一种面向移动机器人的通用回座算法

当前家用机器人的主流回座方法大都是基于红外信号,也就是说,大多数家用机器人(如扫地机器人、陪伴机器人等)采用的是能够发射红外信号的充电座。由于各厂家的移动机器人模具不同,充电座红外信号不同,导致机器人的回座方法也千差万别。文章介绍一种面向移动机器人、依赖红外信号回座的通用回座方法,该回座方法提供一套完整的软件架构,用以规范回座算法,降低回座算法的开发难度,使得任何一个软件工程师都可以进行回座功能的开发。

面向弱势群体需求的智能产品人性化设计研究

为满足弱势群体的需求,分析了人性化产品设计与弱势群体之间的关系,提出智能产品人性化设计的策略与方法。以家庭安保机器人为例,研究了弱势群体在方便性、经济性、情感上的需求,并将其运用在智能安保机器人的设计中,通过实例验证了基于弱势群体需求的智能产品人性化设计策略和方法。

一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究

提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法。家庭环境下机器人实物实验表明,基于局部几何—全局拓扑表示的全息地图,服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升。

国内外家庭服务机器人标准研究

本文介绍了国内外家庭服务机器人标准的最新进展,深入分析了服务机器人相关的安全标准和性能测试方法标准,从而得到了服务机器人产品的安全和性能测试方法与传统家用电器产品的主要差异,并在此基础上提出我国家庭服务机器人标准化工作建议。

差速转向复合式探测机器人运动学分析

为便于探测机器人的导航和跟踪控制,提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统结构及运动特性进行分析,推导了探测机器人车体速度与后轮及承重轮速度之间的关系矩阵,提出采用Householder变换求解车体运动的方法,为探测机器人越障过程中位置和方位的估计提供了较准确的求解模型。最后对差速转向复合式机器人的行进过程进行仿真试验,验证了运动学模型的正确性及机器人的运动特性。

基于蓝牙的家用移动机器人控制系统研究

针对目前小型家用移动机器人控制系统存在成本高、移动性差、过度依赖网络等问题,设计一种小型家用移动机器人控制系统。经测试,该控制系统性能稳定可靠,成本低,不依赖网络,为研究物联网及家居智能化提供了一定的参考价值。

附加端子及其对智能机器人类型产品电磁兼容检测的适用性分析

讨论和分析了智能机器人类型产品进行电磁兼容检测的标准适用性问题。结合标准CISPR 14-1给出的限值和测试要求,描述了在电源端子和附加端子上进行传导骚扰测试的测量程序。分析了标准CISPR 14-1中对使用不同电源(供电网络供电,或者电池供电)要求的测试要求。使用某型号智能机器人产品分析了其附加端子的特征,讨论了如何对附加端子进行分类,并提供了对此类产品进行电磁兼容检测的规范流程。

家用机器人与家用电器的关系探究

当前"机器人"概念备受热捧,业内外自然就出现了一种倾向——喜欢把某些产品包装成"机器人"来炫耀;当机器人进入家庭后,便产生了家用机器人(或家用服务机器人)与家用电器的交集;当智能化技术得到应用后,自然也引发了家用智能机器人与智能家电之间是什么关系的思考。在善于炒概念、"玩跟风"的家电行业,上述两者之间的关系能否厘清或继续混沌,关系到传统成熟的家电行业在智能化进程中能否准确引入机器人的概念、技术和产品,关系到能否使家用机器人、家用智能机器人与智能家电均得到健康有序发展。本文基于个人的认知水平,力图阐明上述它们之间的关系,并提出一些界定两者关系的思路,欢迎同行批评指正。

基于语音交互的家用智能扫地机器人体验设计研究

目的针对当前家用智能扫地机器人不支持语音交互的现状,探讨语音交互在家用智能扫地机器人中的体验应用。方法将天猫精灵方糖AI智能音箱语音助手作为研究接口,以Norman的匹配原则为基础,将此延伸应用于探讨智能家居产品的语音人机匹配属性,从操作层、功能层、情感层三个维度解析其语音交互使用匹配度。结论根据在匹配原则概念上进一步发展的Moon&Nass的相似性吸引理论及得失理论,归纳智能家居语音交互匹配要素得到智能家居语音交互体验属性的三个要素,即语音操控连接、功能与产品定位和使用情境关联、系统深度学习了解用户喜好。并以智能家居语音交互体验属性为基础,融入扫地机器人本身的产品使用情境、方式和功能考量,提出基于语音交互的家用智能扫地机器人的体验设计要素,即语音交互流程、语音指令数据库、语音人设画像。为其语音交互系统设计提供体验研究基础,便于用户未来更好地使用智能扫地机器人的语音交互功能。

