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DPT‐tracker:Dual pooling transformer for efficient visual tracking
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作者 Yang Fang Bailian Xie +3 位作者 Uswah Khairuddin Zijian Min Bingbing Jiang Weisheng Li 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2024年第4期948-959,共12页
Transformer tracking always takes paired template and search images as encoder input and conduct feature extraction and target‐search feature correlation by self and/or cross attention operations,thus the model compl... Transformer tracking always takes paired template and search images as encoder input and conduct feature extraction and target‐search feature correlation by self and/or cross attention operations,thus the model complexity will grow quadratically with the number of input images.To alleviate the burden of this tracking paradigm and facilitate practical deployment of Transformer‐based trackers,we propose a dual pooling transformer tracking framework,dubbed as DPT,which consists of three components:a simple yet efficient spatiotemporal attention model(SAM),a mutual correlation pooling Trans-former(MCPT)and a multiscale aggregation pooling Transformer(MAPT).SAM is designed to gracefully aggregates temporal dynamics and spatial appearance information of multi‐frame templates along space‐time dimensions.MCPT aims to capture multi‐scale pooled and correlated contextual features,which is followed by MAPT that aggregates multi‐scale features into a unified feature representation for tracking prediction.DPT tracker achieves AUC score of 69.5 on LaSOT and precision score of 82.8 on Track-ingNet while maintaining a shorter sequence length of attention tokens,fewer parameters and FLOPs compared to existing state‐of‐the‐art(SOTA)Transformer tracking methods.Extensive experiments demonstrate that DPT tracker yields a strong real‐time tracking baseline with a good trade‐off between tracking performance and inference efficiency. 展开更多
关键词 human‐computer interfacing image motion analysis pattern recognition signal processing tracking
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Multi-Scale Human Pose Tracking in 2D Monocular Images
2
作者 Jinglan Tian Ling Li Wanquan Liu 《Journal of Computer and Communications》 2014年第2期78-84,共7页
In this paper we address the problem of tracking human poses in multiple perspective scales in 2D monocular images/videos. In most state-of-the-art 2D tracking approaches, the issue of scale variation is rarely discus... In this paper we address the problem of tracking human poses in multiple perspective scales in 2D monocular images/videos. In most state-of-the-art 2D tracking approaches, the issue of scale variation is rarely discussed. However in reality, videos often contain human motion with dynamically changed scales. In this paper we propose a tracking framework that can deal with this problem. A scale checking and adjusting algorithm is proposed to automatically adjust the perspective scales during the tracking process. Two metrics are proposed for detecting and adjusting the scale change. One metric is from the height value of the tracked target, which is suitable for some sequences where the tracked target is upright and with no limbs stretching. The other metric employed in this algorithm is more generic, which is invariant to motion types. It is the ratio between the pixel counts of the target silhouette and the detected bounding boxes of the target body. The proposed algorithm is tested on the publicly available datasets (HumanEva). The experimental results show that our method demonstrated higher accuracy and efficiency compared to state-of-the-art approaches. 展开更多
