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Research on Accurate Information Pushing Based on Human Network 被引量:1
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作者 Meijie Yang Yu Wang Xiaorong Hou 《Social Networking》 2017年第2期181-196,共16页
Based on the social network analysis methods and human network, this paper randomly selected 44 students (31 males and 13 females) as the research objects, and it used the UCINET software to analyze the friendship bet... Based on the social network analysis methods and human network, this paper randomly selected 44 students (31 males and 13 females) as the research objects, and it used the UCINET software to analyze the friendship between them of which 43 used WeChat and 44 used QQ, and it also used the tool Netdraw to visualize the network sociogram. By mining the four aspects of density, accessibility, centrality, block model, the results demonstrated that QQ social network and WeChat social network existed the phenomenon of small world, leaders and subgroups, and the key nodes of QQ human network were more than WeChat network. Through using the key nodes, it can push the precise and efficient information and improve the accuracy of information transmission and impact among network members. 展开更多
关键词 Social network Analysis human network Small World SUBGROUP Key Nodes: PRECISE and Efficient INFORMATION INFORMATION Transmission
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Starants: A New Model for Human Networks
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作者 Marcia Pinheiro 《Applied Mathematics》 2016年第3期267-271,共5页
In this paper, we will explain the relevance of the starant graphs, graphs created by us in the year of 2002. They were basically circulant graphs with a star graph that connects to all the vertices of the circulant g... In this paper, we will explain the relevance of the starant graphs, graphs created by us in the year of 2002. They were basically circulant graphs with a star graph that connects to all the vertices of the circulant graphs from inside of them, but they did not exist as a separate object of study in the year of 2002, as for all we knew. We now know that they can be used to model even social networking interactions, and they do that job better than any other graph we could be trying to use there. With the development of our mathematical tools, lots of conclusions will be made much more believable and therefore will become much more likely to get support from the relevant industries when attached to new queries. 展开更多
关键词 CIRCULANT Starant STAR GRAPH network human MODELLING MODELLING Comellas Watts
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Expert recommendation system based on analyzing expertise and networks of human resources in National Science & Technology Information Service 被引量:2
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作者 YANG Myung-seok KANG Nam-kyu +3 位作者 KIM Yun-jeong KIM Jae-soo CHOI Kwang-nam KIM Young-kuk 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第8期2212-2218,共7页
This work aims to implement expert and collaborative group recommendation services through an analysis of expertise and network relations NTIS. First of all, expertise database has been constructed by extracting keywo... This work aims to implement expert and collaborative group recommendation services through an analysis of expertise and network relations NTIS. First of all, expertise database has been constructed by extracting keywords after indexing national R&D information in Korea (human resources, project and outcome) and applying expertise calculation algorithm. In consideration of the characteristics of national R&D information, weight values have been selected. Then, expertise points were calculated by applying weighted values. In addition, joint research and collaborative relations were implemented in a knowledge map format through network analysis using national R&D information. 展开更多
关键词 human networks network analysis NTIS R&D information
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Identification of TSS in the Human Genome Based on a RBF Neural Network 被引量:1
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作者 Zhi-Hong Peng Jie Chen Li-Jun Cao Ting-Ting Gao 《International Journal of Automation and computing》 EI 2006年第1期35-40,共6页
The identification of functional motifs in a DNA sequence is fundamentally a statistical pattern recognition problem. This paper introduces a new algorithm for the recognition of functional transcription start sites ... The identification of functional motifs in a DNA sequence is fundamentally a statistical pattern recognition problem. This paper introduces a new algorithm for the recognition of functional transcription start sites (TSSs) in human genome sequences, in which a RBF neural network is adopted, and an improved heuristic method for a 5-tuple feature viable construction, is proposed and implemented in two RBFPromoter and ImpRBFPromoter packages developed in Visual C++ 6.0. The algorithm is evaluated on several different test sequence sets. Compared with several other promoter recognition programs, this algorithm is proved to be more flexible, with stronger learning ability and higher accuracy. 展开更多
关键词 Promoter recognition human genome transcription start site RBF neural network.
