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Temperature Field Simulation and Experimental Study of Anti‑backlash Single‑Roller Enveloping Hourglass Worm Gear 被引量:2
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作者 Shisong Wang Shike Wang +1 位作者 Jie Wang Xingqiao Deng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期77-86,共10页
In gear transmission,temperature rise has a non-negligible impact on the accuracy,noise and transmission efficiency.However,there is no relevant research on the temperature rise of the anti-backlash single-roller enve... In gear transmission,temperature rise has a non-negligible impact on the accuracy,noise and transmission efficiency.However,there is no relevant research on the temperature rise of the anti-backlash single-roller enveloping hourglass worm(ASEHW)gear.To solve this problem,based on tribology principle and Hertz contact theory,the thermal power calculation method of the ASEHW gear was proposed for the first time and thermal analysis was carried out by Ansys software.The bulk temperature of the ASEHW gear under four different rotating speed(300 r/min,600 r/min,900 r/min,1200 r/min)is calculated.The main factors causing temperature rise of the ASEHW gear are analyzed theoretically.Meanwhile,an experimental study is performed to verify the simulation results and validate the theory methods.The theory presented in this paper provides a solution for the thermal power calculation of ASEHW gear.This research provides a theoretical basis for further optimization of ASEHW gear. 展开更多
关键词 Roller enveloping hourglass worm gear Finite element analysis Temperature field
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Mathematical Model and Machining Method for Spiral Flute Rake Faces of Hourglass Worm Gear Hob 被引量:1
2
作者 YANG Jie LI Haitao +2 位作者 RUI Chengjie HUANG Yi ZHANG Xiaodi 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第3期401-412,共12页
To improve the cutting performance of an hourglass worm gear hob and the accuracy of the resulting worm gear,the rake angles of the teeth on the pitch circle should be reduced.A method of forming the spiral flutes by ... To improve the cutting performance of an hourglass worm gear hob and the accuracy of the resulting worm gear,the rake angles of the teeth on the pitch circle should be reduced.A method of forming the spiral flutes by using a variable transmission ratio was developed.This method ensures that the rake angles on the indexing torus of each tooth are approximately 0°.Based on the gear meshing theory and