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高精度视觉感应技术在水肥一体机中的应用
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作者 王立环 盖立丰 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期232-235,共4页
以农田水肥智能化管理为研究对象,构建了一种高精度视觉感应式水肥一体机。采用高精度视觉感应技术获取作物生长状态参数图像,基于超像素图像分割技术,对复杂的作物生长状态图像特征向量进行提取,采用模糊聚类算法对图像进行分割处理,... 以农田水肥智能化管理为研究对象,构建了一种高精度视觉感应式水肥一体机。采用高精度视觉感应技术获取作物生长状态参数图像,基于超像素图像分割技术,对复杂的作物生长状态图像特征向量进行提取,采用模糊聚类算法对图像进行分割处理,根据目标图像的像素值统计结果进行生长状态预测,并结合环境参数信息,构建灌溉过程土壤电导率EC和pH预测模型。测试结果表明:水肥一体机控制系统能够有效预测作物对水肥需求,提高了灌溉过程混肥精度,可节约灌溉用水量、提升生产效率、降低人工成本。 展开更多
关键词 水肥一体机 视觉感应 图像分割 聚类算法 智能控制
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变电站智能巡检机器人云台控制系统设计
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作者 唐锴 《科学与信息化》 2024年第18期41-43,共3页
在这个技术飞速发展的时代,智能电网技术的进步带来了变电站运维方式的革新。智能巡检机器人的出现彻底改变了变电站的巡检模式,让无人化巡检成为可能。智能巡检机器人在变电站巡检中的作用体系,需要依赖完善的空中管理系统,根据巡检需... 在这个技术飞速发展的时代,智能电网技术的进步带来了变电站运维方式的革新。智能巡检机器人的出现彻底改变了变电站的巡检模式,让无人化巡检成为可能。智能巡检机器人在变电站巡检中的作用体系,需要依赖完善的空中管理系统,根据巡检需求设计系统是自动巡检实现的必然需求。基于此,本研究聚焦于这些机器人的心脏部分——云台控制系统的设计,详细介绍了云台控制系统的设计理念、实现方法以及所面临的挑战和解决方案。 展开更多
关键词 智能巡检 机器人 云台控制 图像处理 机器学习
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基于FPGA和机器视觉的多元特征模式水果分拣系统 被引量:1
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作者 赵放之 段升顺 吴俊 《电子器件》 CAS 2024年第1期248-254,共7页
水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特... 水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。所提出的基于多元特征的低成本水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。 展开更多
关键词 FPGA 机器视觉 多元特征识别模式 分拣系统 图像识别 机械臂 远程控制
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应用技术型医学院校智能影像工程专业课程建设思考——以“模式识别与机器学习”课程为例
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作者 杨蕊 陈振涛 +1 位作者 张建青 周敏雄 《中国医学教育技术》 2024年第5期695-698,共4页
智能影像工程专业是顺应“AI+医疗影像”领域发展需要,结合“新工科”建设,申报获批的“人工智能+医学影像”复合特色专业。“模式识别与机器学习”课程作为智能影像工程专业的主干专业必修课程及特色课程,对学生专业知识的宽度、深度... 智能影像工程专业是顺应“AI+医疗影像”领域发展需要,结合“新工科”建设,申报获批的“人工智能+医学影像”复合特色专业。“模式识别与机器学习”课程作为智能影像工程专业的主干专业必修课程及特色课程,对学生专业知识的宽度、深度和应用能力都有较高要求。文章结合应用技术型医学院校的人才培养定位和专业人才培养方案,从课程的培养目标、教学内容、教学方法、实践环节、课程考核五个方面探索智能影像工程专业“模式识别与机器学习”课程的建设思路。 展开更多
关键词 智能影像工程 模式识别与机器学习 应用技术型医学院校 课程建设
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基于机器视觉的衣领智能缝纫系统
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作者 林晨宽 陈林 +1 位作者 孙邦辉 卢毅 《科技创新与应用》 2024年第17期38-41,共4页