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基于人水和谐视角的国家水网优化布局构想与展望 被引量:2
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作者 左其亭 蒋国栋 +2 位作者 臧超 邱曦 张羽 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
国家水网建设有助于缓解当前日益复杂的人水矛盾,基于人水和谐论开展国家水网优化布局研究,能够为国家水网建设提供新的思路。本文从人水和谐的视角出发,通过梳理国家水网提出过程,分析现阶段国家水网建设中亟待解决的问题,在此基础上... 国家水网建设有助于缓解当前日益复杂的人水矛盾,基于人水和谐论开展国家水网优化布局研究,能够为国家水网建设提供新的思路。本文从人水和谐的视角出发,通过梳理国家水网提出过程,分析现阶段国家水网建设中亟待解决的问题,在此基础上辨析人水和谐论对国家水网优化布局的指导作用;进一步以人水和谐理念为引领,从指导理论、基本原则、布局方法、关键内容与研究途径等方面提出了国家水网优化布局的构建框架;从促进人与自然和谐共生、实现综合效益最优发挥、支撑国家安全总体保障、助力先进文化繁荣发展、建设现代水网智慧服务5个方面描绘了国家水网优化布局的蓝图;从理论、方法、技术、支撑体系4个方面对国家水网优化布局未来研究进行展望。 展开更多
关键词 人水和谐 国家水网 优化布局 研究展望
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面向新质生产力发展需求的国家水网建设关键内容及研究展望 被引量:1
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作者 左其亭 田锦涛 +1 位作者 秦西 马军霞 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期625-631,共7页
为推动国家水网建设稳步迈入新质生产力发展的新征程,在理解水利新质生产力内涵及发展需求的基础上,从高科技、高效能、高质量、绿色4个维度出发,系统梳理国家水网建设需要把握的关键内容,分析有代表性的研究实例,并在此基础上进一步对... 为推动国家水网建设稳步迈入新质生产力发展的新征程,在理解水利新质生产力内涵及发展需求的基础上,从高科技、高效能、高质量、绿色4个维度出发,系统梳理国家水网建设需要把握的关键内容,分析有代表性的研究实例,并在此基础上进一步对国家水网未来研究进行展望,包括研发国家水网模拟器大科学装置、物理水网和虚拟水网协同建设、支撑人与自然和谐共生的现代化建设、科学处理人水关系4个方面,以期为面向新质生产力发展的国家水网建设提供参考。 展开更多
关键词 新质生产力 国家水网 人水关系
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数字人文视域下20世纪留美作曲家社会网络关系分析
7
作者 王丽华 余孟 +1 位作者 王扣 刘洁 《山东图书馆学刊》 2024年第3期1-8,共8页
20世纪留美作曲家群体为近现代以来中国音乐的发展做出了不可替代的贡献。文章从数字人文角度出发,梳理多方数据来源,利用社会网络分析软件Ucinet构建20世纪留美作曲家群体社会关系网络,计算网络特征指标,并从师承关系、校友关系、同乡... 20世纪留美作曲家群体为近现代以来中国音乐的发展做出了不可替代的贡献。文章从数字人文角度出发,梳理多方数据来源,利用社会网络分析软件Ucinet构建20世纪留美作曲家群体社会关系网络,计算网络特征指标,并从师承关系、校友关系、同乡关系三个方面剖析了留美作曲家社会网络关系,具有多重发现,为中国近代音乐史、留学史以及作曲家群体研究提供了新的视角与方法。 展开更多
关键词 数字人文 留美作曲家 社会网络分析 关系网络
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改进贝叶斯网络模型在起重作业人机交互差错风险分析中的应用 被引量:2
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作者 晋良海 闫月蓉 +3 位作者 陈颖 邵波 陈述 陈云 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期213-220,共8页
为量化分析起重作业人机交互差错风险,根据安全工效学原理及安全技术规范将起重作业人、机、环相关影响因素作为根节点,按照事故致因层次关联关系确定子节点,构建起重作业人机交互差错的3层级贝叶斯网络模型(Bayesian Network, BN);基... 为量化分析起重作业人机交互差错风险,根据安全工效学原理及安全技术规范将起重作业人、机、环相关影响因素作为根节点,按照事故致因层次关联关系确定子节点,构建起重作业人机交互差错的3层级贝叶斯网络模型(Bayesian Network, BN);基于模糊集理论,采用认知可靠性与失误分析方法(Cognitive Reliability and Error Analysis Method, CREAM),厘定贝叶斯网络父节点失效概率以及中间节点条件概率;利用逆向推理仿真技术分析起重作业人机交互差错发生的因果链,探究起重伤害事故发生的人机交互差错风险。结果表明:起重作业人机交互差错最可能致因链为起重设备安全检查不到位→管理人员失误→人员操作失误→起重伤害事故发生;单因素失效条件下,起重作业人机交互差错风险概率呈线性增长趋势;在多因素失效条件下,一级节点因素失效概率愈大则人机交互差错效应愈显著,且呈现非线性增长态势。 展开更多
