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ADJACENT MARTIX METHOD OF IDENTIFYING ISOMORPHISM TO PLANAR KINEMATIC CHAIN WITH MULTIPLE JOINTS AND HIGHER PAIRS 被引量:2
1
作者 SONG Li HUANG Yong CHENG Ling 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期605-609,共5页
The adjacent matrix method for identifying isomorphism to planar kinematic chain with multiple joints and higher pairs is presented. The topological invariants of the planar kinematic chain can be calculated and compa... The adjacent matrix method for identifying isomorphism to planar kinematic chain with multiple joints and higher pairs is presented. The topological invariants of the planar kinematic chain can be calculated and compared by adjacent matrix. The quantity of calculation can be reduced effectively using the several divisions of bars and the reconfiguration of the adjacent matrix. As two structural characteristics of adjacent matrix, the number of division and division code are presented. It can be identified that two kinematic chains are isomorphic or not by comparing the structural characteristics of their adjacent matrixes using a method called matching row-to-row. This method may be applied to the planar linkage chain too. So, the methods of identifying isomorphism are unified in the planar kinematic chain that has or hasn't higher pairs with or without multiple joints. And it has some characters such as visual, simple and convenient for processing by computer, and so on. 展开更多
关键词 Planar kinematic chain higher pair Multiple joint Adjacent matrix Identifying isomorphism
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Automatic Structural Synthesis for Planar Kinematic Chains Containing Higher Pairs
2
作者 张培玉 金德闻 +1 位作者 李瑰贤 黄昌华 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 1997年第4期94-96,99,共4页
This paper presents a mechanism theory principle for equivalent substitution in kinematic chain of a higher pair for lower pairs. This is the opposite of the principle of the equivalent substitution of lower pairs for... This paper presents a mechanism theory principle for equivalent substitution in kinematic chain of a higher pair for lower pairs. This is the opposite of the principle of the equivalent substitution of lower pairs for a higher pair. Also presented here is a new approach for isomorphism identification in kinematic chains containing higher pairs(KCCHs). Based on this approach, an algorithm for generating nonisomorphic KCCHs has been developed. This algorithm is not restricted by the number of links, the degree of freedom or the number of higher pairs. Using this algorithm, nonisomorphic KCCHs can be generated automatically from the kinematic chains that contain only lower pairs. As an application of this algorithm, all the nonisomorphic KCCHs with N<10(N, the number of links), F≤3 (F, the degree of KCCHs), and H≤2(H, the number of higher pairs) are computer generated. 展开更多
关键词 kinematic chains containing higher pairs (KCCHs) isomorphism identification structure synthesis
