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Stress Analysis of Buried Pipeline Installed by Horizontal Directional Drilling Using ANSYS Finite Element Software
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作者 Francis Temilola Olumoko Chinwuba Victor Ossia 《World Journal of Engineering and Technology》 2019年第3期365-378,共14页
In designing a horizontal directional drilling (HDD) pipeline project, designers face the challenge of determining the regions of maximum and minimum stresses on pipelines, ensuring the stability of the bore-hole from... In designing a horizontal directional drilling (HDD) pipeline project, designers face the challenge of determining the regions of maximum and minimum stresses on pipelines, ensuring the stability of the bore-hole from collapse and minimizing the stresses induced on the pipeline due to the bore-profile. This study analyses the stress induced on an HDD pipeline system using the ANSYS Version 18, mechanical APDL finite element (FE) software. The pipeline used as the case study was a gas transmission pipeline installed in south-west Nigeria. A macro-file for ANSYS Version 18, mechanical APDL used to model the pipeline was developed. The results showed that the maximum and minimum stresses induced on the HDD pipeline were at the top and bottom of the pipe, respectively;while the stresses on the sides were uniform (≈888 kg/cm2) all through the pipeline, irrespective of element number. The maximum stress occurred at the curvature point with the highest entry angle (10°), resulting in a maximum deflection at this point. The model stress validation performed by comparing results with theoretical solutions, both with respect to radius of curvature and internal pressure, showed percentage difference (errors) less than 10%. The cross sectional area validation showed a percentage difference of 0.059%. 展开更多
关键词 horizontal directional drilling (hdd) FINITE ELEMENT ANALYSIS (FEM) FINITE ELEMENT ANALYSIS (FEA) ANSYS Mechanical APDL
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Surface settlement induced by horizontal directional drilling 被引量:1
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作者 Asif Ahmed Md Azijul Islam +1 位作者 Md Zahangir Alam Hashmi S.Quazi 《Underground Space》 SCIE EI CSCD 2023年第1期94-108,共15页