关键词 安全工程 起重作业 人机交互差错 贝叶斯网络(BN) 认知可靠性与失误分析方法(CREAM)
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基于多流语义图卷积网络的人体行为识别 被引量:1
9
作者 刘锁兰 王炎 +1 位作者 王洪元 朱生升 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期64-74,共11页
与基于图像的行为识别方法相比,利用人体骨架信息进行识别能有效克服复杂背景、光照变化以及外貌变化等因素影响。但是,目前主流的基于人体骨架的行为识别方法存在参数量过大、运算速度慢等问题。对此,提出一种多流轻量级语义图卷积的... 与基于图像的行为识别方法相比,利用人体骨架信息进行识别能有效克服复杂背景、光照变化以及外貌变化等因素影响。但是,目前主流的基于人体骨架的行为识别方法存在参数量过大、运算速度慢等问题。对此,提出一种多流轻量级语义图卷积的行为识别方法。设计多流语义引导的图卷积网络(MS-SGN),将骨架信息分别表达为骨长流、关节流和细粒度流3种数据流形式,再对嵌入语义信息的数据流通过自适应图卷积提取空间特征,并采用不同内核和膨胀率的多尺度时域卷积提取时域特征,最后对各流分类结果进行加权融合。实验结果表明,该方法在NTU60 RGB+D数据集上的识别精度分别为90.0%(X-Sub)和95.83%(X-View),在NTU120 RGB+D数据集上的识别精度分别为83.4%(X-Sub)和84.0%(X-View),优于SGN、Logsin-RNN等主流方法,且网络框架更为轻量化。 展开更多
关键词 行为识别 人体骨架 特征融合 图卷积网络 多尺度
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RETRACTED:<i>Realization of Virtual Human Face Based on Deep Convolutional Generative Adversarial Networks</i>
10
作者 Zijiang Zhu Xiaoguang Deng +1 位作者 Junshan Li Eryou Wei 《Journal of Signal and Information Processing》 2018年第3期217-228,共12页
Short Retraction Notice The authors claim that this paper needs modifications. This article has been retracted to straighten the academic record. In making this decision the Editorial Board follows COPE's Retracti... Short Retraction Notice The authors claim that this paper needs modifications. This article has been retracted to straighten the academic record. In making this decision the Editorial Board follows COPE's Retraction Guidelines. The aim is to promote the circulation of scientific research by offering an ideal research publication platform with due consideration of internationally accepted standards on publication ethics. The Editorial Board would like to extend its sincere apologies for any inconvenience this retraction may have caused. Editor guiding this retraction: Prof. Baozong Yuan(EiC of JSIP) The full retraction notice in PDF is preceding the original paper, which is marked "RETRACTED". 展开更多
关键词 DEEP Convolution GENERATIVE Adversarial networkS DEEP Learning Vir-tual human FACE
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全球创新网络嵌入、人力资本结构与企业创新绩效
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作者 张古 张珂涵 安虎森 《南开经济研究》 CSSCI 北大核心 2024年第8期127-144,共18页