原文传递
α-螺旋蛋白中三分量高阶非线性薛定谔方程的怪波解
3
作者 王梦雅 陈婷婷 王立洪 《宁波大学学报(理工版)》 2024年第1期20-30,共11页
以三分量高阶非线性薛定谔方程为α-螺旋蛋白中生物能量沿蛋白质分子链传输的控制方程,研究三个相互耦合的波函数在极限状态下激发的怪波.基于控制模型的Lax对表示,利用规范变换得到了达布变换的行列式形式.通过Lax对的变量分离和平移... 以三分量高阶非线性薛定谔方程为α-螺旋蛋白中生物能量沿蛋白质分子链传输的控制方程,研究三个相互耦合的波函数在极限状态下激发的怪波.基于控制模型的Lax对表示,利用规范变换得到了达布变换的行列式形式.通过Lax对的变量分离和平移参数的引入,给出了怪波激发的代数条件.进一步利用幂级数的多项分裂构造怪波解的基础特征函数,并由此导出退化的达布变换.最后通过退化的达布变换获得怪波解,并在不同参数下,用三维图形示例怪波的波形演化及其极值轨迹. 展开更多
关键词 三分量高阶非线性薛定谔方程 LAX对 达布变换 怪波
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Production of higher excited quarkonium pair at the super Z factory
4
作者 廖其力 蒋军 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2024年第7期45-54,共10页
The heavy constituent quark pair of the heavy quarkonium is produced perturbatively and subsequently undergoes hadronization into the bound state non-perturbatively.The production of the heavy quarkonium is essential ... The heavy constituent quark pair of the heavy quarkonium is produced perturbatively and subsequently undergoes hadronization into the bound state non-perturbatively.The production of the heavy quarkonium is essential to testing our understanding of quantum chromodynamics(QCD)in both perturbative and non-perturbative aspects.The electron-positron collider will provide a suitable platform for the precise study of the heavy quarkonium.The higher excited heavy quarkonium may contribute significantly to the ground states,which should be considered for sound estimation.We study the production rates of the higher excited states quarkonium pair in■at the future Z factory under the non-relativistic QCD(NRQCD)framework,where the■represents the color-singlet states■The differential angle distribution of cross sections■is given.We also discuss the uncertainties of cross sections caused by the varying quark masses and the renormalization scaleμ.We show that significant numbers of events for pairs of higher excited state quarkonia can be generated at the super Z factory. 展开更多
关键词 Z boson decays pair of higher excited quarkonia NRQCD D0I:10.1088/1674-1137/ad3c2e
原文传递
平行轴圆柱副接触分析 被引量:12
5
作者 田红亮 陈甜敏 +3 位作者 郑金华 余媛 张屹 赵春华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期8-15,共8页
将古典赫兹理论与现代Majumdar-Bhushan模型相结合,建立了两圆柱分形接触模型。考虑结合部虚拟材料厚度,以及引入圆柱接触面积比,对两圆柱线高副矩形接触面进行了受力分析。数值仿真表明:圆柱接触面积比不大于1;外接触时圆柱接触面积比... 将古典赫兹理论与现代Majumdar-Bhushan模型相结合,建立了两圆柱分形接触模型。考虑结合部虚拟材料厚度,以及引入圆柱接触面积比,对两圆柱线高副矩形接触面进行了受力分析。数值仿真表明:圆柱接触面积比不大于1;外接触时圆柱接触面积比小于内接触时;增加总载荷或减小结合部虚拟材料厚度都将增大圆柱接触面积比;外接触时实际接触面积小于内接触时;实际接触面积随着分形粗糙度、材料硬度或结合部虚拟材料厚度的增加而减小;随着分形粗糙度的增加,产生特定实际接触面积所需要的总载荷增加,微凸体变形量增大;对于给定总载荷,当分形维数从1.4增加到1.5时,实际接触面积相应增大,但当分形维数从1.5增加到1.9时,实际接触面积转而减小;内接触时的赫兹应力小于外接触时的赫兹应力。该研究结果可为进一步研究圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算提供参考。 展开更多
关键词 机械设计 结合部 分形接触 虚拟材料 圆柱 线高副
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一种新型楔块式低副单向超越离合器 被引量:16
6
作者 曲秀全 陆念力 戴恒震 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期195-198,共4页
