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改进HED网络在轴承自动测量中的应用研究
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作者 陈世奇 侯明 李鹏程 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期142-149,共8页
针对在工业环境中传统接触式测量轴承尺寸操作复杂且检测成本高的问题,提出一种新的加入注意力机制和结合Canny算法的改进型HED网络边缘检测算法。该方法基于HED网络,将主干网络第4、5个阶段的卷积层替换成连续空洞卷积,并设置网络的第3... 针对在工业环境中传统接触式测量轴承尺寸操作复杂且检测成本高的问题,提出一种新的加入注意力机制和结合Canny算法的改进型HED网络边缘检测算法。该方法基于HED网络,将主干网络第4、5个阶段的卷积层替换成连续空洞卷积,并设置网络的第3、4层池化步长为1,增大模型的感受野,提高输出的边缘图像精度;加入高效通道注意力机制ECA模块,有效抑制无关纹理特征和非边缘像素等影响;使用Canny算法中的非极大值抑制和双阈值处理算法,对检测的粗边缘进行细化,得到更加精确的轴承边缘;使用最小二乘圆拟合算法,获取轴承的内外环尺寸参数。实验结果表明,改进后的HED网络在ODS和OIS指标上分别达到了0.811和0.835,该方法可以有效实现轴承边缘检测并保证轴承尺寸测量精度。 展开更多
关键词 hed网络 轴承边缘检测 尺寸测量 空洞卷积 注意力机制
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Ghost edge detection based on HED network 被引量:2
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作者 Shengmei Zhao Yifang Cui +1 位作者 Xing He Le Wang 《Frontiers of Optoelectronics》 EI CSCD 2022年第3期25-33,共9页
In this paper,we present an edge detection scheme based on ghost imaging(GI)with a holistically-nested neural network.The so-called holistically-nested edge detection(HED)network is adopted to combine the fully convol... In this paper,we present an edge detection scheme based on ghost imaging(GI)with a holistically-nested neural network.The so-called holistically-nested edge detection(HED)network is adopted to combine the fully convolutional neural network(CNN)with deep supervision to learn image edges efectively.Simulated data are used to train the HED network,and the unknown object’s edge information is reconstructed from the experimental data.The experiment results show that,when the compression ratio(CR)is 12.5%,this scheme can obtain a high-quality edge information with a sub-Nyquist sampling ratio and has a better performance than those using speckle-shifting GI(SSGI),compressed ghost edge imaging(CGEI)and subpixel-shifted GI(SPSGI).Indeed,the proposed scheme can have a good signal-to-noise ratio performance even if the sub-Nyquist sampling ratio is greater than 5.45%.Since the HED network is trained by numerical simulations before the experiment,this proposed method provides a promising way for achieving edge detection with small measurement times and low time cost. 展开更多
关键词 edge detection Ghost imaging(GI) holistically-nested neural network Compression ratio(CR) Signal-tonoise ratio(SNR)
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基于HED网络的奶牛边缘图像特征提取 被引量:7
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作者 苏恒强 张俊 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期144-148,共5页
对奶牛的图像进行高精度边缘特征提取,为奶牛的个体识别或者奶牛的线性评定提供重要的评判依据,可以更好的实现奶牛保险业的自动化管理。采用基于FCN和VGG改进的边缘检测HED(Holistically-Nested Edge Detection)网络,在caffe框架下通过... 对奶牛的图像进行高精度边缘特征提取,为奶牛的个体识别或者奶牛的线性评定提供重要的评判依据,可以更好的实现奶牛保险业的自动化管理。采用基于FCN和VGG改进的边缘检测HED(Holistically-Nested Edge Detection)网络,在caffe框架下通过MATLAB实现对奶牛原始图像的边缘特征提取。将HED网络检测出的边缘特征图像与传统优化过的Canny算子作比较,无论从直观的边缘图像对比,还是数据的对比,HED网络的效果远远优于传统算法。用500张奶牛图片在BSDS500上进行性能评估,其中200张为训练图片,200张为测试图片,100张为检验图片。HED网络的奶牛边缘检测效果比Canny算法提高18.6%,大大提高奶牛边缘图像的处理精度、去噪声能力。将HED网络检测出的奶牛边缘图像为奶牛的识别提供重要依据,实现奶牛保险业高效的自动化管理。 展开更多