传统的衣领的缝纫都为手工缝纫,缝纫质量差异化严重、效率低、人工成本高,针对这些不足,搭建一个基于机器视觉的智能缝纫系统,该系统将视觉定位技术、运动控制技术应用在电动缝纫机上,完成衣领的智能缝纫。系统通过预先标定方法获得图... 传统的衣领的缝纫都为手工缝纫,缝纫质量差异化严重、效率低、人工成本高,针对这些不足,搭建一个基于机器视觉的智能缝纫系统,该系统将视觉定位技术、运动控制技术应用在电动缝纫机上,完成衣领的智能缝纫。系统通过预先标定方法获得图像中的点移动到缝纫机缝针正下方时图像坐标与机械运动坐标的关系,工作时运用机器视觉技术获得待缝纫衣领的图像并计算缝纫路径和缝纫点坐标,通过得到的图像坐标与机械运动坐标的转换关系,再结合运动控制技术和电动缝纫机技术完成衣领的智能缝纫。该系统可减少一线缝纫工的劳动强度和技术难度,提高衣领缝纫质量和缝纫效率。 展开更多
关键词 视觉定位 图像标定 智能缝纫 运动控制 机器视觉
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基于机器视觉技术的整地机械智能化控制研究
6
作者 程欢珂 《农机使用与维修》 2024年第2期106-110,共5页
为了提高农田整地效率、减少资源浪费以及改善土壤质量,该研究通过对整地机械在田间工作过程的分析,基于机器视觉技术,利用高分辨率的摄像设备对整地区域进行图像采集与分析,获取土壤质量、杂草分布等信息,同时借助图像处理与模式识别技... 为了提高农田整地效率、减少资源浪费以及改善土壤质量,该研究通过对整地机械在田间工作过程的分析,基于机器视觉技术,利用高分辨率的摄像设备对整地区域进行图像采集与分析,获取土壤质量、杂草分布等信息,同时借助图像处理与模式识别技术,对图像数据进行处理和分析,实现对植物区域、土壤区域和杂草区域的识别与定位,将识别得到的信息与预先设定的整地参数相结合,自动调整整地机械工作模式、深度和速度,以实现精准的整地操作。通过在实际农田环境中的试验验证,证明了基于机器视觉技术的整地机械智能化控制在提高整地效率、降低能耗、改善土壤质量等方面的显著效果。 展开更多
关键词 机器视觉技术 整地机械 智能化控制 图像处理 模式识别 农田效率
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基于视觉检测技术下机械零件尺寸精度控制系统研究
7
作者 王文灿 《农机使用与维修》 2024年第2期62-65,共4页
机械零件产品的加工逐渐呈现出结构复杂、尺寸精度要求高等特点,传统控制技术及方法已经无法满足日益增长的工业生产制造机械零件加工精度要求。该文基于机器视觉检测技术,阐述了基于机器视觉技术下机械零件尺寸精度控制平台的基本组成... 机械零件产品的加工逐渐呈现出结构复杂、尺寸精度要求高等特点,传统控制技术及方法已经无法满足日益增长的工业生产制造机械零件加工精度要求。该文基于机器视觉检测技术,阐述了基于机器视觉技术下机械零件尺寸精度控制平台的基本组成与工作原理,论述了智能检测算法在该技术中的应用,并通过试验检验其应用效果。结果表明,该技术能够显著提高零件加工精度,同时降低生产成本。研究结果为机械零件尺寸精度控制领域提供了一种先进的解决方案,同时也可以为制造业的智能化发展和提高产品质量水平提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉检测技术 机械零件 尺寸精度控制 智能检测算法 图像处理
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基于深度学习的交通信号灯实时决策研究
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作者 王琛倪 《现代交通技术》 2024年第1期73-79,共7页
为有效缓解城市交通压力,提升交通信号控制的智慧化水平,提出一种基于图像识别并融合深度学习的多交叉口交通信号灯实时决策模型方法。采用图像识别的方法判别拥堵状态,搭建区域多交叉口交通信号灯实时决策模型,以总调度期内通行评分最... 为有效缓解城市交通压力,提升交通信号控制的智慧化水平,提出一种基于图像识别并融合深度学习的多交叉口交通信号灯实时决策模型方法。采用图像识别的方法判别拥堵状态,搭建区域多交叉口交通信号灯实时决策模型,以总调度期内通行评分最高为目标函数构建深度学习网络;采用机器学习思想优化决策方案,通过预训练增加决策方案容量并缩短现场决策时间,达到实时决策的目的;将研究模型应用于湖北省武汉市武昌区中山路路段,并进行模型论证和结果分析。研究结果表明,所提出的模型方法能有效解决区域多交叉口交通信号灯联合调度问题,可为交通管理者提供更合理的决策方案。 展开更多
关键词 城市交通 信号智慧化控制 图像识别 深度学习 机器学习
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制袋机的检测与控制技术发展概述 被引量:19
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作者 韩凌 陆荣鑑 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期135-139,共5页
叙述了随着电子技术、计算机应用、决策与控制理论与机电一体化技术的发展,制袋机总体控制与定长定位控制、张力与速度控制、温度控制、纠偏控制等各子控制系统的技术发展概况,目前以ARM为代表的嵌入式芯片和各种嵌入式操作系统在制袋... 叙述了随着电子技术、计算机应用、决策与控制理论与机电一体化技术的发展,制袋机总体控制与定长定位控制、张力与速度控制、温度控制、纠偏控制等各子控制系统的技术发展概况,目前以ARM为代表的嵌入式芯片和各种嵌入式操作系统在制袋机控制系统中已得到广泛应用。各方面研究表明:图像处理技术和智能化控制技术的应用,将成为制袋机控制系统技术发展的主要趋势。 展开更多