the hourglass worm forming method,the discretization mathematical model of the rake face of a planar double enveloping worm gear hob was established by using cylindrical generating surface,and the feed parameters for machining the rake face for a variable transmission ratio were obtained.The spiral flute was simulated and the hob was machined on a four axis CNC milling machine.A contourgraph was used to measure the rake angle.The measurement results showed that the proposed method can reduce the absolute value of the rake angle on both sides of the cutting teeth,which can be used for machining the spiral flute rake face of an hourglass worm gear hob. 展开更多
关键词 hourglass worm gear HOB cylindrical generating surface SPIRAL FLUTE RAKE face RAKE angle
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Contact analysis and load distribution of double-envelop hourglass worm gearing affected by errors and load
3
作者 徐戊矫 《Journal of Chongqing University》 CAS 2003年第2期1-5,共5页
An approach for the contact analysis and load distribution of double-envelop hourglass worm gearing is presented, which is based on a 3-D elastic contact finite element method (FEM) model that accommodates the influen... An approach for the contact analysis and load distribution of double-envelop hourglass worm gearing is presented, which is based on a 3-D elastic contact finite element method (FEM) model that accommodates the influence of errors and load. As compared with existing tooth contact analysis model that assumes rigidity for the contacting surfaces, the proposed model provides a more realistic analysis on the contact patterns, the distribution of contact load and transmission errors. It is also capable of exploring the influence of different errors on meshing performances, the contact deformation, the shift of the contact zone and load share among the meshing tooth-pairs under different load. 展开更多
关键词 蜗杆传动装置 有限元法 FEM 接触形变 啮合分析 载荷分布
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LOAD SHARING AND CONTACT OF HOURGLASS WORM GEARING
4
作者 QinDatong QinDongxing State Key Lab of Mechanical Transmission, Chongqing University 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第4期260-265,共6页
Based on solid modeling, the geometry and the FE model of the hourglass worm gearing are established. By the hybrid method of FEM and penalty function, the load sharing among tooth paris and the stress of contact teet... Based on solid modeling, the geometry and the FE model of the hourglass worm gearing are established. By the hybrid method of FEM and penalty function, the load sharing among tooth paris and the stress of contact teeth are calculated, the contact zones and the distribution of the contact pressure are investigated. The variation of the contact states with the load is investigated by comparision of its contact patterns under different loads. 展开更多
