期刊文献+
共找到57篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Multidisciplinary Design Optimization of A Human Occupied Vehicle Based on Bi-Level Integrated System Collaborative Optimization 被引量:4
1
作者 赵敏 崔维成 李翔 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第4期599-610,共12页
The design of Human Occupied Vehicle (HOV) is a typical multidisciplinary problem, but heavily dependent on the experience of naval architects at present engineering design. In order to relieve the experience depend... The design of Human Occupied Vehicle (HOV) is a typical multidisciplinary problem, but heavily dependent on the experience of naval architects at present engineering design. In order to relieve the experience dependence and improve the design, a new Multidisciplinary Design Optimization (MDO) method "Bi-Level Integrated System Collaborative Optimization (BLISCO)" is applied to the conceptual design of an HOV, which consists of hull module, resistance module, energy module, structure module, weight module, and the stability module. This design problem is defined by 21 design variables and 23 constraints, and its objective is to maximize the ratio of payload to weight. The results show that the general performance of the HOV can be greatly improved by BLISCO. 展开更多
关键词 Multidisciplinary Design Optimization (MDO) human occupied Vehicle (HOD Bi-Level Integrated SystemCollaborative Optimization (BLISCO) general performance
下载PDF
基于改进人工蜂群算法的HOV三维路径规划
2
作者 陈帅华 赵洋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期76-82,共7页
载人潜水器的三维全局路径规划研究对其智能化水平的提高有着重要作用。以“奋斗者”号载人潜水器为研究对象,首先建立三维真实海底地形模型和海流模型;其次,综合考虑路径长度、地形代价和能量消耗代价等目标,建立路径规划的代价函数。... 载人潜水器的三维全局路径规划研究对其智能化水平的提高有着重要作用。以“奋斗者”号载人潜水器为研究对象,首先建立三维真实海底地形模型和海流模型;其次,综合考虑路径长度、地形代价和能量消耗代价等目标,建立路径规划的代价函数。最后,使用改进人工蜂群算法对该路径规划问题进行求解,并分别与基本人工蜂群算法、遗传算法和粒子群算法进行比较。仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法可以不断跳出局部最优,为载人潜水器高效地规划出满足性能要求的航行路径。 展开更多
关键词 载人潜水器 路径规划 人工蜂群算法
下载PDF
深海载人潜水器的水下稳性分析研究
3
作者 胡中惠 刘帅 +2 位作者 曲文新 叶聪 胡震 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期716-724,共9页
水下稳性是深海载人潜水器重要的总体性能之一,通过稳心高(GB)衡量潜水器的稳性,其指标大小与潜水器的操纵和安全息息相关。潜水器在运动过程中,海洋参数随深度变化以及潜水器自身压载变化引起潜水器稳心高发生变化。本文以稳心高基本... 水下稳性是深海载人潜水器重要的总体性能之一,通过稳心高(GB)衡量潜水器的稳性,其指标大小与潜水器的操纵和安全息息相关。潜水器在运动过程中,海洋参数随深度变化以及潜水器自身压载变化引起潜水器稳心高发生变化。本文以稳心高基本公式为基础,结合潜水器耐压结构、浮力材料和液压油的浮力损失计算方法,建立深海载人潜水器水下稳心高数学模型,提出一种深海载人潜水器水下稳性分析方法。以“深海勇士”号载人潜水器为研究对象,对深海载人潜水器的水下稳性进行计算分析,得出深海载人潜水器水下稳心高的变化规律,可为深海载人潜水器的设计提供参考。 展开更多
关键词 载人潜水器 水下稳性 稳心高
下载PDF
基于几何相似性的载人潜水器无动力潜浮运动预报
4