关键词 制袋机 控制系统 图像处理 智能化
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基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计 被引量:17
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作者 李晨 宓超 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第1期82-84,共3页
针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预... 针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12XS128 模式识别 图像检测 PID控制
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AI-Driven Pattern Recognition in Medicinal Plants: A Comprehensive Review and Comparative Analysis
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作者 Mohd Asif Hajam Tasleem Arif +2 位作者 Akib Mohi Ud Din Khanday Mudasir Ahmad Wani Muhammad Asim 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第11期2077-2131,共55页
The pharmaceutical industry increasingly values medicinal plants due to their perceived safety and costeffectiveness compared to modern drugs.Throughout the extensive history of medicinal plant usage,various plant par... The pharmaceutical industry increasingly values medicinal plants due to their perceived safety and costeffectiveness compared to modern drugs.Throughout the extensive history of medicinal plant usage,various plant parts,including flowers,leaves,and roots,have been acknowledged for their healing properties and employed in plant identification.Leaf images,however,stand out as the preferred and easily accessible source of information.Manual plant identification by plant taxonomists is intricate,time-consuming,and prone to errors,relying heavily on human perception.Artificial intelligence(AI)techniques offer a solution by automating plant recognition processes.This study thoroughly examines cutting-edge AI approaches for leaf image-based plant identification,drawing insights from literature across renowned repositories.This paper critically summarizes relevant literature based on AI algorithms,extracted features,and results achieved.Additionally,it analyzes extensively used datasets in automated plant classification research.It also offers deep insights into implemented techniques and methods employed for medicinal plant recognition.Moreover,this rigorous review study discusses opportunities and challenges in employing these AI-based approaches.Furthermore,in-depth statistical findings and lessons learned from this survey are highlighted with novel research areas with the aim of offering insights to the readers and motivating new research directions.This review is expected to serve as a foundational resource for future researchers in the field of AI-based identification of medicinal plants. 展开更多