关键词 human motion tracking MULTI-SCALE 2D MONOCULAR VIDEO
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深度学习算法下多模态人体动作实时跟踪仿真
3
作者 刘丰平 杜远坤 侯惠芳 《计算机仿真》 2024年第9期157-161,共5页
人体的运动姿态多样,光影和噪声等因素对人体运动特征的提取和分析具有很大影响。且人体动作跟踪过程若目标存在遮挡,易导致目标丢失问题,严重影响人体动作跟踪的精准度。为解决上述问题,引入深度学习方法中的自编码器,提出新的多模态... 人体的运动姿态多样,光影和噪声等因素对人体运动特征的提取和分析具有很大影响。且人体动作跟踪过程若目标存在遮挡,易导致目标丢失问题,严重影响人体动作跟踪的精准度。为解决上述问题,引入深度学习方法中的自编码器,提出新的多模态人体动作实时跟踪方法。通过对人体动作图像采集处理,完成人体动作特征的粗提取;利用自编码器对粗特征增强,实现人体动作特征的细提取,建立常规人体动作特征模板;利用核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)获取响应函数峰值,建立目标丢失判据,结合特征匹配算法,计算跟踪目标与区域化结构特征之间相似度,确定最佳跟踪目标,实现人体动作的实时跟踪。实验结果表明,所提方法的动作跟踪精准度高,时延短,表明所提方法的跟踪效果好。 展开更多
关键词 深度学习算法 多模态人体动作 实时跟踪方法 人体动作特征 跟踪算法
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基于改进稠密网络的视频监控人脸识别算法研究 被引量:1
4
作者 余鸣 《现代信息科技》 2024年第1期89-93,共5页
为了提升视频监控中的人脸识别能力,研究利用运动历史图像算法来实现人体跟踪,提出了一种改进稠密网络。在结果中显示,研究采用的人体跟踪算法的跟踪准确率高达99.5%,同时提出的识别算法的识别准确率能够稳定在99.7%以上,且能够针对不... 为了提升视频监控中的人脸识别能力,研究利用运动历史图像算法来实现人体跟踪,提出了一种改进稠密网络。在结果中显示,研究采用的人体跟踪算法的跟踪准确率高达99.5%,同时提出的识别算法的识别准确率能够稳定在99.7%以上,且能够针对不同表情特征的人脸表现出较高的识别准确率。以上结果表明,改进稠密网络能够有效提升视频监控人脸识别能力,对城市监控的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 视频监控 运动历史图像算法 改进稠密网络 人体跟踪 人脸识别
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融合人体全身表观特征的行人头部跟踪模型 被引量:2
5
作者 张广耀 宋纯锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1372-1377,共6页
现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率,提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF(Head Tracking with Full-body Features)。首先,使用行人头部... 现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率,提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF(Head Tracking with Full-body Features)。首先,使用行人头部检测器替代全身检测器,提高密集场景下行人的检出率;其次,利用人体姿态估计的信息为引导,获得去噪声的全身表观特征作为跟踪线索,大幅减少多帧之间关联时发生的混淆。HT-FF模型在密集场景下行人跟踪的基准数据集Head Tracking 21(HT21)上的MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)和IDF1(ID F1 Score)等多个指标上取得了最优的结果。HT-FF模型能有效缓解密集场景下行人跟踪丢失和混淆的问题,所提出的融合多线索的跟踪模型是行人跟踪任务的新范式。 展开更多
关键词 多目标跟踪 运动模型 动态模型 特征匹配 行人头部跟踪 行人重识别 人体姿态估计 表观特征
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考虑遮挡因素的视频人体运动目标自适应跟踪
6
作者 窦海波 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第3期566-573,共8页
针对视频人体运动目标跟踪过程中遮挡导致跟踪能力下降的问题,提出考虑遮挡因素的视频人体运动目标自适应跟踪算法。采用区域生长和视觉阈值效应相结合算法粗检测目标,以粗检测结果为基础通过Kalman滤波器和Meanshift跟踪算法跟踪视频... 针对视频人体运动目标跟踪过程中遮挡导致跟踪能力下降的问题,提出考虑遮挡因素的视频人体运动目标自适应跟踪算法。采用区域生长和视觉阈值效应相结合算法粗检测目标,以粗检测结果为基础通过Kalman滤波器和Meanshift跟踪算法跟踪视频人体运动目标。在目标尺度改变、旋转以及光线变化等情况导致跟踪效果不佳时引入SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法提高跟踪能力,实现抗遮挡的视频人体运动目标自适应跟踪。实验结果表明,该方法的跟踪精确度较高,在遮挡程度为0.5时,跟踪成功率仍可以达到75%左右,且平均跟踪帧率为28.9 frame/s,实时性较强。 展开更多
关键词 遮挡因素 人体运动目标 KALMAN滤波器 目标跟踪 SIFT算法
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人运动的视觉分析综述 被引量:276
7
作者 王亮 胡卫明 谭铁牛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期225-237,共13页
目前 ,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一 ,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述 ,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景 .人运动的视觉... 目前 ,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一 ,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述 ,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景 .人运动的视觉分析系统一般遵从下述的处理过程 :(1)运动检测 ,(2 )运动目标分类 ,(3)人的跟踪 ,(4)行为理解与描述 .该文将重点从此四个方面回顾人运动分析的发展水平和常用的处理方法 。 展开更多