Horizontal directional drilling(HDD)is a widely used trenchless method for underground utility connections.The associated ground settlement triggered by HDD depends on the size,types,and surface texture of pipe,diamet... Horizontal directional drilling(HDD)is a widely used trenchless method for underground utility connections.The associated ground settlement triggered by HDD depends on the size,types,and surface texture of pipe,diameter of borehole,and soil conditions.The pre-sent study investigates the surface settlement due to the construction of a 1067 mm diameter HDD,which will replace an existing sewer siphon under the SR-60 highway in Chino,California using empirical,and numerical methods.Based on the results obtained from the subsurface investigation,an empirical analysis was conducted first.followed by numerical modeling of the HDD using PLAXIS 2D soft-ware.A careful comparison between two different methods indicated closer values of surface settlement between the empirical method(7.3 mm)and the numerical modeling(4.6 mm).In addition,the shape of surface settlement and horizontal settlement curves for the empirical and numerical methods was found to be similar.The minor discrepancy between the two methods resulted as the numerical model can host several soil layers whereas the empirical equation can use only one type of soil.Finally,a parametric study was conducted to evaluate the effect of borehole cover depth,size,and soil parameters on surface settlement.It was observed that soil strength param-eters yielded a greater effect on surface movement,whereas modulus of elasticity has a relatively smaller influence with zero contribution from Poisson’s ratio. 展开更多
关键词 horizontal directional drilling(hdd) Surface settlement Cover depth Soil arching BOREHOLE
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三维可视化HDD钻导向孔钻柱力学分析软件的研制与应用——以3300m长江天然气管道穿越工程为例
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作者 徐良奎 吴益泉 +3 位作者 于跃洋 周志宏 覃江 江山 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期111-115,共5页
钻导向孔的成功与否是决定3 300m长江天然气管道穿越工程成败的关键,需要对钻导向孔的钻柱进行力学分析,提前判断钻柱的受力情况,并判断钻具组合是否满足施工要求。为此,综合利用传统的软钻柱模型和较新的ABIS模型,研发了HDD钻导向孔钻... 钻导向孔的成功与否是决定3 300m长江天然气管道穿越工程成败的关键,需要对钻导向孔的钻柱进行力学分析,提前判断钻柱的受力情况,并判断钻具组合是否满足施工要求。为此,综合利用传统的软钻柱模型和较新的ABIS模型,研发了HDD钻导向孔钻柱力学分析软件,可进行钻导向孔时钻柱的受力分析和三维图像显示。将该软件与国外常用的Ridgewood Software(RS)软件进行对比,从井口推力及井口扭矩来看,两者的计算结果很接近;同时还将该软件在某管道穿越工程中进行了模拟应用,将软件计算结果与实测数据进行了比较。结果表明:HDD钻导向孔钻柱力学分析软件能够很好地预测钻导向孔时钻柱的力学状态,并能用三维图像直观地显示导向孔内钻杆的变形与应力分布情况。该软件的成功研制与应用,为长江3 300m天然气管道穿越工程钻导向孔的钻具组合提供了技术支持,其国产化对管道穿越工程钻导向孔的设计和大规模的工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 长江 长距离 天然气管道穿越 导向孔 软钻柱模型 ABIS模型 螺旋屈曲 井口推力 井口扭矩
