Blank Holder Force Control System Driven by Servo-Motor

Blank holder force (BHF) control is used to prevent wrinkles of sheet metal in deep drawing process. Based on a novel conception of BHF control technique driven by servo-motor, a new BHF device with six-bar linkage mechanism has been designed and manufactured. Whole control system of the new BHF technique was developed, and the basic structure of the hardware configuration of the system was given. Software analysis, implementation and division of the functional modules have been done. Also, the control software in data acquisition and processing module has been developed in the relevant technology of the BHF control system for the requirements of real-time, stability and accuracy. By the new BHF device combined with the hardware and the software system, the BHF can be regulated accurately variation with the predefined BHF profile in deep drawing process.

基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制

[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。

一款小角X射线散射遥控自动换样装置

北京同步辐射装置(BSRF)小角X射线散射(SAXS)实验中,非原位样品的测量通常占据较大比重。使用传统承载单个样品的样品架,实验效率低。本工作设计了一款用于同步辐射SAXS实验的自动换样装置,它一次可承载10个样品,使用无线遥控器在实验棚屋外即可遥控样品的移动、对光和曝光,提高了实验效率。本文简要介绍该装置的基本结构、功能及应用。

湛钢3#高炉项目煤气系统优化提升

湛钢一期煤气系统的净化装置等设施多为单一系统,当设备出现故障或需要检修时,会对生产造成较大影响,同时由于煤气回收量的增加、轧钢工序能效的提升,煤气压缩机输送能力不足和煤气柜缓冲能力不够的问题日益凸显。为了解决高炉煤气系统存在的问题,湛钢在3#高炉项目建设过程中对相关煤气设施、工艺系统进行了提升改造,取得了较好的实施效果。

基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定

本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.

航空发动机燃烧室帽罩变压边热成形技术

目的 提出帽罩零件真空环境变压边热成形新技术,解决航空发动机燃烧室帽罩零件冷成形回弹大、精度低、内部应力大,以及热成形壁厚不均、氧化严重等问题。方法 利用有限元仿真和工艺试验相结合的方法,选用GH3625高温合金板材研究变压边热成形过程中压边力加载路径对帽罩成形质量的影响,分析热成形模具热膨胀与回弹变形对帽罩尺寸精度的影响,建立考虑热成形、变压边力加载及模具补偿的成形方案。结果 在900℃条件下,帽罩热成形力相比室温下降低约70%,内外径回弹量分别降低约67%和59%。基于几何特征优化的压边力加载路径有助于减小零件型面的回弹。结合回弹变形和热膨胀变形补偿,确定模具总补偿量为内径-0.49mm,外径-0.62mm。工艺试验结果表明,采用模拟所确立的成形方案成形的帽罩质量较好,尺寸精度达到IT9级,型面精度在0.2 mm以内,切边后回弹量为0.1 mm,与有限元仿真结果吻合较好。结论 建立的有限元模型和变形补偿方案可以有效地优化帽罩的工艺成形过程,所提出的变压边热成形技术能够显著降低高温合金变形抗力和回弹,可以解决高精度帽罩零件成形制造难题。

非控股大股东退出威胁影响了审计师风险决策吗?

基于2006—2019年A股上市公司样本,文章考察了非控股大股东退出威胁对审计师风险决策的影响。研究结果表明,非控股大股东退出威胁显著增加了审计师的审计收费和出具非标准无保留意见的概率,且非控股大股东退出威胁对审计师决策的影响在非国有企业、退出威胁可信性高、非“四大”和分析师关注少的企业中更为显著。机制检验发现,审计投入与经营风险在非控股大股东对审计师风险决策的影响中发挥了中介作用。基于非控股大股东性质的拓展检验表明,机构投资者退出威胁对审计师风险决策影响更为显著。研究结论丰富了审计师风险决策影响因素的相关研究,也为非控股大股东在公司治理中的作用提供了新的思路和经验证据。

考虑磁场区影响的电控永磁压边方法

电控永磁压边方法具有独立加载、传动链短、节能、易于控制等优点。针对铁磁性板材成形,提出了一种新的成形区和磁场区重合的电控永磁压边方法。以圆筒形件的拉深成形为例,采用新设计的压边装置对不同压边力加载条件下的结构变形进行了磁力耦合有限元模拟,分析了板坯磁性对磁场和压边力分布的影响。由分析结果可知,新设计的压边力加载装置的刚度明显提高,新压边方法具有更好的压边效果,模具结构更紧凑。根据模拟和理论分析结果设计制作了拉深试验装置。实验结果表明,将成形区和磁场区重合的电控永磁压边方法是完全可行的。