关键词 视觉分析 运动检测 行为理解 计算机视觉 人运动
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基于视频的人体运动捕捉综述 被引量:31
8
作者 李豪杰 林守勋 张勇东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1645-1651,共7页
系统地总结和介绍了基于视频的人体运动捕捉研究的技术方法和最新进展·将基于视频的人体运动捕捉方法分为自顶向下的方法和自底向上的方法2大类,阐述了每一类中各种方法的原理、技术特点和研究现状,最后分析了该领域的难点问题和... 系统地总结和介绍了基于视频的人体运动捕捉研究的技术方法和最新进展·将基于视频的人体运动捕捉方法分为自顶向下的方法和自底向上的方法2大类,阐述了每一类中各种方法的原理、技术特点和研究现状,最后分析了该领域的难点问题和发展趋势· 展开更多
关键词 计算机视觉 人体运动捕捉 人体运动跟踪 姿态估计
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彩色图像的实时人脸跟踪方法 被引量:48
9
作者 刘明宝 姚鸿勋 高文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期527-532,共6页
本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法.本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型.在人脸肤色模型中,首先将图像的RGB空间变换到色度空间,然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布.运动模型由运动检测与运... 本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法.本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型.在人脸肤色模型中,首先将图像的RGB空间变换到色度空间,然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布.运动模型由运动检测与运动预测构成,以减少搜索区域,提高检测速度.最后,介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统.实验结果表明,本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人睑的自由运动. 展开更多
关键词 人脸跟踪 肤色模型 图像识别 彩色图像
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基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪 被引量:21
10
作者 苑晶 李阳 +1 位作者 董星亮 黄亚楼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期568-577,共10页
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动... 区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 人体跟踪 单目视觉 运动模式分类
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单目视频中无标记的人体运动跟踪 被引量:13
11
作者 陈坚 王文成 吴恩华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期2033-2039,共7页
提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.... 提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自遮挡问题.实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意. 展开更多
关键词 人体运动跟踪 人体模型 粒子滤波 运动模型 外观模型
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适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪 被引量:11
12
作者 邹北骥 陈姝 +1 位作者 彭小宁 史操 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1047-1055,共9页
在无标记人体运动跟踪过程中,由于被跟踪目标缺乏明显的特征以及背景复杂而使得跟踪到的人体运动姿态与真实值偏差较大,不能进行长序列视频跟踪.针对这一现象,提出一种基于形变外观模板匹配进行单目视频的三维人体运动跟踪算法,其中所... 在无标记人体运动跟踪过程中,由于被跟踪目标缺乏明显的特征以及背景复杂而使得跟踪到的人体运动姿态与真实值偏差较大,不能进行长序列视频跟踪.针对这一现象,提出一种基于形变外观模板匹配进行单目视频的三维人体运动跟踪算法,其中所用的人体外观模型由三维人体骨骼模型及二维纸板模型组成.首先根据人体骨骼比例约束采用逆运动学计算出关节旋转欧拉角;然后利用正向运动学求得纸板模型中像素在三维空间中的坐标,将这些像素根据摄像机成像模型投影到二维图像中得到形变外观模板;最后采用直方图匹配得到人体运动跟踪结果.实验结果表明,该算法对于一些复杂的长序列人体运动能够得到较为理想的跟踪结果,可应用于人机交互和动画制作等领域. 展开更多
关键词 人体运动跟踪 逆运动学 人体骨骼模型 摄像机模型
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基于视觉的人体运动分析综述 被引量:26
13
作者 阮涛涛 姚明海 +1 位作者 瞿心昱 楼中望 《计算机系统应用》 2011年第2期245-254,共10页
基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面有着广泛的应用。从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟... 基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面有着广泛的应用。从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、人体行为识别与描述四个环节综述了人体运动分析的研究现状,分析了存在的一些问题和未来的研究发展方向。 展开更多
关键词 人体运动分析 运动检测 跟踪 行为识别
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IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法 被引量:7
14
作者 徐诚 何杰 +3 位作者 张晓彤 姚翠 段世红 齐悦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1748-1754,共7页
随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lo... 随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升. 展开更多