技术创新模式正由传统的线性和链式形态向多元主体共享合作的网络模式转变,企业创新的机遇与挑战并存。为此,本文基于熊彼特创新理论和新经济地理学的建模思想,构建了用于讨论全球创新网络嵌入、人力资本结构调整与企业创新绩效提升之... 技术创新模式正由传统的线性和链式形态向多元主体共享合作的网络模式转变,企业创新的机遇与挑战并存。为此,本文基于熊彼特创新理论和新经济地理学的建模思想,构建了用于讨论全球创新网络嵌入、人力资本结构调整与企业创新绩效提升之间微观互动机制的理论模型,并运用2011—2019年上市公司数据对此进行实证检验。研究发现:企业嵌入全球创新网络的决策受人力资本结构的影响,二者与企业创新绩效间存在正向的循环累积效应;人力资本结构存在最优配置点,能够最大限度地激发企业创新绩效;地理区位、本地创新资源禀赋和企业所有制结构等外部市场环境也会影响企业的全球化进程和创新水平。研究表明,以全球视野谋划和推动科技创新,引导企业融入全球科技创新网络,协同人才结构优化策略,开创科技发展新格局,不仅是新时代我国企业提升国际竞争力的重要途径,也是建设科技强国的关键举措。 展开更多
关键词 全球创新网络 人力资本结构 企业创新绩效 熊彼特创新理论 新经济地理学
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新疆南疆地区农村人力资本投资对农民非农收入的提升路径研究——基于南疆四地州微观数据的考量
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作者 晁伟鹏 刘凯鑫 张长江 《中国林业经济》 2024年第3期1-11,共11页
基于微观视角对南疆四地州农村短期人力资本投资进行分解,探究南疆四地州农村劳动力非农收入提升路径。通过对南疆四地州调查的数据进行贝叶斯网络构建,预测所构建指标与非农收入之间的因果关系及重要性;通过fsQCA分析法,以11个前因条... 基于微观视角对南疆四地州农村短期人力资本投资进行分解,探究南疆四地州农村劳动力非农收入提升路径。通过对南疆四地州调查的数据进行贝叶斯网络构建,预测所构建指标与非农收入之间的因果关系及重要性;通过fsQCA分析法,以11个前因条件为依托,提取南疆四地州农村农民非农收入的提升路径。研究结果表明:农户非农收入与劳动力健康投资联系最为密切,且农户非农收入受限于自身禀赋;新疆南疆四地州非农收入有四条提升路径:“健康投资+自身禀赋+培训投资”驱动型、“自身禀赋+健康投资”推动型、健康较差的全要素推动型和受教育较差的全要素推动型。综合四条路径可知,劳动者年龄、受教育水平、健康状况、是否有职业证书、教育支出、医药费是南疆四地州非农收入提升的核心条件;从短期来看,非农收入的提升得益于农户自身资源禀赋和上年的短期技术培训投资。基于以上结论,提出建议:重视南疆四地州农村人力资本开发,增强财政支农力度,优先健康投资,兼顾技术培训投资,着重教育投资,做好农村人力资源向人力资本的转换,更好地服务于新疆农业现代化。 展开更多
关键词 南疆 非农收入 人力资本投资 贝叶斯网络 fsQCA
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Human Detection by Robotic Urban Search and Rescue Using Image Processing and Neural Networks
13
作者 Fahed Awad Rufaida Shamroukh 《International Journal of Intelligence Science》 2014年第2期39-53,共15页
This paper proposes a new approach for detecting human survivors in destructed environments using an autonomous robot. The proposed system uses a passive infrared sensor to detect the existence of living humans and a ... This paper proposes a new approach for detecting human survivors in destructed environments using an autonomous robot. The proposed system uses a passive infrared sensor to detect the existence of living humans and a low-cost camera to acquire snapshots of the scene. The images are fed into a feed-forward neural network, trained to detect the existence of a human body or part of it within an obstructed environment. This approach requires a relatively small number of images to be acquired and processed during the rescue operation, which considerably reduces the cost of image