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盾构下穿建筑物区域HDD结合跨孔CT岩溶探测技术 被引量:3
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作者 马晓磊 张云毅 +2 位作者 穆岩松 刘湛 张可能 《工程建设与设计》 2019年第3期146-148,共3页
城市中地铁隧道下穿建筑物时,建筑物区域内的岩溶会对盾构下穿施工造成严重的不良影响,在施工前采用合适的岩溶探测技术准确探测岩溶发育情况是顺利下穿施工的关键之一。由于建筑物场地条件限制及附近金属管线、电磁干扰众多,钻探方法... 城市中地铁隧道下穿建筑物时,建筑物区域内的岩溶会对盾构下穿施工造成严重的不良影响,在施工前采用合适的岩溶探测技术准确探测岩溶发育情况是顺利下穿施工的关键之一。由于建筑物场地条件限制及附近金属管线、电磁干扰众多,钻探方法无法实施,常规物探方法精度难以保证。论文通过分析具体工程的场地条件及现有岩溶探测技术,提出水平定向钻进结合超声波跨孔CT岩溶探测技术,并从理论上分析了水平定向钻进结合超声波跨孔CT探测岩溶的可行性,该技术具有场地适用性强,抗干扰能力强,分辨能力高等特点。 展开更多
关键词 盾构下穿 建筑物 岩溶探测 水平定向钻进 超声波跨孔CT
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供热管道穿越岩层水平定向钻施工技术分析
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作者 许可祥 《广东建材》 2024年第1期140-143,共4页
为分析水平定向钻施工技术在供热管道穿越岩层情况下的应用效果,以兰州城区供热管道改造工程为例,展开相关研究。通过分析该施工区域的地质情况,选择施工设备并确定施工步骤以及相关的施工参数,并计算施工时所需的最小的泥浆压力和最大... 为分析水平定向钻施工技术在供热管道穿越岩层情况下的应用效果,以兰州城区供热管道改造工程为例,展开相关研究。通过分析该施工区域的地质情况,选择施工设备并确定施工步骤以及相关的施工参数,并计算施工时所需的最小的泥浆压力和最大允许的泥浆压力,以此完成供热管道穿越岩层水平定向钻施工,并获取该技术的施工轨迹结果,为相关工程施工提供可靠依据。 展开更多
关键词 供热管道 穿越岩层 水平定向钻 施工技术
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复杂地层下水平定向钻穿越前的清障技术方案
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作者 杨波 《上海煤气》 2024年第4期14-17,共4页
以嘉陵江水平定向钻穿越工程为例,当遇到的复杂地层条件施工受阻时,综合分析了夯套管施工和全回转全套管钻机清障方案的技术可行性和经济适用性。介绍了全回转全套管钻机清障施工现场钻孔布置、工艺流程和选用设备,同时针对施工中遇到... 以嘉陵江水平定向钻穿越工程为例,当遇到的复杂地层条件施工受阻时,综合分析了夯套管施工和全回转全套管钻机清障方案的技术可行性和经济适用性。介绍了全回转全套管钻机清障施工现场钻孔布置、工艺流程和选用设备,同时针对施工中遇到的实际问题给出了解决措施。这为后续复杂地层条件下的水平定向钻穿越施工顺利进行提供了借鉴。 展开更多
关键词 水平定向钻 复杂地层 清障 钢套管 钻孔布置 垂直度
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不同管道穿越技术在供热领域中的应用
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作者 张鑫 《区域供热》 2024年第1期102-106,共5页
介绍了拱管、顶管、非开挖水平定向钻这三种管道穿越技术在供热管道领域的选择与应用,结合具体工程讲解了将其应用于供热管道时的特殊做法,并对这三种技术进行了对比总结,以期为不同管道穿越技术的选择提供借鉴思路,进一步完善管道穿越... 介绍了拱管、顶管、非开挖水平定向钻这三种管道穿越技术在供热管道领域的选择与应用,结合具体工程讲解了将其应用于供热管道时的特殊做法,并对这三种技术进行了对比总结,以期为不同管道穿越技术的选择提供借鉴思路,进一步完善管道穿越技术在供热领域中的应用。 展开更多
关键词 管道穿越技术 拱管 顶管 非开挖水平定向钻 供热管道
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水平定向钻回拖载荷预测模型及其特征参数敏感性分析 被引量:7
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作者 蔡亮学 何利民 +1 位作者 王鑫 薛振兴 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期114-119,共6页