关键词 hourglass worm gearING LOAD SHARING Stress CONTACT pressure
全文增补中
EXPERIMENTAL STUDY ON LUBRICATION BEHAVIOR OF DOUBLE ENVELOPING HOUK GLASSWOKM GEARING
5
作者 He Huinong,Zhou Yinsheng,Quan Yongxin,( Zhejiang, University) Wei Yunlong, Cao Xingjin, (Chongqing, University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第1期57-62,共3页
The lubrication behavior of double enveloping hourglass worm gearing is studied experimently. The effects of rotational speed of the worm and load on the formation of the fluid film between engagement tooth ... The lubrication behavior of double enveloping hourglass worm gearing is studied experimently. The effects of rotational speed of the worm and load on the formation of the fluid film between engagement tooth surfaces are investigated in detail. and working angle of this worm gearing is also analyzed. Some beneficial results are obtained。 展开更多
关键词 Double enveloping hourglass worm gearing Lubrication mechanism Working angle Tooth root strain
全文增补中
无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的参数优化 被引量:24
6
作者 王进戈 张均富 +1 位作者 邓星桥 柳在鑫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期6-12,共7页
无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是一种能同时满足高精度、大载荷要求的新型环面蜗杆传动。为获得啮合性能优良的无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动,提出综合考虑传动齿面接触性能和润滑性能对该新型传动的几何参数进行优选。通过对蜗杆副齿... 无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是一种能同时满足高精度、大载荷要求的新型环面蜗杆传动。为获得啮合性能优良的无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动,提出综合考虑传动齿面接触性能和润滑性能对该新型传动的几何参数进行优选。通过对蜗杆副齿面啮合参数如诱导法曲率、卷吸速度、润滑角以及滚子自转角等的数值计算,分析表征传动啮合性能的齿面接触参数的影响因素,进而确定该新型蜗杆传动优化设计变量的取值范围。以此为基础,建立以蜗杆副的滚子自转角及齿面综合系数为优化目标,建立以传动齿面润滑角、蜗杆轴的强度与刚度以及几何不干涉等为约束的优化设计数学模型,并用Matlab的遗传算法工具箱对数值算例进行求解。数值实例表明,经过几何参数优化的蜗杆传动,其齿面接触性能和润滑性能明显得到改善和提高。 展开更多
关键词 无侧隙 双滚子 环面蜗杆传动 优化设计 啮合性能
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交错轴双滚子包络环面蜗杆传动啮合分析 被引量:13
7
作者 柳在鑫 王进戈 +1 位作者 张均富 向中凡 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期221-225,共5页