processing, data transmission, and power consumption. The results of the conducted experiments demonstrated that this system has the potential to achieve high performance in detecting living humans in obstructed environments relatively quickly and cost-effectively. The detection accuracy ranged between 79% and 91% depending on a number of factors such as the body position, the light intensity, and the relative color matching between the body and the surrounding environment. 展开更多
关键词 URBAN SEARCH and RESCUE human-Robot Interaction AUTONOMOUS Systems Intelligent Interface NEURAL networks
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基于深度学习的二维人体姿态估计综述
14
作者 王珂 陈启腾 +2 位作者 陈伟 刘珏廷 杨雨晴 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期11-20,共10页
人体姿态估计是近年来计算机视觉问题中的一个热门话题,它在改善人类生活方面具有巨大的益处和潜在的应用。近年来深度神经网络得到快速发展,相较于传统方法而言,采用深度学习的方法更能提取图像表征信息。综合分析近年来人体姿态估计... 人体姿态估计是近年来计算机视觉问题中的一个热门话题,它在改善人类生活方面具有巨大的益处和潜在的应用。近年来深度神经网络得到快速发展,相较于传统方法而言,采用深度学习的方法更能提取图像表征信息。综合分析近年来人体姿态估计的进展,根据检测人数分为单人和多人人体姿态估计。针对单人姿态估计,介绍了基于直接预测人体坐标点的坐标回归方法及基于预测人体关键点高斯分布的热图检测方法;针对多人姿态估计,采用解决多人到解决单人过程的自顶向下方法和直接处理多人关键点的自底向上方法。总结了各方法网络结构的特点和优缺点,并阐述当前面临的问题及未来发展趋势。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络(CNN) 二维人体姿态估计 关键点检测
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基于人机协同的线上线下混合式教学实证研究
15
作者 危蓉 徐伟 杨鹤 《湖北第二师范学院学报》 2024年第2期61-65,共5页
人与智能设备的协同工作模式将会成为未来教育发展的重点,改变现有的传统教学模式。本文从我国的人机协同混合式教学的现状入手,以《网络攻防》课程教学为例,从课前、课中、课后三个阶段,“学-验-训-思”四个方面构建了人机协同的线上... 人与智能设备的协同工作模式将会成为未来教育发展的重点,改变现有的传统教学模式。本文从我国的人机协同混合式教学的现状入手,以《网络攻防》课程教学为例,从课前、课中、课后三个阶段,“学-验-训-思”四个方面构建了人机协同的线上线下教学模式,并在2020级信息安全专业的学生中开展了为期一学期的课堂教学实践,取得了优良的教学效果。 展开更多
关键词 人机协同 混合式教学 网络安全 教学实证
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面向任务的载人深潜人机交互信息重要度评估
16
作者 王卉 余隋怀 +2 位作者 陈登凯 张伟 陈晨 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1683-1693,共11页
为更好地识别复杂任务环境下深海载人潜水器驾驶舱人机交互信息重要度差异,提出一种基于复杂网络的人机交互信息重要度评估方法。以悬停采样任务为研究对象,运用决策阶梯模型及任务-网络建模技术识别复杂任务相关人机交互信息元及逻辑关... 为更好地识别复杂任务环境下深海载人潜水器驾驶舱人机交互信息重要度差异,提出一种基于复杂网络的人机交互信息重要度评估方法。以悬停采样任务为研究对象,运用决策阶梯模型及任务-网络建模技术识别复杂任务相关人机交互信息元及逻辑关联,构建交互信息复杂网络模型。基于网络拓扑特征参数,从节点间逻辑影响关系的角度提出节点全局及局部影响效应评估指标,结合解释结构模型层级权重指标对交互信息节点重要度综合值进行计算,得出悬停采样任务人机交互信息重要度排序。将排序结果与其他4种算法进行对比,在证明计算有效的基础上,邀请潜航员结合实际任务流程对交互信息进行主观重要度评估。结果显示,研究所得重要度排序结果与潜航员主观排序结果呈强相关,且对重要交互信息元的识别结果与潜航员主观感知相符合,验证了所提方法识别复杂任务人机交互信息重要度差异的有效性。 展开更多
关键词 载人潜水器 人机交互 信息重要性 复杂网络 解释结构模型
