薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析

在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。

球磨机空心大轴磨损分析及处理方法

本文叙述了矿浆进入球磨机空心大轴的原因和危害分析 ,分析了空心大轴磨损失效的原因 ,提出了保证球磨机空心大轴与进出料衬套的密封 ,阻止筒体中的矿浆进入空心大轴的空腔中 ,是防止空心大轴严重磨损的关键。同时提出了解决空心大轴早期磨损的措施 ,是解决球磨机正常运转 ,延长空心大轴的使用寿命 ,获得良好经济效益的保证。

利用中空球环调整激光测距仪入射角的机械设计

由于便携式激光测距仪在测量液面高度时,需要调整激光测距仪的发射角与被测液面的垂直度,因此就会带来测量液面高度的误差。为了克服调整测量入射角带来的距离误差,提出了用中空球环调整机构调整激光测距仪测量入射角的设计方案。

球磨机机筒的应力有限元分析

针对球磨机工作环境恶劣且工作时间长的工况,机筒为其薄弱环节,容易发生断裂或更大事故的问题,在对球磨机结构和载荷分析的基础上,基于ANSYS软件建立球磨机机筒的三维模型,并完成材料属性和网格划分的设置,重点对球磨机机筒应力有限元和中空轴与端盖元应力进行充分仿真分析,为后续球磨机机筒结构的优化奠定基础。

Φ3.2 m×5.4 m溢流型球磨机进料部实际应用及优化研究

针对Φ3.2 m×5.4 m溢流型球磨机进料部在实际应用过程中存在的问题进行研究分析,以解决Φ3.2 m×5.4 m溢流型球磨机在连续、高负载荷环境下的进料衬套松动、中空轴漏浆及进料溜管密封失效等问题。首先,介绍Φ3.2 m×5.4 m溢流型球磨机进料部的组成;其次,介绍Φ3.2 m×5.4 m溢流型球磨机进料部主要存在的问题;再次,通过分析研究存在的问题,结合现场实际,通过机械结构优化实施必要的防范措施,以解决存在的应用问题;最后,分析总结Φ3.2 m×5.4 m溢流型球磨机优化升级的功效。

新型中空旋转平台的工业机械手上的应用

本文介绍了设计的一种新型中空旋转平台,该设备采用了直角输入式结构,将蜗轮蜗杆减速、交叉滚子轴承及滚珠花键应用在一起,在伺服电机的作用下能实现较大范围的减速比,同时有着较好的刚度,能够同时实现旋转运动及直线运动。具有体积小、定位精度高、成本低的特点,可以广泛应用在不同的自动化生产线场合。

MQY3149球磨机进料中空轴修复利用改造技术研究

详细分析MQY3149球磨机进料中空轴应用的问题与原因,探索该球磨机进料中空轴修复改造利用技术的应用,通过采用密封轴衬与中空轴缝隙、合理设计中空轴装置、增强球磨机内部强度、改进进料端具体尺寸及科学密封中空轴疏漏位置等技术措施,高效解决球磨机进料中空轴的改造利用问题,延长球磨机的使用寿命。

球磨机筒体中空轴处连接螺栓疲劳寿命预测

球磨机筒体中空轴处连接螺栓在固定中空轴时承受长时间的疲劳荷载和不断变化的力和应力,其耐久性、强度和韧性是球磨机正常运行的前提。连接螺栓构件的受力载荷较为复杂,导致其疲劳寿命预测难度较大。为此,提出球磨机筒体中空轴处连接螺栓疲劳寿命预测。通过对工作荷载与预紧力计算螺栓整体荷载情况,分析应力分布和疲劳极限应力幅分布,探究连接螺栓受力情况;利用神经网络模型,设置神经元数量、权值与阈值矩阵;利用遗传算法优化网络模型,完成网络权值与阈值优化;通过正向与反向传播操作训练神经网络,设置误差传递函数,减少网络输出误差,得到最终预测寿命值。实验结果表明,所提方法收敛速度快,预测结果和实际寿命较为接近,为球磨机正常运行提供有效保障。