关键词 pattern recognition artificial intelligence machine learning deep learning image processing plant leaf identification
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一种新型智能竹丝编织机的设计 被引量:3
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作者 石磊 张磊 +1 位作者 高宏力 许明恒 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期97-99,共3页
竹编工艺是中华民族的瑰宝之一,其工艺品符合绿色环保的理念。传统的竹丝工艺品多为人工编织,效率低,图案简单。竹编工艺的机械化和智能化程度必须提高。因此,采用数字图像处理算法设计了一种新型智能竹丝编织机,由多行多列电磁铁组成... 竹编工艺是中华民族的瑰宝之一,其工艺品符合绿色环保的理念。传统的竹丝工艺品多为人工编织,效率低,图案简单。竹编工艺的机械化和智能化程度必须提高。因此,采用数字图像处理算法设计了一种新型智能竹丝编织机,由多行多列电磁铁组成的程序控制系统取代了传统经纬机械控制系统。依靠图像处理技术,这种新型智能竹丝编织机可以把任何一幅数字图案编织成黑白竹编工艺品。 展开更多
关键词 新型智能 竹丝编织机 图像处理 控制系统
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提花袜机电脑智能控制系统设计 被引量:4
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作者 陈永良 许华 王起文 《电气传动》 北大核心 2000年第5期31-33,共3页
分析了提花袜机实现电脑控制的基本原理和要求 ,详细阐述了袜机单片机智能控制系统的硬件组成和软件程序的设计方法。
关键词 提花袜机 电脑控制 智能控制系统 系统设计
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基于乘员类型特征识别的智能安全气囊控制系统 被引量:2
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作者 王玉龙 白中浩 +1 位作者 刘曜 周雪桂 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期225-231,共7页
为降低碰撞事故中安全气囊误起爆对乘员造成伤害,利用乘员特征图像识别,开发了针对不同乘员类型的智能安全气囊控制系统。该系统采用图像传感技术、融合多通道外部传感信息,识别乘员类型;依据划定的婴儿、儿童、5百分位成年女性、50百... 为降低碰撞事故中安全气囊误起爆对乘员造成伤害,利用乘员特征图像识别,开发了针对不同乘员类型的智能安全气囊控制系统。该系统采用图像传感技术、融合多通道外部传感信息,识别乘员类型;依据划定的婴儿、儿童、5百分位成年女性、50百分位成年男性、95百分位成年男性等5种乘员类型,将安全气囊的泄气孔直径、起爆时刻、质量流量、拉带长度等参数调整到最优设计状态;从而在碰撞事故中对不同乘员类型均起到较好的保护效果。试验结果表明:该系统可跟踪车辆运行环境,自动地输出正确参数调整和点火控制信号。 展开更多
关键词 安全气囊 视觉检测 乘员特征类型:图像识别 智能控制
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基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统设计 被引量:11
15
作者 师红宇 《西安工程大学学报》 CAS 2017年第2期216-220,共5页
为了避免冶金钢铁企业中因环境、情绪、身体和视野等因素对操作人员吊装过程的影响,设计一种基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统.实现上下两级分布式控制.在上层分布式控制过程中引入图像处理技术,实现对吊装目标对象的准确定位;在... 为了避免冶金钢铁企业中因环境、情绪、身体和视野等因素对操作人员吊装过程的影响,设计一种基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统.实现上下两级分布式控制.在上层分布式控制过程中引入图像处理技术,实现对吊装目标对象的准确定位;在下层分布式控制过程中,PLC根据定位结果驱动吊装机工作,完成吊装过程.结果表明,此方法能够替代操作人员的人工操做,为吊装机自动吊装提供一种可行的新方法. 展开更多
关键词 机器视觉定位 吊装机 智能控制 图像处理 PLC
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基于深度学习的标签缺陷检测系统应用 被引量:11
16
