长江漫滩区预制桩桩长检测方法研究

预制桩属于地下隐蔽工程,其长度是保证预制桩承载性能、稳定性能和抗震性能的关键指标之一,多节预制桩由于桩长较长,往往难以开挖验证桩长是否符合设计要求。文章以南京长江漫滩区某工程为例,以静载试验与低应变法检测数据为基础,联合磁测井法和孔内摄像法对多节预制桩长度进行检测。检测结果表明,联合磁测井法和孔内摄像法探测多节预制桩长度是可靠的、有效的。

综合勘察方法在岩质边坡滑动面识别中的应用研究

开展滑坡勘察研究,采用综合勘察手段,将高密度电法与钻探、钻孔压水试验、孔内电视摄像及声波相结合,通过对比、验证及不断修正物探解释异常结果,使最终滑移面最大限度地符合工程实际情况。同时采用土工试验、现场原位测试和反演分析,获得软弱结构面的物理、力学参数,为设计提供更准确的依据。为类似工程提供了一种可行的勘察物探一体化工作方法。

基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法

针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域,根据非零像素点占比选择不同的修复算法;当置信度较低时,根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域,通过相似性度量函数获取最佳匹配块;最后,将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点,迭代至空洞完全修复。实验结果表明:与传统FMM算法相比,改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79%,避免了图像边缘失真等问题,可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复。

大型预制管桩桩身质量检测方法研究

基于广东省某高速公路项目的大型预制管桩为依托,对该项目部分工程桩先后采用高应变法、低应变法和孔内摄像法进行检测,并对比分析其桩身完整性结果。结果表明高应变法、低应变和孔内摄像法每个方法都存在其局限性,高应变法检测工作繁琐,不适合大面积开展检测,采用“低应变孔内摄像综合法”检测对缺陷的判断结果更为直观,更能保证检测结果的准确性,检测效率高,更适合现高速公路大型预制管桩的检测效率。

厚层堆积层滑坡滑面的综合探测技术及其应用

厚层堆积滑坡由于堆积厚度大、物质组成复杂、致灾风险高,地质脆弱性差,环境响应强烈而造成大规模的人员伤亡与大范围的财产损失,已成为一项全球范围内的高风险地质灾害,我国已是世界上遭受滑坡地质灾害最严重的国家之一。准确地确定滑移面(带)的埋深位置与展布范围是厚层堆积滑坡稳定性评价及其综合治理方案设计的关键,针对厚层堆积滑坡滑移面的探测,以"地质、物探与钻探相结合"为探测原则,建立了厚层堆积滑坡滑移面综合探测技术体系,以隽家峪厚层堆积滑坡为工程背景,通过分析三种技术手段的方法特点,首先对滑坡进行工程地质条件分析,找出地质构造、物质组成及汇水区,然后利用电阻率层析成像方法进行大范围勘探,在圈出地质异常后,利用地质雷达方法进行小范围、高精度的多时窗多次探查,对滑坡综合探测成果进行解释与分析,确定了滑坡体的展布范围,最后采用钻孔摄像手段进行滑坡体埋深位置的探测和验证,该体系可较为有效地实现对厚层堆积滑坡滑移面的空间位置、厚度和形态的探测,为滑坡后期治理方案的设计提供了资料,上述研究工作对于类似工程具有一定的借鉴与指导意义。

张正友法的摄像机标定试验

针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张正友法标定原理,即利用针孔模型匹配模板平面与其所成图像中的角点,计算出图像和模板之间的单应性矩阵,利用该单应矩阵线性解出摄像机内部参数,并由单应矩阵求出理想成像模型下的摄像机外部参数。然后考虑非线性畸变因素,求出畸变系数的初始值,最后对所有的标定参数进行迭代修正,通过非线性优化得到所有标定参数的最优解。制作模板并采集模板图像,利用MATLAB提取模板图像角点坐标并进行标定。结果表明:该方法可以有效地对摄像机进行标定;绝大多数偏差在(-1.5,1.5)像素之间,个别偏差超过1.5个像素,达到像素级精度,有较高标定精度。研究结果为进一步研究农业机械机器人奠定基础。

综合测试方法在基桩承载力检测中的应用

辅助以孔内摄像技术,钻芯法可以更精准评判桩身的缺陷类型、位置与严重程度,以及桩底沉渣厚度和持力层岩土性状,尤其是水平裂缝缺陷,进而显著提高高应变法桩土模型参数的准确性。综合测试方法有效地保证了灌注桩高应变法承载力检测分析结果的科学性和准确性,解决了大直径灌注桩高应变测试分析的技术难点。

基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法

在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模型进行改进的非线性相机空间操作方法。分析2种方法的区别和联系,分别进行多组机械臂定位实验,并对定位精度进行分析与比较。实验结果表明,在较小的三维空间区域中相机空间操作方法比针孔模型方法精度更高,而在较大的区域中进行定位时,针孔模型方法比相机空间操作方法精度更佳。

孔内摄像技术在预应力混凝土管桩完整性检测中的应用

反射波法对于预应力混凝土管桩的完整性检测存在一定的局限性,可能带来检测的不准确,甚至出现严重的漏判、误判。同反射波法相比,孔内摄像技术属于直接方法,结果直观、可靠,同时可进行定量分析。详细阐述了孔内摄像技术在预应力管桩完整性检测中的发展历史与现状,同时介绍了相应的工程实例,可为相关工程技术人员提供参考。

基于数字图像相关的三维刚体位移测量方法

基于三维位移测量在工程技术领域的必要性和重要性,开展了单摄像机和数字图像相关相结合的三维刚体位移测试方法的研究。基于图像位移场矢量中心和斜率与面内和离面位移的分别对应关系,采用最小二乘拟合法分离图像位移场的常量项与一次项,据此,可实现物体三维位移分量的有效分离。以针孔摄像机成像模型为基础,开展了数值模拟及硅片平移实验,发展了与三维刚体位移对应的散斑图模拟方法,验证了基于仿射变换的相关迭代法的精度和适用性。数值模拟与实验结果验证了数字图像相关方法用于实现物体三维刚体位移重构的可行性和优越性,最大测量误差为5%。