关键词 体域网 物联网 人体运动追踪 惯性测量单元 信号到达时间 克拉美罗界 信息融合
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视频序列中人体运动目标的检测与跟踪研究 被引量:12
15
作者 魏娟丽 翟社平 王万诚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第4期139-141,共3页
提出一种视频序列中人体运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用帧间差阈值法(简称TIFD)实现快速精确地检测和提取目标,使用扩展的Kalm an滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域,缩小了目标跟踪时的搜索范围。充分利用... 提出一种视频序列中人体运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用帧间差阈值法(简称TIFD)实现快速精确地检测和提取目标,使用扩展的Kalm an滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域,缩小了目标跟踪时的搜索范围。充分利用运行目标检测的结果,提高了目标的匹配效率及跟踪速度。同时给出了相应的实验结果,结果表明方法是比较实用的,能满足人体运动分析的基本要求。 展开更多
关键词 运动目标检测 目标跟踪 KALMAN滤波器
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基于自适应背景模型的全方位视觉人体运动检测 被引量:19
16
作者 皮文凯 刘宏 查红彬 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期458-464,共7页
设计了一种新的全方位视觉系统 ,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统中使用全方位摄像机作为图像采集设备 ,能在一幅图像中获取水平方向 36 0°的环境信息。在检测开始之前 ,首先由摄像机对无人环境持续观测一段时间 ... 设计了一种新的全方位视觉系统 ,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统中使用全方位摄像机作为图像采集设备 ,能在一幅图像中获取水平方向 36 0°的环境信息。在检测开始之前 ,首先由摄像机对无人环境持续观测一段时间 ,建立背景的统计模型 ;在检测开始之后 ,将每一时刻全方位摄像机采集到的图像变换成柱状全景图像 ,再利用背景的统计模型 ,通过自适应的动态背景减除算法得到前景区域 ,同时在线更新背景模型。最后进行区域分割 ,确定人体的位置。试验结果表明 ,该系统在复杂背景的室内环境下 。 展开更多
关键词 运动检测 人体跟踪 全方位摄像机 自适应背景减除
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基于无标记点运动跟踪的步态参数提取 被引量:5
17
作者 杨路明 桂彦 曾庆冬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期1759-1761,1764,共4页
提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判断定位腿部关节点。依... 提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判断定位腿部关节点。依据曲线拟合方法在跟踪与定位结果上提取运动步态参数。实验结果表明,该方法能精确定位腿部关节点且有效地提取步态参数。 展开更多
关键词 无标记点 人体模型 人体运动跟踪 步态参数
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基于量子遗传和无迹粒子滤波的人体运动跟踪 被引量:7
18
作者 李金 于虹 +1 位作者 周璐璐 梁洪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4867-4871,共5页
提出一种人体运动跟踪算法,用于解决多关节人体运动跟踪问题。由于无迹粒子滤波存在样本贫化现象,因而对目标运动估计产生影响,尤其估计模型为复杂的马尔可夫链的时域问题的影响尤为严重。通过分析产生该现象的原因,在无迹粒子滤波中引... 提出一种人体运动跟踪算法,用于解决多关节人体运动跟踪问题。由于无迹粒子滤波存在样本贫化现象,因而对目标运动估计产生影响,尤其估计模型为复杂的马尔可夫链的时域问题的影响尤为严重。通过分析产生该现象的原因,在无迹粒子滤波中引入量子遗传算法:一方面,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响;另一方面,改善其估计、跟踪能力并有效缩短了计算时间。实验结果表明,所提出算法很好地减轻了样本贫化现象对无迹粒子滤波的影响,并提高了多关节人体运动跟踪的准确性,跟踪结果令人满意。 展开更多
关键词 人体运动跟踪 无迹粒子滤波 样本贫化 量子遗传算法
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基于视频序列的人体运动分析系统的研究与实现 被引量:5
19
作者 魏娟丽 王万诚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第2期140-141,144,共3页
基于视频的人体运动分析是通过视频序列对人体的运动进行检测、分割和跟踪,获得人体或者某一部位的运动信息,生成人体的运动轨迹以及各运动学和动力学参数,达到分析人体三维运动的目的。人体运动属于连接型非刚体运动的范畴,具有高度的... 基于视频的人体运动分析是通过视频序列对人体的运动进行检测、分割和跟踪,获得人体或者某一部位的运动信息,生成人体的运动轨迹以及各运动学和动力学参数,达到分析人体三维运动的目的。人体运动属于连接型非刚体运动的范畴,具有高度的非线性特点,利用视频进行人体运动分析,有着极大的研究价值和现实应用前景。本文以单目视频中人体的跳远运动为研究对象,研究与实现了一个基于视频序列的人体运动分析系统。 展开更多
关键词 人体运动分析 图像处理 运动目标检测 运动目标跟踪 运动分析 视频序列 系统 动力学参数 非刚体运动 运动信息
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基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法 被引量:7
20
作者 魏小鹏 刘瑞 +1 位作者 张强 肖伯祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2368-2372,2391,共6页
在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据... 在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据中搜索与相应子模板误差最小的匹配点集作为最优匹配,并通过标记点跟踪实现对散乱数据的识别,解决了因标记点分布结构近似或对称而引起的混淆。对标记点缺失情况进行了重构。当出现错误匹配时系统能够自动检测并更正,整个过程无需人工干预。实验结果表明该方法能够正确识别标记点,标记点缺失情况重构效果比较理想,能够满足实时处理要求,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模板匹配 人体运动捕捉数据 标记点跟踪 缺失点处理
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