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数字化转型背景下的人力资源管理者胜任特征模型建构 被引量:1
17
作者 万金 余虹 +1 位作者 周雯珺 周海明 《中国人事科学》 2024年第3期63-71,共9页
数字经济时代,人工智能、区块链、云计算、大数据等数字化技术的应用对人力资源管理者的任职条件提出了新的要求。文章基于网络文本分析法和典型案例分析法,构建了包含专业知识、职业技能、通用能力和个人特质4个因子27个条目的胜任特... 数字经济时代,人工智能、区块链、云计算、大数据等数字化技术的应用对人力资源管理者的任职条件提出了新的要求。文章基于网络文本分析法和典型案例分析法,构建了包含专业知识、职业技能、通用能力和个人特质4个因子27个条目的胜任特征模型。其中,数据分析能力、云平台及大数据操作管理技能、快速学习能力、场景迁移能力等胜任特征体现了数字化转型背景下的人力资源管理者胜任特征新要求。企业要进行数字化转型,应重视数字化实践中人力资源管理者的配置与培训,通过新的胜任特征模型建立人才画像和人才评估标准,运用大数据技术提升人力资源管理部门工作效率。 展开更多
关键词 数字化转型 人力资源管理者 胜任特征模型 网络文本分析 典型企业案例分析
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产业融合与数字创新:来自三网融合的证据 被引量:4
18
作者 姚战琪 《企业经济》 北大核心 2024年第3期5-17,共13页
产业融合有助于促进科技创新,三网融合是促进数字创新的重要举措。利用2005—2021年292个地级市的面板数据,采用双重差分模型和中介模型研究三网融合对我国数字创新的影响。研究发现:三网融合能提升我国城市数字创新能力;机制检验表明,... 产业融合有助于促进科技创新,三网融合是促进数字创新的重要举措。利用2005—2021年292个地级市的面板数据,采用双重差分模型和中介模型研究三网融合对我国数字创新的影响。研究发现:三网融合能提升我国城市数字创新能力;机制检验表明,人力资本水平在三网融合与数字创新之间发挥中介作用,三网融合可以通过促进产业结构高级化和产业结构合理化间接提升我国城市数字创新能力。因此,应大力发挥产业结构升级的促进作用,不断增强人力资本对我国数字创新水平的促进作用,中西部地区企业可尝试利用已有数字技术进行渐进式数字创新,加速推动数字技术的实践应用。 展开更多
关键词 三网融合 数字创新 产业结构高级化 人力资本
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基于HigherHRNet的煤矿井下人体姿态估计快速网络研究
19
作者 张延军 陈博 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期35-40,共6页
煤矿井下人体姿态的快速估计是井下作业智慧安全检测的重要前提。为解决煤矿井下多尘多雾、照明不足及颜色相融等问题,提高人体姿态估计关键点分配准确度及网络运行速度,研究新的Optimising HigherHRNet(OH-HRNet)快速网络模型:对Higher... 煤矿井下人体姿态的快速估计是井下作业智慧安全检测的重要前提。为解决煤矿井下多尘多雾、照明不足及颜色相融等问题,提高人体姿态估计关键点分配准确度及网络运行速度,研究新的Optimising HigherHRNet(OH-HRNet)快速网络模型:对HigherHRNet模型的轻量化设计、关键点分配进行深入研究,提出了基于注意力机制的记忆卷积模块及强化骨骼约束的关键点分配算法,并改进了算法的损失函数。在煤矿井下场景数据集和COCO公开数据集上的实验结果表明:OH-HRNet在GPU的速度上是LitePose的1.06倍,平均精度均值mAP提高了7.4%,平均召回率均值mAR提高了14.0%,可以实现更有效的智慧安全检测。 展开更多
关键词 智慧煤矿 人体姿态估计 快速网络 关键点检测 关键点分配
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法
20
作者 杨旭升 李福祥 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期991-1000,共10页
本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精... 本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精度和稳定性.首先,利用卷积神经网络对观测数据进行特征提取,以及利用长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络模型来学习噪声统计特性和量测模型.其次,采用序贯融合的方式融合异构传感器量测特征,以建立高斯滤波与深度学习相结合的网络模型来实现人体运动估计.特别地,引入渐进量测更新对网络量测特征的不确定性进行补偿.最后,通过实验结果表明,相比于现有的卡尔曼滤波网络,该融合方法在上肢关节角度估计中的均方根误差(Root mean square error,RMSE)下降了13.8%,相关系数(R^(2))提高了4.36%. 展开更多
关键词 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波
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