为了消除环面蜗杆传动的齿侧间隙,提高其传动的精度和效率,分析了传统消隙蜗轮副的不足,在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动研究基础上提出一种交错轴双滚子包络环面蜗杆传动,采取双排滚子错位布置,且滚子轴线与蜗轮径向偏转一定角度。阐... 为了消除环面蜗杆传动的齿侧间隙,提高其传动的精度和效率,分析了传统消隙蜗轮副的不足,在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动研究基础上提出一种交错轴双滚子包络环面蜗杆传动,采取双排滚子错位布置,且滚子轴线与蜗轮径向偏转一定角度。阐述了交错轴双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理,依据空间齿轮啮合理论和微分几何理论,采用运动学法建立了蜗杆副的动静坐标系及接触点处的活动坐标系,推导了该新型环面蜗杆齿面方程和蜗轮齿面接触线方程,并导出了该传动的一界函数、诱导法曲率、润滑角及自转角等齿面啮合参数计算公式。最后运用matlab软件进行了数值仿真,并分析了滚柱偏置距离c2、滚柱半径R、交错角γ等参数对该蜗杆传动啮合性能的影响。仿真实例表明:要使该传动保持良好的接触性能和润滑性能,c2不宜超过10 cm,R在8~15 cm之间,γ在28°~50°之间。 展开更多
关键词 交错轴 双滚子 环面蜗杆传动 啮合性能
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无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合分析 被引量:17
8
作者 洪雷 王进戈 +2 位作者 张均富 向中凡 王强 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期18-23,共6页
阐述了一种新型环面蜗杆传动——无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构和传动原理。应用空间啮合理论建立了该传动的啮合方程,推导了该新型环面蜗杆齿面方程和蜗轮接触线方程,并导出了传动的诱导法曲率、润滑角和自转角等计算公式。在大... 阐述了一种新型环面蜗杆传动——无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的结构和传动原理。应用空间啮合理论建立了该传动的啮合方程,推导了该新型环面蜗杆齿面方程和蜗轮接触线方程,并导出了传动的诱导法曲率、润滑角和自转角等计算公式。在大量的数值计算的基础上,分析了该传动的主要性能特点和影响该传动啮合性能的主要参数。 展开更多
关键词 无侧隙 环面蜗杆传动 双滚子 啮合分析
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倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动几何特性分析 被引量:12
9
作者 柳在鑫 王进戈 张均富 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期459-464,共6页
为消除环面蜗杆传动齿侧间隙,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,采取双排滚子错位布置,且滚子轴线与蜗轮径向倾斜一定角度.阐述了倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理,依据空间齿轮啮合理论和微分几何理论,采用运动学法建立了蜗杆... 为消除环面蜗杆传动齿侧间隙,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,采取双排滚子错位布置,且滚子轴线与蜗轮径向倾斜一定角度.阐述了倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理,依据空间齿轮啮合理论和微分几何理论,采用运动学法建立了蜗杆副的静态坐标系及活动坐标系,推导了该新型环面蜗杆齿面方程,并导出了该传动的蜗杆轴向截面齿廓方程、法向截面齿廓方程、一界函数、螺旋升角等几何特性相关的方程及计算公式,分析了滚柱半径R、滚柱偏距c2、倾斜角γ等啮合参数对蜗杆几何特性的影响.结果表明:该新型传动蜗杆喉部齿廓非常接近直线,蜗杆不会发生根切和齿顶变尖现象.要使该传动保持良好的几何特性,R不宜超过12mm,c2在5~9mm之间,γ在18°~25°之间. 展开更多
关键词 无侧隙 双滚子 环面蜗杆传动 几何特性
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倾斜式双滚子包络环面蜗杆副承载能力研究 被引量:11
10
作者 柳在鑫 王进戈 +1 位作者 张均富 向中凡 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期491-496,共6页
为了评价倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的承载能力,提出了求解该传动齿间载荷分配和接触线上载荷分布的解析算法。根据倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的特点,在一定假设基础上建立了蜗杆副承载计算模型,以此为基础,确立了齿对载荷分配系... 为了评价倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的承载能力,提出了求解该传动齿间载荷分配和接触线上载荷分布的解析算法。根据倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的特点,在一定假设基础上建立了蜗杆副承载计算模型,以此为基础,确立了齿对载荷分配系数计算公式,并由布希涅斯克公式和有限差分法建立了该传动的接触线上载荷分布计算模型,在数值分析基础上,分析了滚柱偏距、滚柱半径、倾斜角等啮合参数对该传动齿间载荷分配与接触线上载荷分布的影响。研究表明:从啮入端到啮出端其齿间载荷分配呈抛物线变化规律;接触线上载荷分布从齿根到齿顶呈递减趋势。要使该传动保持良好的承载能力,滚柱偏距宜在5cm^8cm之间,滚柱半径在7cm^9cm之间,倾斜角在8°~12°之间。 展开更多
关键词 环面蜗杆 载荷分配 承载能力 有限差分法
