一种新型地下混装炸药车自动送管系统的设计与应用

输药管自动送管系统是地下混装炸药车必备的辅助系统之一,北京矿冶研究总院研制了一种新型自动送管器及其电液比例控制系统。通过在首钢矿业公司杏山铁矿的应用证明,该系统可实现上向扇形炮孔的机械化送管,可在退管装药过程中根据混装炸药输送速度进行比例调速控制,并且具备孔深探测等自动化功能,系统整体作业效率能够满足地下矿生产实际需求,可显著降低工人的劳动强度。

一种新型地下炸药混装车送管器系统

介绍了一种新型地下乳化炸药混装车自动送管器系统,在地下上向扇形孔装药过程中,该系统可辅助混装车实现输药管的自动输送。送管器采用履带结构,具有较好的输送与防滑性能。其控制系统利用送管过程中的压力反馈实现了对炮孔底部的智能识别与孔深测量。利用速度传感器与电液比例系统建立的闭环比例控制回路可自动调节退管速度,实现退管与装药的速度同步。