基于GE View技术的虚拟机械臂对象设计

机械臂是机器人技术在生产领域中应用最广泛的自动化机械装置,其特点是能精确定位于二维或三维空间进行作业,其控制方式根据要实现的功能具有很大差别。因此,采用计算机技术实现虚拟的机械臂对象对于实践控制功能具有重要意义。通过阐述虚拟机械臂对象的设计步骤,介绍了利用GE View技术设计虚拟机械臂的过程和要点。分析了机械臂对象的功能定义、界面设计方法、信号和数据设计、正常和非正常控制下的动画设计。