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边界条件和螺旋角对TI蜗杆传动啮合性能的影响 被引量:9
11
作者 孙月海 段路茜 +1 位作者 王树人 张策 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期918-922,共5页
为准确地描述TI蜗杆副齿面的接触状况及确定齿面接触区域的大小,将边界问题引入接触线分析中.选用蜗杆副螺旋角β作为参数,推导了TI蜗杆副蜗轮齿面上啮合界限线存在的判定条件.分析表明,蜗轮齿面上啮合界限线的分布情况有4种:不存在啮... 为准确地描述TI蜗杆副齿面的接触状况及确定齿面接触区域的大小,将边界问题引入接触线分析中.选用蜗杆副螺旋角β作为参数,推导了TI蜗杆副蜗轮齿面上啮合界限线存在的判定条件.分析表明,蜗轮齿面上啮合界限线的分布情况有4种:不存在啮合界限线,有一条啮合界限线,有两条啮合界限线,以及两条啮合界限线完全重合.采用使两条啮合界限线重合的螺旋角度,或略小于此值,均可获得较好的啮合质量.仿真结果验证了该结论的正确性. 展开更多
关键词 TI蜗杆传动 环面蜗杆 啮合性能 接触线 斜齿圆柱齿轮
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制造误差和载荷耦合条件下蜗杆传动的接触分析 被引量:8
12
作者 石万凯 秦大同 徐戊娇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期1-5,共5页
平面二次包络环面蜗杆传动的接触分析对其齿面的接触控制具有重要意义 ,但目前对这类蜗杆传动的啮合分析大都基于刚性条件下 ,因而不能真实反映实际的接触状况。用接触有限元法分析了平面二次包络环面蜗杆传动在制造误差和载荷耦合作用... 平面二次包络环面蜗杆传动的接触分析对其齿面的接触控制具有重要意义 ,但目前对这类蜗杆传动的啮合分析大都基于刚性条件下 ,因而不能真实反映实际的接触状况。用接触有限元法分析了平面二次包络环面蜗杆传动在制造误差和载荷耦合作用下其齿面的接触情况 :载荷在接触齿对间的分配、接触区域的形状及其变化规律。将此分析结果与刚性条件下的接触分析进行了对比 ,发现齿面接触区域发生了明显的移动。 展开更多
关键词 平面二次包络环面蜗杆传动 承载接触分析 制造误差 接触控制 啮合分析 载荷耦合
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磨削TI蜗杆的砂轮廓形 被引量:10
13
作者 孙月海 卢华武 王树人 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期170-174,共5页
TI蜗杆由渐开线斜齿轮包络形成,与斜齿轮组成一种环面蜗杆传动。TI蜗杆传动推广应用的关键制造技术是解决蜗杆齿面的精确磨削问题,即确定出与磨削方法相对应的砂轮廓形。分析TI蜗杆传动运动关系和TI蜗杆产形面特点,将对TI蜗杆的磨削转... TI蜗杆由渐开线斜齿轮包络形成,与斜齿轮组成一种环面蜗杆传动。TI蜗杆传动推广应用的关键制造技术是解决蜗杆齿面的精确磨削问题,即确定出与磨削方法相对应的砂轮廓形。分析TI蜗杆传动运动关系和TI蜗杆产形面特点,将对TI蜗杆的磨削转化为成形砂轮磨削渐开线螺旋面的问题。依据齿轮啮合理论,推导出砂轮磨削渐开线螺旋面的啮合方程,依此得到精确磨削TI蜗杆的砂轮轴断面廓形。 展开更多
关键词 环面蜗杆 斜齿轮 螺旋运动 砂轮廓形 磨削加工
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双锥面二次包络环面蜗杆传动多目标优化设计 被引量:2
14
作者 邱清盈 舒勤业 +2 位作者 冯培恩 朱肖虎 曹磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期869-874,共6页
针对环面蜗杆副优化设计不能兼顾传动性能与承载能力这2个性能指标的问题,建立了双锥面二次包络环面蜗杆通用的优化模型.该模型考虑双锥面二次包络环面蜗杆的双线接触传动性能,以传动效率和承载能力为优化目标,以避免在加工时产生根切... 针对环面蜗杆副优化设计不能兼顾传动性能与承载能力这2个性能指标的问题,建立了双锥面二次包络环面蜗杆通用的优化模型.该模型考虑双锥面二次包络环面蜗杆的双线接触传动性能,以传动效率和承载能力为优化目标,以避免在加工时产生根切和齿顶变尖为约束条件,利用仿生物进化法对设计参数进行多目标优化.结合自主研发的加工和检测设备进行了实验,结果显示,优化后的双锥面二次包络环面蜗杆副的接触线分布更广,传动效率更高,从而验证了该优化模型具有实际的效能. 展开更多
关键词 环面蜗杆 双线接触 传动效率 承载能力 多目标优化设计
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环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面设计及修正方法 被引量:3
15
作者 杨杰 李海涛 +1 位作者 芮成杰 董学朱 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1878-1887,共10页
为提高环面蜗轮滚刀的切削性能及滚齿效率,将滚刀的容屑槽设计成螺旋槽,减小刀齿两侧前角的绝对值,均衡两侧刃的切削条件。根据齿轮啮合理论和环面蜗杆成形原理,以滚刀基本蜗杆分度环面螺旋线的导程角和前刀面曲线的导程角互余为依据,... 为提高环面蜗轮滚刀的切削性能及滚齿效率,将滚刀的容屑槽设计成螺旋槽,减小刀齿两侧前角的绝对值,均衡两侧刃的切削条件。根据齿轮啮合理论和环面蜗杆成形原理,以滚刀基本蜗杆分度环面螺旋线的导程角和前刀面曲线的导程角互余为依据,提出一种由圆柱产形面变传动比展成环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面的方法;计算得到滚刀分度环面处的前角近似为0°,而刀齿左侧的前角从齿顶到齿根由正值变为负值,右侧前角从齿顶到齿根由负值变为正值,并且正前角和负前角的绝对值较大。进一步对滚刀前刀面进行修正,将修正后的滚刀模型导入VERICUT软件中,测量其前角,验证设计方法的正确性。结果表明,该方法能够解决滚刀两侧前角绝对值较大的问题,各刀齿左右两侧的前角控制在-0. 6°~0. 5°之间。 展开更多