可伸缩式胶带自移机尾系统研发及应用

胶带自移机尾是煤矿工作面的主要设备,其移动频率直接影响着综采工作面的推进效率。在采煤过程中,采用传统的胶带自移机尾作业模式,拆胶带架频繁、效率低,不利于综采工作面的高效推进。为了提高综采工作面的效能,减少频繁拆胶带架,减轻工人的劳动强度,研发一种可伸缩式胶带自移机尾系统。同时将传统的手操阀就地控制升级为电液控远程或集控控制,并且具备一键调平、自移等功能,此套系统结构简单方便、易操作维护,可以降低人力成本,提高煤炭生产效率。

稀油密封型煤气柜柜容精准控制实践

稀油密封型煤气柜在稳定钢铁企业煤气管网压力、平衡煤气系统调节中作用明显,通过对煤气柜进出口管道上阀门开度的控制实现煤气的吞吐。稀油密封型煤气柜通常设置一根进出口管道及相关阀门,依靠阀门的开关来实现煤气柜的充气和吐气功能。为满足煤气柜错峰发电的需求,最大限度地发挥气柜的储气能力,通过对煤气柜进出口管道阀门的改造,实现了煤气柜柜容精准控制,探索煤气柜运行的极限,增强气柜调节管网压力的能力。

控股股东股权质押与金融资产配置--基于非控股大股东退出威胁的调节效应分析

基于2007—2021年A股实体上市公司数据,探究控股股东股权质押情景下,非控股大股东退出威胁对金融资产配置的治理作用。研究发现,股权质押会显著提高金融资产配置水平,且质押比例越大,企业金融资产配置比重越高;非控股大股东退出威胁对控股股东股权质押下的金融资产配置有显著抑制作用。进一步地,动机检验发现股权质押后的金融资产配置行为是出于资本套利动机;机制检验发现股权质押通过加剧企业融资约束和降低信息透明度增加金融资产配置;异质性检验发现在低市场竞争程度和高股权集中度企业中,股权质押对金融资产配置的提升作用较显著,此时非控股大股东退出威胁仍能有效发挥治理作用。研究结论为引导企业“脱虚返实”和完善大股东治理提供了经验证据。

超额控制、董事会构成与公司多元化折价

本文利用2004年的上市公司资料和国际通用的超额价值分析方法,不仅验证了我国上市多元化公司存在折价现象,平均折价程度达到4.8%,而且,从控股股东超额控制和董事会构成两个方面考察了控股股东攫取行为对公司多元化折价的影响。我们发现,公司多元化程度与控股股东的超额控制程度、来自控股股东的董监事比例、集团所属和两职合一呈显著正相关关系。

高墩连续梁桥满堂碗扣式支架施工安全控制研究与应用

满堂碗扣式支架具有整体拼装速度快、操作简单、整体性好、变形小等特点,在施工安全控制中,其承载能力与稳定性特别重要。通过在一座高速公路桥梁的施工监控中,根据现场受力情况建立力学计算模型,确定边界条件,使用桥梁有限元专业计算软件MIDAS与结构力学求解器计算对支架方案可行性进行了验算,然后在施工前进行了预压试验用以消除非弹性变形,在试验过程中采用新的测量方法进行了支架结构的变形量测,经过实测值与计算值对比确定了支架方案的可操作性。再在施工过程中再次进行监测,最终实现梁体混凝土的安全浇注。

复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化

将伺服电动机驱动与双滑块六杆机构复合,利用伺服电动机的可控性和六杆机构的速度特性,实现拉深过程的变压边力控制。在综合考虑机构输出位移中的弹性位移和刚性位移基础上,建立压边机构输入输出关系的数学模型。当机构几何参数一定时,可根据压边力与滑块位移的关系并考虑机构的变形,确定压边机构的输入速度。为优化杆系尺寸,在考虑压边工作行程和传动效果良好的基础上,以机构输出速度与压力机滑块速度相差最小(在压边力施加阶段),及机构总体尺寸最小为目标函数,优化确定了双滑块六杆机构的杆系尺寸。利用仿真软件,由前面建立的输入输出关系数学模型确定仿真输入速度,仿真结果表明,采用复合伺服驱动双滑块六杆执行机构实现压边力控制是可行的。

