基于虚拟样机的拉臂车工作装置动力学分析

针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立机械-液压联合仿真模型,为得到更加真实的动力学响应,将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束关系。分析结果表明:机械-液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律,从而为拉臂车工作装置动态分析提供了一种有效方法。

虚拟样机的拉臂车工作装置优化设计

为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型。在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置液压与机械一体化的虚拟样机模型。采用OPTDES非线性二次规划计算方法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行优化计算。优化结果表明,工作装置在装箱和卸料过程所需的液压油缸最大作用力显著降低,装箱时拉臂钩作用力也相应减少。与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,降低制造成本。

旋转式拉臂车性能研究

建立了旋转式拉臂车的数学模型 ,并对它的运动学与力学进行了详细地分析。计算表明 ,与普通拉臂车相比 ,旋转式拉臂车不仅有效地减小了液压缸所受的作用力 ,而且还减小了作业过程中集装箱的倾斜角度 。

旋转式拉臂车优化设计

旋转式拉臂车是一种大载量的拉臂式垃圾运输车,为改善这种车辆的性能,首次对此种类型的拉臂车建立了数学模型,以液压缸的最大作用力与机构的运动平稳性为目标函数进行了优化设计,使其性能得到了改善,研究结果与研究方法对此类型车辆具有一定的指导意义。

拉臂车工作系统液压—机械联合仿真研究

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统作业过程进行仿真分析.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供参考,可提高产品开发速度和精度,降低开发成本.

自装卸式移动垃圾车拉臂装置动态特性研究

拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大。基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力。结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态。

基于虚拟样机和有限元分析的拉臂车拉臂结构强度分析

为进行某拉臂车拉臂结构件的强度分析,建立了拉臂总成的有限元分析模型。针对拉臂车拉臂在作业时所受作用力的时变性,采用ADAMS软件建立拉臂车工作装置的虚拟样机模型,并通过计算得到拉臂所受最大作用力。在此基础上,应用HyperWorks有限元分析软件对拉臂结构件进行静态强度分析,得到了拉臂的应力、变形分布,为拉臂总成的结构设计和材料选择提供参考依据。

自卸汽车拉臂系统的仿真与优化分析

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸汽车拉臂系统的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真,对拉臂系统进行优化设计,实现了对拉臂系统关键位置设计参数的合理优化。

基于Optistruct的拉臂稳定装置结构优化

面对日益严峻的市场形势,对专用车的各项性能提出了巨大挑战,以节能为目标的轻量化设计成为各厂家所追求的目标。针对拉臂稳定装置,以产品轻量化为目标,以Optistruct软件为平台,通过拓扑优化方法,在提高结构刚度的基础上,大幅度降低了结构重量,得到了一种新型稳定装置,为今后的结构设计提供了一种新思路。

伸缩式拉臂机构的结构参数优化设计

拉臂机构是车厢可卸式汽车的关键系统。以伸缩式拉臂机构为研究对象,以举升油缸的最大拉力最小和最大推力最小为目标函数,建立伸缩式拉臂机构的数学模型,使用ADAMS软件,对其结构尺寸进行了优化设计。

垃圾车拉臂装置的有限元分析与结构优化

为改善拉臂式垃圾车的性能,优化拉臂装置结构,建立了各工况下拉臂所受载荷的数学模型,利用COSMOSWorks软件对拉臂进行结构有限元分析,获得了该结构在各种实际工况下的应力应变分布,在此基础上以拉臂质量最小值为目标函数进行结构优化设计,使其性能得到了改善,在满足结构强度要求的前提下,拉臂质量减少了20.4%。

拉臂式自装卸装置与车辆底盘匹配的分析

拉臂式自装卸装置与车辆底盘的匹配对该装置的应用有很大的影响。根据拉臂式自装卸装置的工作原理,介绍了匹配底盘时需要注意的干涉位置,分析了底盘对箱体装卸倾角的影响,并计算出匹配车辆底盘时底盘所需要满足的条件,为生产商匹配底盘提供了参考。

基于有限元分析的垃圾车拉臂装置的结构优化(英文)

拉臂式垃圾车是一种可自动装卸垃圾厢和自动卸载垃圾的专用环卫车,为改善车辆的性能,优化拉臂装置结构,建立了各工况下拉臂结构所受载荷的数学模型,并利用COSMOSWorks软件对拉臂进行结构有限元分析,获得了拉臂在各种实际工况下的应力应变分布,在此基础上以拉臂质量最小值为目标函数进行结构优化设计,使其性能得到了改善,在满足结构强度要求的前提下,拉臂质量减少了20.4%.

基于有限元的S拉臂式自卸装置多目标优化设计

以有限元理论为基础,应用有限元仿真软件建立S 拉臂式自卸装置有限元模型,联合多目标优化软件工具,应用遗传算法对拉臂的结构进行优化,得出在工程可行性约束条件下的拉臂设计方案,以提高拉臂性能。对比原始设计、优化结果,发现多目标优化是一种行之有效的改善拉臂设计的方法。

拉臂钩在拉臂车制造过程中的控制要点

拉臂钩是车厢可卸式汽车的关键部件,其性能的好坏决定着整车的优劣,拉臂钩安装到底盘上的生产制作过程,是保障拉臂钩整体性能的重要环节,也是专用车企业重点控制的关键工序。通过介绍拉臂车生产制造的流程,结合实际生产中安装的经验和体会,阐述了拉臂车在生产制造中的过程控制要点。

一种小型拉臂钩可靠性试验装置

介绍了一种小型拉臂钩的可靠性试验装置的设计和制造过程。经实际应用证明,该试验装置操作方便,减少了工作强度,能够满足试验要求,亦可应用于其他拉臂钩可靠性定型试验。

车厢可卸式拉臂车钩臂缓降系统设计

介绍了一款车厢可卸式拉臂车钩臂缓降系统的设计原理及方案,使用缓降系统后可以避免系统刚性冲击,提高拉臂钩的使用寿命。