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家用机器人手臂及其运动学研究
1
作者
蔡林林
陈工
王志良
《机电产品开发与创新》
2009年第1期1-2,5,共3页
运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。
关键词
机器人手臂
人工神经网络
运动学
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职称材料
题名
家用机器人手臂及其运动学研究
1
作者
蔡林林
陈工
王志良
机构
北京科技大学机械工程学院
北京科技大学信息工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2009年第1期1-2,5,共3页
基金
863国家高技术发展计划
北京市自然科学基金重点项目(KZ200810028016)
文摘
运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。
关键词
机器人手臂
人工神经网络
运动学
Keywords
household robot arm
artificial neural networks
kinematics
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
家用机器人手臂及其运动学研究
蔡林林
陈工
王志良
《机电产品开发与创新》
2009
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