减阻工艺对水平定向钻(HDD)穿越工程的成功实施至关重要,系统研究诸因素对回拖载荷的影响规律是制定减阻工艺的前提。提出一种回拖载荷计算的新模型,基于新模型,全面分析各特征参数的影响规律及其对回拖载荷计算的敏感性,并讨论各组成... 减阻工艺对水平定向钻(HDD)穿越工程的成功实施至关重要,系统研究诸因素对回拖载荷的影响规律是制定减阻工艺的前提。提出一种回拖载荷计算的新模型,基于新模型,全面分析各特征参数的影响规律及其对回拖载荷计算的敏感性,并讨论各组成部分对回拖载荷的贡献权重。结果表明:当扩径比大于或等于1.5时,曲率半径、管道抗弯刚度对回拖载荷的影响明显减弱;泥浆重度、管土摩擦系数与扩径比是回拖载荷计算中敏感性最强的特征参数;管道自重及由此引起的管土摩擦力对回拖载荷的贡献权重最大;弯曲段阻力效应所导致的阻力波动幅度最大,是减阻工艺解决的关键问题之一;泥浆拖曳阻力比较稳定,对回拖载荷的贡献权重小于10%。 展开更多
关键词 管道敷设 水平定向钻 回拖载荷 预测 敏感性分析 贡献权重
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水平定向钻技术在管道穿越工程中的应用研究 被引量:35
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作者 闫相祯 丁鹏 杨秀娟 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期292-295,共4页
对定向钻穿越施工中的弯曲半径和管道回拖力等关键参数进行的理论研究表明,工程经验公式用于管道穿越设计存在不足。对影响各参数的基本因素进行了分析,给出了更加符合工程实际的理论计算公式。考虑到穿越过程泥浆的基本作用,提出了最... 对定向钻穿越施工中的弯曲半径和管道回拖力等关键参数进行的理论研究表明,工程经验公式用于管道穿越设计存在不足。对影响各参数的基本因素进行了分析,给出了更加符合工程实际的理论计算公式。考虑到穿越过程泥浆的基本作用,提出了最小需要泥浆压力和最大允许泥浆压力的概念,并推导出计算公式。应用定向钻穿越的相关理论,对某管道穿越工程的3个穿越方案进行了优选,得到了关键穿越指标的定量值。通过对关键参数的对比分析,确定了最符合工程实际的方案,应用效果良好。 展开更多
关键词 水平定向钻技术 管道穿越工程 泥浆压力 计算公式 管道回拖力
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齐青管道定向钻穿越铁路的方案设计与施工 被引量:4
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作者 汪春付 常兴 +2 位作者 杨艳军 杨天庆 彭颜 《油气储运》 CAS 北大核心 2004年第3期46-48,共3页
介绍了齐鲁石化 -青岛输气管道首次应用水平定向钻施工技术穿越蓝烟铁路的概况 ,论述了蓝烟铁路水平定向钻穿越方案的设计和实施过程 ,给出了穿越段钢套管的选用和管道防腐等程序 ,对定向钻穿越铁路的施工安全性进行了评估。
关键词 输气管道 水平定向钻 设计方案 施工方案 安全评估
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水平定向钻管道穿越中力学参数研究 被引量:9
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作者 丁鹏 闫相祯 杨秀娟 《西南石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期152-155,共4页
针对目前定向钻管道穿越工程的理论与力学分析方面在很大程度上依靠经验,力学参数值难以定量确定的问题,通过对定向钻穿越施工中的土压力、泥浆压力等关键参数的理论分析,指出穿越工程中的三类垂直土应力,提出了最小需要泥浆压力和最大... 针对目前定向钻管道穿越工程的理论与力学分析方面在很大程度上依靠经验,力学参数值难以定量确定的问题,通过对定向钻穿越施工中的土压力、泥浆压力等关键参数的理论分析,指出穿越工程中的三类垂直土应力,提出了最小需要泥浆压力和最大允许泥浆压力两个新概念,并推导出各自的计算公式。依据该公式对某管道穿越工程进行分析,得到了关键力学指标的定量值。水平定向钻管道穿越中力学参数的理论化可为工程实际提供参考。 展开更多
关键词 管道 水平定向钻 穿越 垂直土压力 泥浆压力
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天然气管道水平定向钻穿越事故及其后果分析 被引量:12
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作者 宋祎昕 姚安林 +1 位作者 蒋宏业 李又绿 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期118-122,共5页
水平定向钻穿越施工以其导向准确、施工周期短、综合成本低等众多优点,越来越多地被应用于天然气管道工程。本文运用故障树分析方法,对天然气管道水平定向钻穿越施工中存在的导向孔质量不合格、预扩孔失败、管道回拖失败、地面塌陷、环... 水平定向钻穿越施工以其导向准确、施工周期短、综合成本低等众多优点,越来越多地被应用于天然气管道工程。本文运用故障树分析方法,对天然气管道水平定向钻穿越施工中存在的导向孔质量不合格、预扩孔失败、管道回拖失败、地面塌陷、环境污染、人员伤亡等事故及其后果进行了识别和分析,辨识出天然气管道水平定向钻穿越事故及其后果的二十一个主要影响因素,把其归纳为施工事故和管理事故两大类,并提出相应控制措施将定向钻穿越事故及其后果降低至最低水平,在天然气管道水平定向钻穿越的安全施工方面具有重要的工程应用价值和现实意义。 展开更多
