对准,高分辨率成像质量下降,甚至图像飞出靶面。为消除主镜位姿变化对成像质量带来的影响,本文采用新型高精度电液控制系统对大望远镜主镜位姿进行控制。首先建立望远镜主镜位姿解算模型,分析主镜姿态变化原理;其次采用五个分区的多电机电液控制系统实现主镜姿态主动控制,建立各分区的液压控制系统模型,利用基于望远镜俯仰轴运动时位置误差的多元线性拟合前馈控制(EEFC)及线性自抗扰控制方法(LADRC)进行主镜位姿控制;最后进行测试,结果表明:4 m望远镜俯仰轴匀速运动时,可将主镜Z向平移精度从91.5μm提升到0.5μm,偏转角度精度从3 arcsec提升到0.05 arcsec。在1.2 m望远镜俯仰轴变速运动时,可将主镜Z向平移精度从5.04μm提升至0.2μm,角度偏移精度从0.65 arcsec提升到0.05 arcsec。在主镜上施加多点力促动器驱力时,主镜Z向位移精度从12.2μm提升到2μm内,角度偏移精度从1 arcsec提升到0.03 arcsec。通过测试验证,该控制系统可有效实现主镜光轴稳定,有效保证后端光路的对准与高分辨率自适应成像。 展开更多
关键词 大口径望远镜 主镜位姿控制 多电机 电液系统
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低速大转矩永磁同步电机矢量控制研究 被引量:1
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作者 金石 刘迎 +1 位作者 顾家伟 金无痕 《大电机技术》 2023年第2期8-14,34,共8页
低速大转矩永磁同步电机调速系统在负载频变时存在动态响应慢的问题,本文分析了永磁同步电机数学模型、无传感器控制和自抗扰控制原理后,提出了一种基于滑模观测的自抗扰控制方法,并将其应用于矢量控制中,以提高永磁同步电机的运行性能... 低速大转矩永磁同步电机调速系统在负载频变时存在动态响应慢的问题,本文分析了永磁同步电机数学模型、无传感器控制和自抗扰控制原理后,提出了一种基于滑模观测的自抗扰控制方法,并将其应用于矢量控制中,以提高永磁同步电机的运行性能。与传统滑模观测器相比,该方法的观测器是采用饱和函数sat作为开关函数,并引入锁相环得到转子位置估计值的方法,来减小估计误差。此外,再对滑模观测器的输出值进行动态跟踪与实时补偿来设计出适用于永磁电机的自我补偿型自抗扰控制器,并将该方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中。仿真结果表明:采用自抗扰控制器的矢量控制系统具有更好的抗扰动能力和跟踪精度,电机满载启动时无超调,负载转矩突然变化时,系统能快速响应。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 滑模观测器 低速大转矩
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