所设计的楔块式低副单向超越离合器,主要由内环、外环、楔块和拨盘等构件组成。拨盘和内环分别为运动或动力的输入和输出构件,当拨盘相对内环转速快时,拨盘通过拨盘上的拨销和楔块带动内环同步转动,否则,拨盘和内环各自转动。同时,分析... 所设计的楔块式低副单向超越离合器,主要由内环、外环、楔块和拨盘等构件组成。拨盘和内环分别为运动或动力的输入和输出构件,当拨盘相对内环转速快时,拨盘通过拨盘上的拨销和楔块带动内环同步转动,否则,拨盘和内环各自转动。同时,分析了在设计该超越离合器时有关构件的强度计算以及在工作过程中主要相关参数的计算。该超越离合器能有效地消除现有高副楔块式单向超越离合器的缺点,它可以传递大转矩、抗冲击性能好、寿命长,扩大了超越离合器在某些方面的应用,有很大应用价值。 展开更多
关键词 楔块式 超越离合器 内环 外环 楔块 拨盘
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基于结构特征的含复铰和高副的平面运动链分类 被引量:8
7
作者 宋黎 成玲 杨坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期127-130,共4页
提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后,就可以计算这些结构特征。据此得... 提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后,就可以计算这些结构特征。据此得到了从八杆以下平面连杆运动链生成的全部独立的含复铰和高副平面运动链共174类396种。 展开更多
关键词 结构特征 平面运动链 复铰 高副
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基于力放大机构toggle及无杆活塞缸的可重构气动压力机(英文) 被引量:4
8
作者 王金娥 窦云霞 钟康民 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期242-246,共5页
气压传动由于其高效率、低成本和对环境没有污染,在制造业中,特别是在压力机中得到了广泛应用.但是,气动压力机有一个致命的缺点,就是气体极易泄漏,导致系统压力不能太高.因此,如何增加压力机的输出力及优化输出性能是设计者要解决的主... 气压传动由于其高效率、低成本和对环境没有污染,在制造业中,特别是在压力机中得到了广泛应用.但是,气动压力机有一个致命的缺点,就是气体极易泄漏,导致系统压力不能太高.因此,如何增加压力机的输出力及优化输出性能是设计者要解决的主要问题之一.针对一些传统压力机的不足,作者利用自行创新的方法——高副取代低副法,设计了将滑动副变为滚动副的基于无杆活塞缸与增力机构toggle的气动压力机.所提出的创新设计理念,可以使设计人员遵循一定的思维程序,仅仅通过改变增力机构toggle与无杆活塞缸的数量、联接模式和配置方式,就可重构出不同结构与性能的气动压力机,满足生产过程中对压力机布局、多工位、大输出力和变输出力的需求.同时提供了一些创新设计案例,给出了相应的简明力学计算公式,并对力学性能进行了对比. 展开更多
关键词 气动压力机 无杆活塞缸 可重构 放大机构 输出性能 增力机构 输出力 气压传动
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变速点、线接触副弹流润滑油膜的观测 被引量:3
9
作者 苗乃明 苏少航 +1 位作者 丁建宁 华同曙 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期68-71,共4页
应用光干涉方法,在自制的光弹流试验机上分别对纯滚动条件下点接触和线接触形成的弹流油膜进行变卷吸速度实验,并进行油膜测量。结果表明,在卷吸速度为零时都有封油现象的出现。随着卷吸速度的增加,油膜厚度增加,点接触形成的弹流油膜... 应用光干涉方法,在自制的光弹流试验机上分别对纯滚动条件下点接触和线接触形成的弹流油膜进行变卷吸速度实验,并进行油膜测量。结果表明,在卷吸速度为零时都有封油现象的出现。随着卷吸速度的增加,油膜厚度增加,点接触形成的弹流油膜具有典型的马蹄形特征,线接触形成的弹流油膜在接触区端部有类似点接触的马蹄形收缩。要达到同样的最大赫兹接触压力,施加在线接触实验上的载荷要比施加在点接触实验上的载荷大40倍左右。 展开更多
关键词 高副接触 弹流润滑 油膜观测
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平面运动链同构识别方法的研究 被引量:4
10
作者 张培玉 金德闻 李瑰贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期95-99,共5页
同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上,提出了含高副平面运动链支路码的概念,并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的... 同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上,提出了含高副平面运动链支路码的概念,并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的限制,且速度快、计算量少。经大量实例计算。 展开更多
关键词 同构识别 含高副 运动链 类型综合 支路码
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平面高副机构的运动分析 被引量:6
11
作者 雷淑存 阮忠唐 杨征瑞 《机械传动》 CSCD 2002年第3期11-14,共4页
根据高副元素接触点处的径矢和幺法矢必须相等 ,且接触点处的幺法矢和相对运动速度矢量相互垂直的约束条件 ,提出了一个 3自由度 5杆平面高副机构的通用分析模型 ,给出其高副约束方程 ,据此可以求解RHR。
关键词 平面高副机构 类速度 类加速度 运动分析
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平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束 被引量:2
12
作者 张晓伟 林秀君 +3 位作者 郑玲利 潘继生 唐文艳 成思源 《广东工业大学学报》 CAS 2020年第2期60-66,共7页
针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方... 针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明:若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。 展开更多
关键词 平面机构 自由度 轨迹重合 虚约束 低副高代
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含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法 被引量:2
13