关键词 奶牛 图像处理 边缘特征提取 holistically-nested edge detection
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结合HED网络和双阈值分割的GMM目标检测算法
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作者 李睿 王德忠 《计算机与现代化》 2020年第6期7-13,共7页
GMM在目标检测过程中容易受到灯光、目标颜色与背景颜色相似、目标阴影和拍摄高度等因素的干扰。针对以上问题,本文提出一种结合改进HED网络和OTSU双阈值分割的GMM算法。首先,改进模型针对视频帧的背景、噪声、前景目标进行双阈值分割,... GMM在目标检测过程中容易受到灯光、目标颜色与背景颜色相似、目标阴影和拍摄高度等因素的干扰。针对以上问题,本文提出一种结合改进HED网络和OTSU双阈值分割的GMM算法。首先,改进模型针对视频帧的背景、噪声、前景目标进行双阈值分割,合理选取高斯模型个数。其次,利用HED网络对输入图片进行边缘检测,将HED网络检测的边缘结果和双阈值分割的GMM检测结果进行“与”运算,得到最终目标检测结果。通过实验验证,改进算法的检测率更高,目标较小时检测轮廓更加完整,检测效果更好。 展开更多
关键词 OTSU双阈值 hed网络 边缘检测 与运算
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基于HED网络的快速纸张边缘检测方法 被引量:3
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作者 赵启雯 徐琨 徐源 《计算机与现代化》 2021年第5期1-5,12,共6页
HED网络是目前边缘检测性能较好的深度学习网络模型之一,但使用HED网络进行纸张边缘检测时,检测速度较慢,达不到实时性要求。在保证检测精度的前提下,本文提出一种基于HED网络的快速纸张边缘检测方法。将轻量级网络MobileNetV2作为HED... HED网络是目前边缘检测性能较好的深度学习网络模型之一,但使用HED网络进行纸张边缘检测时,检测速度较慢,达不到实时性要求。在保证检测精度的前提下,本文提出一种基于HED网络的快速纸张边缘检测方法。将轻量级网络MobileNetV2作为HED主干网,并去除MobileNetV2网络的后2个bottleneck模块和输出通道数较大的卷积层,进一步加快检测速度。此外,去除网络中的池化层,增加一个步长为1的5×5卷积层,提高检测精度。本文制作包含多种情况的纸张数据集MPDS,将本文方法在MPDS上进行训练和测试。实验结果表明,本文提出的模型将ODS和OIS指标分别提高到了0.867和0.876,检测速度可达42.68 FPS,本文方法可以快速准确地进行纸张边缘检测,满足桌面增强系统对纸张检测的要求。 展开更多
关键词 纸张边缘检测 复杂场景 hed MobileNetV2
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基于改进的HED网络的物体检测 被引量:2
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作者 刘铭 史明健 《长春工业大学学报》 CAS 2022年第4期603-608,共6页
边缘检测是图像处理中的基本问题,传统的边缘检测中有多种算子,Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子。文中对标准HED网络模型的激活函数进行改进,并将改进后的模型应用于无人化工厂中的货物纸箱边缘检测问题,与传统的边缘检测算子对比分... 边缘检测是图像处理中的基本问题,传统的边缘检测中有多种算子,Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子。文中对标准HED网络模型的激活函数进行改进,并将改进后的模型应用于无人化工厂中的货物纸箱边缘检测问题,与传统的边缘检测算子对比分析,改进的HED网络模型得到了较好的检测结果。 展开更多
关键词 边缘检测 VGG FCN hed模型 物体检测
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基于爆破矿石图像分割优化算法的大块率统计方法 被引量:3
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作者 毛亚纯 樊硕 +1 位作者 曹旺 李时 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期705-711,共7页
矿石图像分割效果受光照条件、目标密集性及边缘对比度低等因素制约,致使大块率统计精度偏低.为此以鞍千矿爆破矿石图像为数据源,首先利用双边滤波算法去除特征增强后的图像噪声,然后分别采用自适应阈值算法和整体嵌套边缘检测(holistic... 矿石图像分割效果受光照条件、目标密集性及边缘对比度低等因素制约,致使大块率统计精度偏低.为此以鞍千矿爆破矿石图像为数据源,首先利用双边滤波算法去除特征增强后的图像噪声,然后分别采用自适应阈值算法和整体嵌套边缘检测(holistically-nested edge detection, HED)算法初步分割矿石图像,再利用形态学和去除连通域算法去除因矿石表面纹理形成的分割孔洞,进一步融合两种分割结果,引入基于距离运算的分水岭算法消除矿石图像欠分割现象,最终实现矿石图像的优化分割.研究结果表明,该方法可有效提高爆破矿石图像分割准确性,实现露天矿爆破大块率精确统计,为爆破效果智能评价提供技术支持. 展开更多
关键词 爆破大块率 矿石图像分割 hed算法 自适应阈值算法 分水岭算法
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基于优化最大类间方差法阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警 被引量:2
8
作者 黄艳国 钟勇 饶泽浩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期9-16,共8页