关键词 天然气管道 故障树分析 水平定向钻 穿越事故 后果 控制措施
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定向钻穿越回拖管道径向变形原因分析 被引量:7
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作者 刘刚 徐舟 +1 位作者 罗京新 孔德宏 《油气储运》 CAS 北大核心 2008年第4期60-61,共2页
针对庆铁老线嫩江定向钻穿越回拖时管子发生径向变形问题,对管子变形、设计参数和施工过程进行了分析,认为设计选取的管子壁厚偏薄以及施工中可能存在不可预见的外力等因素是造成管子变形的主要原因,指出应根据穿越的深度和地质情况,采... 针对庆铁老线嫩江定向钻穿越回拖时管子发生径向变形问题,对管子变形、设计参数和施工过程进行了分析,认为设计选取的管子壁厚偏薄以及施工中可能存在不可预见的外力等因素是造成管子变形的主要原因,指出应根据穿越的深度和地质情况,采取增加管子壁厚、限制回拖的泥浆压力等措施,以确保管道设计的安全可靠。 展开更多
关键词 长输管道 定向钻穿越 管子 回拖 径向变形 原因 分析
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水平定向钻穿越管道防腐蚀层质量评价方法的研究现状 被引量:4
14
作者 窦宏强 马晓成 +1 位作者 郭娟丽 丁杰 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2020年第8期56-60,共5页
对国内外现行的几种水平定向钻穿越管道防腐蚀层质量评价方法的测试步骤、计算公式和评价准则进行了分类和总结,分析了这些测试方法的难点和存在的问题,并对水平定向钻穿越管道防腐蚀层质量评价方法的发展进行了展望。
关键词 水平定向钻 管道 防腐蚀层 评价
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水平定向钻穿越冰水沉积层技术探索与实践 被引量:6
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作者 左雷彬 冯亮 +2 位作者 马晓成 杨春玲 李国辉 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期121-125,共5页
油气长输管道常采用水平定向钻(HDD)方式穿越河流,我国四川盆地内一些河流地层以冰水沉积为主,其中含有大量的卵砾石,穿越施工风险较高,结合兰成渝输油管道某河流穿越改造工程,对冰水沉积地层特点以及相应的穿越风险因素进行了分析,选... 油气长输管道常采用水平定向钻(HDD)方式穿越河流,我国四川盆地内一些河流地层以冰水沉积为主,其中含有大量的卵砾石,穿越施工风险较高,结合兰成渝输油管道某河流穿越改造工程,对冰水沉积地层特点以及相应的穿越风险因素进行了分析,选择了合理的钻具组合,并针对钻具组合进行了钻具受力分析,确定钻杆最大应力为171.5 MPa,选择的钻杆能够满足施工要求。考虑到冰水沉积地层特点,采用套管隔离表层卵砾石、大直径钻头和带有角度泥浆马达、高黏度泥浆护壁、改性环氧玻璃钢外防腐层防护等措施,现场实施结果显示,定向钻钻孔稳定性良好,管道回拖施工过程中回拖力平稳,为水平定向钻穿越卵砾石层提供了新的思路。 展开更多
关键词 油气管道 水平定向钻 冰水沉积地层 卵砾石 钻具组合 数值模拟 技术措施
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水平定向钻管道穿越回拖力计算公式的比较分析 被引量:23
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作者 杨先亢 遆仲森 +2 位作者 马保松 韦立勇 兰海涛 《石油工程建设》 2011年第1期1-5,共5页
回拖力计算是采用水平定向钻进技术(HDD)进行管道铺设工程设计的一项重要内容,也是选择钻机和管材的主要依据。在实际施工中,水平定向钻穿越回拖力计算方法很多,且计算结果相差也比较大,常常使工程设计人员无从选择。针对这一问题,文章... 回拖力计算是采用水平定向钻进技术(HDD)进行管道铺设工程设计的一项重要内容,也是选择钻机和管材的主要依据。在实际施工中,水平定向钻穿越回拖力计算方法很多,且计算结果相差也比较大,常常使工程设计人员无从选择。针对这一问题,文章选取了《油气输送管道穿越工程施工规范》、《给水排水管道工程施工及验收规范》、美国燃气管道研究会的计算方法和美国材料试验学会ASTM法这4个目前国内外常用的回拖力计算公式,并结合3个具有代表性的工程实例,对4个公式的计算结果及应用环境进行比较分析,得出的结论可供HDD工程设计人员借鉴参考。 展开更多
关键词 水平定向钻 回拖力 管道穿越
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长吉输油管道松花江穿越卵石层设计方案 被引量:2
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作者 李志勇 刘明辉 +1 位作者 种浩辰 张付卿 《油气储运》 CAS 北大核心 2005年第8期34-37,共4页