作者 李致金 李培秀 朱超 《现代电子技术》 北大核心 2019年第7期153-156,共4页
依据深度学习算法可以自主进行特征学习和识别的特点,提出一种基于主成分分析法的深度学习模型,构建印刷标签检测系统,从中进行信息提取和学习处理。实验结果表明,该方法的分类识别率高达94.6%。与传统标签缺陷检测算法相比,这种研究方... 依据深度学习算法可以自主进行特征学习和识别的特点,提出一种基于主成分分析法的深度学习模型,构建印刷标签检测系统,从中进行信息提取和学习处理。实验结果表明,该方法的分类识别率高达94.6%。与传统标签缺陷检测算法相比,这种研究方式更加注重原始图像的特征提取,无需进行复杂的模板制作,实现方法简单,适应性强。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 主成分分析法 标签缺陷 人工智能 模式识别 图像分类
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基于图像识别的PLC智能控制系统设计 被引量:7
17
作者 张俊民 《计算机与数字工程》 2017年第11期2275-2278,共4页
针对传统PLC灯板大批量生产检测中存在漏检、错检等问题,结合当前主流计算机视觉技术、自动化技术等,设计了一款PLC灯板的质量检测系统。该系统包含图像采集卡、结果显示、PLC分拣单元等模块。利用图像处理技术,比较图像一定矩形区域内... 针对传统PLC灯板大批量生产检测中存在漏检、错检等问题,结合当前主流计算机视觉技术、自动化技术等,设计了一款PLC灯板的质量检测系统。该系统包含图像采集卡、结果显示、PLC分拣单元等模块。利用图像处理技术,比较图像一定矩形区域内的白色像素点个数,如果超过预设,则判定PLC灯板存在缺陷,并通过PLC控制系统进行自动分拣。最后通过实际运行,验证了该系统具有速度快、精度高的特点,从而实现了对PLC灯板的自动化检验。 展开更多
关键词 计算机视觉 形态去噪 图像识别 可编程逻辑控制器 智能控制
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基于智能图像识别的双孢蘑菇采摘系统设计 被引量:1
18
作者 赵龙 刘晓野 《中国食用菌》 北大核心 2020年第2期246-248,共3页
为了实现双孢蘑菇的无损伤采摘,利用图像采集卡和CCD相结合的方式组建采摘机器的视觉系统,建立图像的识别算法,设计采摘机器智能控制系统总体方案。
关键词 双孢蘑菇 采摘机器 智能控制 图像识别
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星际探测车导航控制系统结构研究
19
作者 宋金泽 史美萍 +1 位作者 李焱 崔慧海 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第20期43-45,共3页
结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层,通过机器学习的方法使探测车具备... 结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层,通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能,实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性。 展开更多
关键词 模式识别与智能系统 探测车 导航控制系统 机器学习
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基于可见光图像的暗环境沿面放电智能诊断方法 被引量:5
20
作者 袁哲 叶齐政 +1 位作者 王玉伟 郭子清 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期434-444,共11页
为了解决紫外成像在放电诊断中分辨率较低、抗噪性能较弱、故障定位不精确的问题,基于可见光图像和机器学习,提出了一种沿面放电的智能诊断方法。首先,在暗环境下建立了包含不同实验条件沿面放电可见光数字图像库,分别提取了图像的颜色... 为了解决紫外成像在放电诊断中分辨率较低、抗噪性能较弱、故障定位不精确的问题,基于可见光图像和机器学习,提出了一种沿面放电的智能诊断方法。首先,在暗环境下建立了包含不同实验条件沿面放电可见光数字图像库,分别提取了图像的颜色、灰度、形态特征;然后,使用聚类算法将放电图像按照放电的严重程度划分为正常、轻微、严重、危险4个阶段,并结合放电光谱关联性实验对划分结果的物理意义进行了解释;接着,使用k近邻、决策树、支持向量机、梯度提升决策树4种经典监督学习算法,在已划分阶段的数据集上训练智能诊断模型;此外,还尝试通过人工神经网络对原始特征数据进行压缩降维,提取抽象特征进行识别。研究结果表明:基于颜色特征的监督学习模型在进行放电诊断时具有更高的准确率;利用人工神经网络进行识别的准确率达到了0.958,与经典学习算法(准确率为0.886)相比有明显提高。以上结果说明,利用可见光图像可以对沿面放电进行有效的诊断,机器学习算法的应用保证了诊断的高效准确,所提方法可使得状态识别和故障定位同步完成,从而极大降低成本,为电力系统安全稳定运行提供更有力保障。 展开更多
关键词 沿面放电 可见光图像 智能诊断 模式识别 机器学习 神经网络
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