为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法(OTSU算法)阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先,使用遗传退火算法优化求... 为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法(OTSU算法)阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先,使用遗传退火算法优化求解OTSU算法的最优阈值并调用整体嵌套边缘检测(HED)模型获取车道线边缘特征,将感兴趣区域转换成鸟瞰图形式;然后,使用滑动窗口法将车道线切分并逐个对窗口内的车道像素点进行二阶多项式拟合;最后,根据车辆与车道线的相对位置关系进行车道偏离预警以及弯道预警。试验结果表明,该方法的综合路况预警准确率为95.92%,检测速率可达34 ms/帧。 展开更多
关键词 最大类间方差法 整体嵌套边缘检测 车道线检测 滑动窗口法 车道偏离预警
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基于边缘检测的快速纸张检测方法 被引量:5
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作者 徐琨 赵启雯 +1 位作者 徐源 柳有权 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第10期1795-1803,共9页
结合普通纸笔交互方式对纸张检测的实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于边缘检测的快速纸张检测方法。在边缘检测阶段,提出了跨层特征融合的快速纸张边缘检测方法。在HED主干网上添加线性瓶颈逆残差块和融入高效通道注意力的B-ECA块,... 结合普通纸笔交互方式对纸张检测的实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于边缘检测的快速纸张检测方法。在边缘检测阶段,提出了跨层特征融合的快速纸张边缘检测方法。在HED主干网上添加线性瓶颈逆残差块和融入高效通道注意力的B-ECA块,大幅度减少了参数量,增加了显著特征的权重;分阶段融合各阶段各层特征,保留了更多的边缘特征;对高阶段特征上采样,并与低阶段特征进行跨层特征融合,解决了边缘模糊的问题。在自建的MPDS数据集上进行训练和测试,相较于HED方法,提出的纸张边缘检测方法在ODS和OIS指标上分别提高了8.1%和6.6%,检测速度由22.08 fps提高到了39.02 fps。在纸张提取阶段,提出了基于纸张结构约束的纸张提取方法。依次对纸张边缘进行基于非极大值抑制的边缘细化、直线检测与筛选、结构约束的纸张顶点提取,最终提取出只包含纸张的图像。实验结果表明,在各种复杂桌面环境及遮挡情况下,提出的纸张提取方法均可以快速、准确地提取完整的纸张图像,可以为普通纸笔交互方法提供交互基础。 展开更多
关键词 纸张边缘检测 hed 通道注意力 跨层特征融合 非极大值抑制
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一种煤矿井下输煤大块物检测方法 被引量:8
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作者 杜京义 郝乐 +2 位作者 王悦阳 杨若楠 文静怡 《工矿自动化》 北大核心 2020年第5期63-68,共6页
针对现有煤矿井下输煤大块物检测方法存在无法检测大块物数量且检测精度不高的问题,提出了一种基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法。采用提取反射分量结合边缘保留滤波方法对采集的图像进行预处理,增强图像... 针对现有煤矿井下输煤大块物检测方法存在无法检测大块物数量且检测精度不高的问题,提出了一种基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法。采用提取反射分量结合边缘保留滤波方法对采集的图像进行预处理,增强图像亮度、对比度,加深图像边缘信息;将预处理的图像代入改进的HED神经网络与Canny算子的融合模型中,得到连续的大块物边缘图像,根据边缘图像做非运算得到二值化填充图像;对二值化填充图像中的大块物进行矩形标注,计算出大块物像素个数与面积;统计大块物数量并判断大块物面积是否高于设定阈值,若高于设定阈值,则报警。实验结果表明,基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法具有较好的边缘检测效果,能够有效降低图像边缘检测误差,有效统计出大块物数量,并能计算出大块物的面积。 展开更多
关键词 胶带运输 输煤 大块物检测 反射分量 hed神经网络 边缘检测
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基于双层级联GAN的草图到真实感图像的异质转换 被引量:9
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作者 蔡雨婷 陈昭炯 叶东毅 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期877-886,共10页
不同于pix2pix框架将边缘线条图转换为真实感图像的工作,文中探讨更便于人机交互的手绘草图到真实感图像的转换问题.首先设计双层级联生成对抗网络(GAN)结构实现转换任务.第一层GAN根据草图的形态结构、语义内容等信息生成粗粒度真实感... 不同于pix2pix框架将边缘线条图转换为真实感图像的工作,文中探讨更便于人机交互的手绘草图到真实感图像的转换问题.首先设计双层级联生成对抗网络(GAN)结构实现转换任务.第一层GAN根据草图的形态结构、语义内容等信息生成粗粒度真实感图像,第二层GAN将第一层的结果转换为更生动形象的高分辨真实感图像.然后,针对上述网络训练中现有可用的"草图-图像"数据集十分稀缺的问题,提出依据给定的图像自动生成模拟草图数据的方法.通过改进HED边缘检测算法获得草图轮廓,并采用移动最小二乘策略对轮廓进行变形,模拟草图形态意向可辨、线条简洁、具有随意性的特点.实验表明,将手绘草图作为输入,文中方法转换结果图的合理性和视觉真实感优于基于边缘线条图训练的方法.此外,文中方法可以推广到涉及草图处理的其它应用领域. 展开更多
关键词 手绘草图 异质转换 级联生成对抗网络 真实感图像 hed边缘检测算法
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