智能家庭与家居自动化

智能家庭与家居自动化是信息时代人们对住宅新的要求，阐述智能家庭的组成及其应具有的功能，展望21世纪信息家电，家庭机器人及网络房屋的发展。

基于互联网+家用管家机器人的研究与探讨

出门在外的人担心的是家里来不速之客,当今世界,家庭险情频频发生,给人们生活带来深深的不便,给国家和家庭带来了巨大的经济损失。针对人民的这一需求,萌发了设计基于互联网+家用管家机器人设计的想法。随着电子技术、互联网技术的发展,基于网络的智能报警系统成为今后的发展方向,人们一方面希望对家庭区域发生险情时进行自动拨号告之主人,另一方面,主人也希望通过网络,利用智能终端(如智能手机、PC机)实时观察到家庭的的情况,并且对家中设备远程监控。各种缴费让人焦头烂额,上班辛辛苦苦,回家还需要做各种家务事情。拟定开发的基于互联网+家用管家机器人是以嵌入式为控制中心,系统在程序控制下,不断检测和识别传感器发生的信号,然后根据接收到的信号采取有区别的自动拨号,同时利用带网络功能的摄相头通过智能终端设备进行观察防区的情况,通过各种费用的自我计算及时缴纳各种费用,通过定位系统,使得机器人可以在家庭中做简单的家务。

智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范标准解读

伴随消费升级、产品升级,传统吸尘器正在逐步智能化,但在各种智能扫地机器人备受青睐的同时,标准检测行业未有匹配的标准能对其智能水平进行评价,消费者在选购时没有参考。T/CAS 423-2020《智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范》标准的发布与实施有效地解决了该难题。本文就该标准的背景、构架、各部分内容的制定思路和核心指标等进行了详细论述与解读,以期对正确理解和执行该标准有所帮助。

PID控制算法在家用智能服务机器人物品搜寻中的应用

论文主要研究一种PID控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式,避免了障碍物的影响,从而大大提高搜索效率。

家庭服务机器人红外线遥控系统的设计与实现

为实现家庭服务机器人对家用电器的控制,为其设计了红外线遥控器控制系统。该系统通过模拟遥控器按钮来控制遥控器的使用,不仅可以用于控制机器人遥控器,还可以用于控制有控制按钮的各种电子产品,具有很强的通用性。

家用机器人手臂及其运动学研究

运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。

基于微型惯性测量单元的家用机器人碰撞检测方法

碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰加速度,可有效检测家用机器人前后部位的轻微碰撞.本文方法提高了家用机器人的轻微碰撞检测能力.

AI智能化家居机器人特征价格的计量分析——以扫地机器人为例

AI被誉为21世纪三大尖端技术之一,广泛应用在军工、医疗、日常生活等各个领域,AI智能化家居机器人的广泛应用是大势所趋。文章着眼于扫地机器人,通过分析现行市场上15个品牌、60种型号的扫地机器人,用STATA对数据进行整理和分析,建立扫地机器人特征价格的计量模型,探究扫地机器人价格的影响因素并作出合理解释。

试论面向工业设计的产品服务设计――以家用儿童看护机器人为例

随着信息时代的进步和物联网技术的不断进步,各种智能产品层出不穷,用户通过服务设计产生在不同层面中的认知和需求,相关产品对于用户的体验感来说是一种无形的体验。本文通过阐述面向工业设计的产品服务设计的需求、原则及流程,并进行家用儿童看护机器人服务设计实践,希望能更好地满足消费者的不同需求,设计出更好的产品。

家用地板清洁机器人机械结构的平台化设计

针对家用地板清洁机器人生产企业快速响应市场的需求,提出了机器人机械结构平台化设计的思想,确定了机器人平台的设计方案,完成了平台的参数化设计,并在平台的基础上完成了打蜡机器人、扫地机器人和拖地机器人系列产品的设计。研究表明,平台化设计可以极大地缩短生产企业的新产品开发周期,降低设计成本,提高企业对市场的快速响应能力。

基于应用场景的智能家电功效测评研究——以智能扫地机器人为例

智能家电应能够模仿人类一些智能行为,并替人类完成特定的任务和活动,具有自主学习用户的生活习惯和特点,可以通过应用场景实现全方位的联动,并实现相应的功能。智能家电与传统家电的主要差异在于更多的“人-机”、“机-机”交互,具有更丰富的应用场景,更加注重智能化功能实现效果(简称“功效”)提升用户体验。本文给出了“应用场景”的定义、解析,并提出了一种基于应用场景的智能家电智能化功效分级测评思路,并以智能扫地机器人智能分级测评方法研究为例,分析并验证应用场景化的智能家电功效测评方法的可行性,为智能家电功能性能测评标准化提供建议和参考。