分析了长吉输油管道松花江段工程水文地质情况,通过对定向钻穿越与隧道穿越方案进行比较,确定松花江穿越工程采用顶套管隔离卵石层的方法进行定向钻穿越。从穿越层位的选择、出入土点的选择、设计参数的确定、穿越技术措施以及卵石层穿... 分析了长吉输油管道松花江段工程水文地质情况,通过对定向钻穿越与隧道穿越方案进行比较,确定松花江穿越工程采用顶套管隔离卵石层的方法进行定向钻穿越。从穿越层位的选择、出入土点的选择、设计参数的确定、穿越技术措施以及卵石层穿越设计等方面介绍了穿越施工的设计及施工要求,为管道穿越卵石层的设计提供了宝贵的经验。 展开更多
关键词 输油管道 定向钻穿越 顶钢套管 卵石层 设计 设计参数 隧道穿越 松花江段 地质情况 工程水文
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馈电测试法在中俄原油管道黑龙江穿越工程中的应用 被引量:4
18
作者 窦宏强 李军 +4 位作者 陈喆 郭娟丽 谢风春 林军 陈献杰 《石油工程建设》 2012年第1期65-67,87,共3页
中俄原油管道黑龙江穿越工程中,采用俄方规范ГОСТ51164-1998《干线管道防腐要求》中所列的馈电测试方法,对水平定向钻穿越后管道外防腐层的优劣进行定量评价。结果表明,外防腐层的电阻率、阴极极化电流、管/地电位偏移等都符合要求。
关键词 长输管道 水平定向钻 馈电测试 防腐层
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新型离心机钻井液回收技术在3300m长江天然气管道穿越工程中的应用 被引量:1
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作者 冒乃兵 袁少山 +3 位作者 徐良奎 吴益泉 张坤 戴忠勤 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期116-120,共5页
3 300m长江天然气管道穿越工程穿越距离超长,地质条件复杂,主要穿越地层为粉砂层、细砂层,钻井液的回收处理是一个难题。为此,针对传统的钻井液回收系统及新型离心机钻井液回收系统开展了大量的对比试验。结果显示:在粉细砂层中,钻屑颗... 3 300m长江天然气管道穿越工程穿越距离超长,地质条件复杂,主要穿越地层为粉砂层、细砂层,钻井液的回收处理是一个难题。为此,针对传统的钻井液回收系统及新型离心机钻井液回收系统开展了大量的对比试验。结果显示:在粉细砂层中,钻屑颗粒的粒径大多小于75μm,传统钻井液回收系统常用的筛网粒径最小为125μm,无法有效去除钻井液中的有害固相,若采用进一步增大筛网目数的方法,又会导致施工中钻井液回收的功效低;而采用新型离心机清除钻井液中的固相不增加钻井液体积,不必补加大量处理剂,有利于降低钻井液成本,同时对钻井液的性能影响小,有利于井下正常钻进。最后结合试验及应用情况,还就离心机钻井液回收技术的适用性问题提出建议:①在中、粗砂以上地层的穿越施工中,新型离心机较之于传统钻井液回收处理技术存在一定的劣势,此时不应盲目使用该技术;②中速离心机回收处理钻井液技术适用于在粉细砂地层中的穿越施工,而高速离心机回收处理钻井液技术更适用于在黏土类地层中的穿越施工。 展开更多
关键词 长江 长距离 天然气管道穿越 水平定向钻进 穿越施工 钻井液 离心机 振动筛 旋流器 回收处理
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3300m长江天然气管道穿越工程难点及技术创新 被引量:1
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作者 吴益泉 吕桂明 +2 位作者 徐良奎 张盼军 冒乃兵 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期105-110,共6页
3 300m长江天然气管道穿越工程是世界上首次在大口径管道穿越领域内实施如此长距离的管道穿越工程,面临导向孔对接难度大、扩孔扭矩大、钻井液性能要求高及回收处理难度大、回拖阻力大等技术难题。为此,针对性地采用了以下技术措施:①... 3 300m长江天然气管道穿越工程是世界上首次在大口径管道穿越领域内实施如此长距离的管道穿越工程,面临导向孔对接难度大、扩孔扭矩大、钻井液性能要求高及回收处理难度大、回拖阻力大等技术难题。为此,针对性地采用了以下技术措施:①确定合理的钻具组合,研发并应用了新型193.7mm(S-135)高强度钻杆,采用了新型全程导向电缆技术及旋转磁铁对接技术,成功地完成了导向孔施工;②采用新型设计的可抗大扭矩的168.3mm(V-150)钻杆,优化了扩孔器构造,改进了水力参数的选择,成功降低了扩孔扭矩,完成了扩孔施工,同时极大地提高了扩孔效率;③设计专门针对大吨位回拖阻力的特殊地锚,并通过漂管作业、加入高效润滑剂、采用新型玻璃钢防腐技术保护管道外防腐层的技术措施,保证了回拖施工顺利完成;④优选钻井液配方,保证了孔洞的稳定及钻屑的顺利返排;⑤成功应用离心机回收处理钻井液系统,保证了回收钻井液的质量。上述一系列的技术创新,确保了3 300m长江天然气管道穿越工程的顺利完成,同时也创造或刷新年了多项管道穿越世界纪录。 展开更多
关键词 长江天然气管道 穿越施工 水平定向钻进 对接施工 长距离 大扭矩 砂层钻进 钻井液回收 离心机
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