作者 宋黎 成玲 范崇辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期862-866,共5页
提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和... 提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。 展开更多
关键词 高副 复铰 平面运动链 结构类型综合 邻接矩阵
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滑动高副的摩擦系数及蜗杆传动效率 被引量:2
14
作者 刘红旗 钟国华 +1 位作者 梁桂明 雷天觉 《机械传动》 CSCD 北大核心 1997年第3期29-31,共3页
本文分析并通过试验,研究了滑动高副的摩擦系数。
关键词 磨擦系数 滑动高副 蜗杆传动 传动效率
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含高副平面运动链的同构识别 被引量:2
15
作者 李瑰贤 张培玉 +1 位作者 刘俐平 王婉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期90-96,共7页
同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题,同时,也是图论中非常难解决的问题之一。以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链,对含高副平面运动链的同构识别,目前还没有一种方法.本文首次提出一种对含高副平面运动链进... 同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题,同时,也是图论中非常难解决的问题之一。以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链,对含高副平面运动链的同构识别,目前还没有一种方法.本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法,该方法速度快、工作量少,经大量实例计算,该方法是一种行之有效的好方法,且运动链杆件数越多,其优势越明显. 展开更多
关键词 同构识别 拓扑图 机构类型综合 平面运动链
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坐标变换方法在高副机构分析中的应用 被引量:3
16
作者 李月晶 初少刚 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第3期33-34,共2页
根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。
关键词 高副机构 坐标变换矩阵 机构综合
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平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构运动分析 被引量:1
17
作者 叶仲和 蓝兆辉 +1 位作者 陈璟 陈瑞良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第1期36-38,共3页
采用高副低代的方法,首次对平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构进行运动分析。
关键词 平底摆动从动件等宽圆凸轮机构 运动分析 形封闭 高副低伏
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机构综合中的高副低代研究 被引量:3
18
作者 贺书乾 杨惠敏 +1 位作者 魏金营 高明宪 《中州大学学报》 2009年第4期126-128,共3页
以传动比要求一定时某仪表机构综合为实例,对图解法和解析法进行了论述和比较,指出了两种方法的优劣之处和适用范围,及高副低代实现的可行性和实用性;并通过函数逼近的方法,求出满足精度下的所有插值结点,以使所求机构实际的φ=F(θ)函... 以传动比要求一定时某仪表机构综合为实例,对图解法和解析法进行了论述和比较,指出了两种方法的优劣之处和适用范围,及高副低代实现的可行性和实用性;并通过函数逼近的方法,求出满足精度下的所有插值结点,以使所求机构实际的φ=F(θ)函数更能逼近于给定的运动规律。 展开更多
关键词 高副低代 目标函数 机构综合 插值结点 数值逼近 极点
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一类针对高阶单元接触搜索算法——系统搜索算法 被引量:2
19
作者 李南生 沙德松 孙焕纯 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期104-108,共5页
提出一类基于非线性约束优化理论的高阶单元接触点副搜索算法。通用的一些接触搜索算法一般针对低阶单元,它们具有较高的计算效率,但不适应于高阶单元。随着工程中对计算精度要求不断提高,高阶单元逐步被引入到接触问题计算程序中。... 提出一类基于非线性约束优化理论的高阶单元接触点副搜索算法。通用的一些接触搜索算法一般针对低阶单元,它们具有较高的计算效率,但不适应于高阶单元。随着工程中对计算精度要求不断提高,高阶单元逐步被引入到接触问题计算程序中。因此,给出针对高阶单元而又具有与现有的低阶单元算法相比拟计算效率的接触搜索算法具有现实意义,本文采用系统搜索方法和非线性约束优化理论,建立一种高阶单元接触点副搜索算法。计算表明,本算法具有较高的计算效率和良好的数值精度。 展开更多
关键词 接触点副 高阶 有限元 系统搜索算法
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微深孔激光加工方法及其应用 被引量:6
20
作者 黄建伟 宋爱平 张礼峰 《机械工程与自动化》 2011年第4期102-104,共3页
在高副接触零件表面制造大量的微深孔,微深孔可以吸附与存储润滑油。主要阐述了激光加工过程中影响微深孔加工的因素。应用HGL-LCY300激光加工设备在滚轮表面打出了直径为Φ0.1 mm~Φ0.2 mm、孔深为1 mm左右的众多排列有序的微深孔。... 在高副接触零件表面制造大量的微深孔,微深孔可以吸附与存储润滑油。主要阐述了激光加工过程中影响微深孔加工的因素。应用HGL-LCY300激光加工设备在滚轮表面打出了直径为Φ0.1 mm~Φ0.2 mm、孔深为1 mm左右的众多排列有序的微深孔。通过滚轮磨损实验初步表明:高副接触零件表面的微深孔能提升材料的耐磨性。 展开更多
关键词 微深孔 激光加工 高副接触
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