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水平井爬行器驱动轮力学分析
被引量:
13
1
作者
刘清友
李雨佳
+1 位作者
任涛
包凯
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2014年第1期68-71,14,共4页
随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产...
随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础,对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。
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关键词
水平井
爬行器
驱动轮
力学分析
有限元
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职称材料
叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
2
作者
高玉芝
王君玲
+4 位作者
高欣
张卫国
马强
赵学军
仁德志
《农业装备与车辆工程》
2022年第3期39-42,共4页
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制...
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。
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关键词
叶菜类收割机
四轮驱动
差速转向
水平微调
行走机构
有限元分析
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职称材料
题名
水平井爬行器驱动轮力学分析
被引量:
13
1
作者
刘清友
李雨佳
任涛
包凯
机构
西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室
西南石油大学机电工程学院
西南石油大学石油工程学院
出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2014年第1期68-71,14,共4页
基金
四川省科技支撑计划项目(14ZC1895)
四川省科技创新苗子工程项目(20132070)资助
文摘
随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础,对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。
关键词
水平井
爬行器
驱动轮
力学分析
有限元
Keywords
horizontal wells
,
tractors
,
driving wheel
,
mechanical analysis
,
finite element
分类号
TE93 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
2
作者
高玉芝
王君玲
高欣
张卫国
马强
赵学军
仁德志
机构
河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室
唐山兰坨机械设备有限公司
沈阳农业大学
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第3期39-42,共4页
基金
唐山市科技局计划项目“智能叶菜类蔬菜收割机的研制”(19150209E)。
文摘
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。
关键词
叶菜类收割机
四轮驱动
差速转向
水平微调
行走机构
有限元分析
Keywords
leaf vegetable harvester
four-
wheel
drive
differential steering
horizontal
adjustment
walking mechanism
finite element
analysis
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水平井爬行器驱动轮力学分析
刘清友
李雨佳
任涛
包凯
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2014
13
下载PDF
职称材料
2
叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
高玉芝
王君玲
高欣
张卫国
马强
赵学军
仁德志
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
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