协同式多目标自适应巡航控制

针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题.仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质.

贵黔高速鸭池河特大桥钢桁梁合龙施工控制技术

贵黔高速鸭池河特大桥为主跨800m的混合梁斜拉桥,中跨为钢桁梁,边跨为预应力混凝土箱梁。该桥采用缆索吊机进行钢桁梁节段整体悬臂拼装施工,中跨钢桁梁采用自然合龙法施工。施工中,采用优化斜拉索张拉索力的方法实现合龙口姿态的调整,即对22~24号斜拉索分别按70%、60%和50%的成桥索力张拉,合龙后再补张拉,以满足合龙线形要求;对钢桁梁合龙口的间距、标高、轴线、气温和弦杆温度等进行48h连续观测,确定合龙段的合龙温度和放置温度分别为17℃和19℃,上、下游弦杆的配切长度分别为8 114mm和8 136mm;采用钢管和工字钢等临时支撑固定合龙段,以防止其运输和吊装过程中变形。该桥已完成高精度合龙,合龙后主梁线形平顺,误差满足规范要求。

预应力混凝土简支T形梁桥的动载试验研究

通过动载试验可以准确了解加固之后桥梁结构的工作状态。本文以甘肃S202线一座桥的动载试验为例,测试了该桥梁的一阶竖向自振频率、动挠度等参数,计算分析了结构的阻尼比、动力冲击系数。结果表明:结构一阶竖向自振频率的理论值与实测值相符合,且自振频率较大,结构在竖向具有较大的刚度;跑车工况下车速与动挠度成反比,跳车工况下恰好相反;结构的动力冲击系数较为集中稳定,结果满足规范要求。

高速公路车堵应急疏导装置研究

高速公路交通拥堵给人们的出行和货运带来直接延误,影响着社会经济各项事业的发展;同时,严重的交通拥堵也增加能源耗费并进一步加剧环境污染。本文针对这一突出问题研究了一种当高速公路发生严重交通拥堵时能快速疏导后方车辆的应急疏导装置。本装置在现有工程车的基础上改建组成,通过机械手臂将通行帆板装置展开,搭建通向对向车道的便捷通道,从而引导受堵车辆从对向车道行驶至前方道路中央活动分隔带开口再返回原车道。本研究装置经济实用,建造工艺简单,装卸方便,处置过程机动灵活。

考虑剪力影响的多跨曲线连续梁桥径向位移解析分析

考虑剪力的影响,利用经典力学方法及虚功原理,推导出同曲率两跨一次超静定曲线梁在汽车离心力及均匀变温作用下任意截面的径向位移解析公式,并推广至同曲率n等跨曲线梁,再以两跨曲线梁为算例进行公式验证。结果表明:曲线梁桥的平面内径向位移问题必须充分考虑剪力的影响,本文所得解析解与有限元解的相对误差均<10%,满足工程应用精度要求,可用于曲线梁桥初步设计阶段径向位移的估算。分析了径向位移解析公式的特点,发现引起曲线梁桥爬移病害的关键因素是曲率半径、圆心角、截面特性、支撑及支座布置形式。

基于海绵城市理论与实践的高速公路立交互通绿地景观设计研究

文章尝试探索海绵城市理论在高速公路立交互通绿地的景观设计方法,把海绵城市建设五大基本要素:坡度、土壤、地下水、给排水设施和植物合理运用在高速公路立交互通绿地设计中,归纳出具有实践意义的设计方法,从而有效解决高速公路立交互通绿地光照条件较差,管养难等问题。实现提高城市绿地的雨水涵养能力、节能减排能力以及生态调控能力的目标,促进建设自然积存、自然渗透、自然净化的海绵城市建设愿景。

高等级公路沥青路面施工质量控制技术研究

近年来,我国公路建设发展情况较为迅速,而在城市车流量不断增加的情况下,也对路面施工质量具有了更高的要求。对此,就需要能够以科学控制技术的应用做好质量控制。在本文中,将就高等级公路沥青路面施工质量控制技术进行一定的研究。