轻质高强NiTi形状记忆合金的制备及其超弹性行为

采用球形尿素颗粒预造孔工艺结合梯级粉末烧结方法制备出孔形规则、孔径大的轻质高强多孔NiTi形状记忆合金.通过控制造孔剂(尿素)的含量可有效调节多孔合金的孔隙特征,获得孔径均匀、孔形圆整和孔隙率可控的样品,其中孔径为296- 732μm,孔隙率为31%-61.6%;尿素形状和尺寸对多孔合金的孔隙特征有决定性影响,具有几何形态遗传性;尿素对多孔NiTi合金的组成相影响很小,相变仍具有马氏体相变特征;合金具有优良的力学性能和稳定的线性超弹性.

板料成形压边力控制技术研究现状及发展趋势

首先从压边力的加载模式及加载位置等方面介绍了压边力的控制方式,其次对压边力的理论分析进行了总结,最后对以人工神经网络为代表的人工智能及与现代控制理论相结合的压边力控制技术进行了分析。在对国内压边力控制技术综述的基础上,指出了目前在压边力控制技术方面存在的问题;同时,探讨了压边力控制技术的发展趋势。

PLC在液压机控制系统改造中的应用

将YA32-315型四柱式液压机由继电器控制改为可编程控制器(PLC)控制,对原有下顶出缸的液压油路控制系统进行改进,通过高精度比例溢流阀和PLC的模拟输入输出模块对顶出缸的油压进行控制,并结合板材变压边力成形工艺,在单动液压机上实现变压边力控制。在板材成形过程中通过可编程控制终端对成形力、压边力及凸模行程进行实时监视和控制。

一股独大不利于公司治理吗——基于持股模式和两类治理成本的经验证据

一股独大现象是中国上市公司的典型特征,如何看待和应对该现象是公司治理理论和实践亟待回答的重大问题。利用2003年~2013年的大样本数据,依据实际控制人持股和竞争性股权的比例将持股模式分为四类,以研究不同模式的一股独大在两类公司治理成本方面的差异。结果表明:大股东持股比例高的绝对控股和集中型相对控股模式具有两类治理成本“双低”的特征;分散持股模式和大股东持股比例低的分散型相对控股模式具有两类治理成本“双高”的特征,且分散型相对控股模式的第二类治理成本最高。股权分置改革有助于改善治理环境和降低治理成本,但对不同持股模式和不同治理成本的影响有差异。研究表明,不能简单否定一股独大,而应区分模式看待。高持股集中度下的一股独大有助于改善公司治理,但低持股水平下的一股独大可能带来严重的两类公司治理问题,应作为监督管理之重点。

公司治理结构与股利分配动机——基于代理成本和利益侵占的分析

本文以我国上市公司为对象,从公司治理结构安排的角度,系统研究2001年管理层出台新政策后公司的股利分配动机。结果表明,降低代理成本假说和利益侵占假说都在不同程度地发挥作用,集团控股公司适合降低代理成本假说;而对于政府控制公司,用利益侵占假说解释其股利分配动机更为恰当。我们进一步发现,针对我国特殊的股权结构特征及流通特征,现金股利在中国资本市场中具有“双刃剑”特征。

变压边力协同可控拉深筋技术控制钣金回弹

在钣金件高精密冲压成形过程中,传统的压边力技术不能有效的对钣金件回弹进行控制,文章提出了基于变压边力协同可控拉深筋技术,将变压边力与可控拉深筋技术相结合来控制钣金件精密成形。应用变压边力协同控制拉深筋技术对08Al材料的V型钣金件的回弹控制进行回弹描述、有限元模拟分析和实验测试,对钣金件的回弹过程进行分析,并对回弹规律进行研究。结果表明,变压边力协同可控拉深筋技术能够显著改善弯曲件的成形质量并能有效控制其回弹量,从而较大程度上提高了钣金件成形的质量。对生产实践中提高钣金件的成形质量具有一定的参考价值。