关键词 环面蜗轮滚刀 螺旋槽 前角 圆柱产形面 VERICUT
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TI 环面蜗杆砂轮磨齿原理 被引量:8
16
作者 詹东安 吴序堂 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第6期1055-1058,共4页
根据空间交错轴齿轮啮合理论,对TI环面蜗杆砂轮磨齿原理进行了理论研究,推导出了基本方程,分析了磨削渐开线直、斜齿圆柱齿轮时的接触线分布规律,并得到了齿面上不存在啮合界限线的判定条件,经微机模拟接触过程,表明此方法是一... 根据空间交错轴齿轮啮合理论,对TI环面蜗杆砂轮磨齿原理进行了理论研究,推导出了基本方程,分析了磨削渐开线直、斜齿圆柱齿轮时的接触线分布规律,并得到了齿面上不存在啮合界限线的判定条件,经微机模拟接触过程,表明此方法是一种高效的齿面磨削方法。 展开更多
关键词 环面蜗杆砂轮 磨齿 啮合分析 齿轮加工
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双包络环面蜗杆传动润滑机理的模拟试验研究 被引量:2
17
作者 贺惠农 韦云隆 +2 位作者 周银生 付连华 全永昕 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第1期1-6,共6页
根据双包络环面蜗杆传动的接触特性和润滑油膜的形成特点,提出了能模拟该蜗杆传动挤压效应和卷吸效应共同作用的简化接触模型,并设计了相应的模拟试验台。利用该试验台对挤压效应和卷吸效应耦合作用的润滑机理进行了试验研究,同时分... 根据双包络环面蜗杆传动的接触特性和润滑油膜的形成特点,提出了能模拟该蜗杆传动挤压效应和卷吸效应共同作用的简化接触模型,并设计了相应的模拟试验台。利用该试验台对挤压效应和卷吸效应耦合作用的润滑机理进行了试验研究,同时分析了主轴转速、加载速度、油腔深度等对接触面间润滑油膜的形成和承载能力的影响。 展开更多
关键词 蜗杆传动 挤压效应 润滑 模拟试验 接触
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3MN叠加式力标准机的研制 被引量:12
18
作者 唐纯谦 高富荣 +4 位作者 陈明华 陈世超 徐尹杰 谭洪辉 易伟 《中国测试技术》 2008年第2期13-15,39,共4页
运用"平面二次包络环面蜗杆传动"原理,研制一种"轴向可调隙蜗轮蜗杆传动副",将它应用到机械力源动力传动的伺服电机减速机构中,驱动精密滚珠丝杠上的动横梁来完成对参考力传感器的粗加载。运用物理学中的"逆... 运用"平面二次包络环面蜗杆传动"原理,研制一种"轴向可调隙蜗轮蜗杆传动副",将它应用到机械力源动力传动的伺服电机减速机构中,驱动精密滚珠丝杠上的动横梁来完成对参考力传感器的粗加载。运用物理学中的"逆压电效应"原理,采用压电陶瓷材料和专门的工艺方法制作成的力传感器微变形补偿装置—压电陶瓷力发生装置,并将它应用到机械力源的精加载闭环控制中,实现了大载荷下参考传感器微小力值变化的精确控制。研制最大负荷为3MN的叠加式力标准机。 展开更多
关键词 平面二次包络环面蜗杆传动 压电陶瓷 逆压电效应 压电陶瓷力发生装置 参考传感器 机械力源 叠加式力标准机
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平面二次包络环面蜗杆蜗轮副实体建模 被引量:9
19
作者 马龙 吴新跃 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期62-64,共3页
利用空间啮合原理分析一次、二次包络在平面二次包络环面蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。对复杂并且非线性的齿面方程,用Broyden迭代法求解,得到了齿面的原始参数。利用UG/OpenGRIP交互式图形编程和Matlab软件编写了平面二次包络环... 利用空间啮合原理分析一次、二次包络在平面二次包络环面蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。对复杂并且非线性的齿面方程,用Broyden迭代法求解,得到了齿面的原始参数。利用UG/OpenGRIP交互式图形编程和Matlab软件编写了平面二次包络环面蜗杆蜗轮副实体建模程序,并举例说明了本方法可用于其它传动副实体建模。 展开更多
关键词 平面二次包络 环面蜗轮副 实体建模 Broyden迭代
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失配点啮合环面蜗杆传动的研究 被引量:2
20
作者 秦大同 张光辉 加藤正名 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期79-83,66,共6页
提出了用锥面和直线分别展成蜗杆和蜗轮滚刀,获得失配点啮合环面蜗杆传动的方法。分析了该失配啮合传动的基本原理。求解了蜗杆副的占面接触状态和加工工艺参数。结果表明该失配啮合传动可实现良好的点接触。
关键词 环面蜗杆传动 点接触 齿面接触分析 蜗杆传动
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