作者 胡中惠 曲文新 +1 位作者 刘帅 叶聪 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期6-9,共4页
无动力下潜和上浮可以大大节省潜水器的能源,提高潜水器在水下的作业时间,是潜水器水下作业能力的重要基础之一。本文以载人潜水器受力分析为基础,基于几何相似性理论,获取载人潜水器潜浮速度与潜水器水中重力之间的关系,建立载人潜水... 无动力下潜和上浮可以大大节省潜水器的能源,提高潜水器在水下的作业时间,是潜水器水下作业能力的重要基础之一。本文以载人潜水器受力分析为基础,基于几何相似性理论,获取载人潜水器潜浮速度与潜水器水中重力之间的关系,建立载人潜水器无动力潜浮运动预报模型。以“蛟龙”号载人潜水器为例,采用所建立的潜浮运动预报模型对7000 m无动力潜浮运动进行预报,通过对比分析可知,本文所建立预报模型的预报精度优于基于标准运动模型的预报精度,验证了本文所建立模型的可行性和有效性,为在实际应用中对无动力潜浮运动的准确预报提供了可靠的技术手段。 展开更多
关键词 载人潜水器 几何相似性 潜浮运动 无动力
下载PDF
深海载人潜水器多约束先验图像增强方法
5
作者 秦豪 赵洋 王国刚 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期143-149,共7页
针对深海载人潜水器人造光源照射造成深海图像颜色失真、散射模糊以及光照不均匀等图像降质问题,提出一种基于多约束先验的贝叶斯Retinex深海载人潜水器图像增强方法。该方法首先通过一种基于统计的颜色校正方法对图像进行色彩校正处理... 针对深海载人潜水器人造光源照射造成深海图像颜色失真、散射模糊以及光照不均匀等图像降质问题,提出一种基于多约束先验的贝叶斯Retinex深海载人潜水器图像增强方法。该方法首先通过一种基于统计的颜色校正方法对图像进行色彩校正处理,然后对光照图先后进行平滑、结构和不均匀光照高亮区域3种先验,并将3种先验条件结合到贝叶斯模型当中,并选取Lab颜色空间中L分量作为初始光照图来进行光照图估计的最优化求解。最后,通过伽马校正的方法对光照图和反射图进行处理,获得增强后的深海图像。实验结果表明,所提出的方法平均运行时间4.39 s,具有较低的复杂度,更加适合深海恶劣环境下的图像增强,处理得到的深海图像具有更好的观测效果。 展开更多
关键词 水下图像增强 贝叶斯估计 RETINEX理论 深海载人潜水器
下载PDF
基于PVDF球形换能器的载人潜水器浮力材料损伤侦听定位技术
6
作者 丁忠军 尹广睿 +2 位作者 刘晨 刁广照 李洪宇 《船海工程》 北大核心 2024年第4期6-12,共7页
针对载人潜水器作业过程中浮力材料受损位置难以实时监测、定位的问题,提出一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)球形换能器的载人潜水器浮力材料损伤定位的方法。为确定损伤部位中浮力材料损伤的精确位置,设计了基于最优四元阵列原理的PVDF球形换... 针对载人潜水器作业过程中浮力材料受损位置难以实时监测、定位的问题,提出一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)球形换能器的载人潜水器浮力材料损伤定位的方法。为确定损伤部位中浮力材料损伤的精确位置,设计了基于最优四元阵列原理的PVDF球形换能器阵列。利用时延差值法进行声源定位模型的建立,获得浮力材料断裂部位的精确坐标。为提取有效的浮力材料断裂声信号,设计了基于改进DnCNN(denoising convolutional neural network)声信号去噪方法。根据定位原理设计了浮力材料损伤定位的软硬件系统,并搭建实验平台验证了方法的可行性。实验结果表明,基于改进DnCNN声信号去噪方法在实验室模拟噪声环境下,可以对浮力材料断裂目标信号进行有效提取;在声源位置距离球形换能器中远距离处取得了良好的定位效果,定位误差为±0.2 m,符合定位要求。 展开更多
关键词 载人潜水器 损伤定位 PVDF球形换能器阵列 DnCNN神经网络
下载PDF
基于DR/USBL的HOV组合导航算法
7
作者 刘贤俊 叶鹏 +2 位作者 张同伟 刘锡祥 盛广润 《水下无人系统学报》 2022年第4期494-499,共6页
针对近海底作业的深海载人潜水器(HOV),提出了一种经济可行的组合导航算法。该算法利用HOV搭载的多普勒测速仪、捷联罗经构成航位推算(DR)系统,结合超短基线(USBL)水声定位系统提供的位置信息设计了一个四维卡尔曼滤波器构成DR/USBL组... 针对近海底作业的深海载人潜水器(HOV),提出了一种经济可行的组合导航算法。该算法利用HOV搭载的多普勒测速仪、捷联罗经构成航位推算(DR)系统,结合超短基线(USBL)水声定位系统提供的位置信息设计了一个四维卡尔曼滤波器构成DR/USBL组合导航系统。考虑到USBL实测定位数据中包含大量野值和少量缺失值,设计了一种利用DR辅助USBL的在线数据清洗方案,该方案具有较强的鲁棒性,能够为DR/USBL组合导航系统提供连续一致的量测数据。基于海试数据的半物理仿真结果表明,DR/USBL组合导航系统能够有效地融合2个系统的优点,输出更平滑精度更高的位置信息,定位误差不超过25 m。 展开更多
关键词 载人潜水器 航位推算 超短基线 组合导航
下载PDF
“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器的初步应用及试验
8
作者 胡中惠 王磊 +3 位作者 向衍 蔡伟 沈丹 张家锐 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期167-173,共7页
为满足我国未来大坝深水检测与修补加固技术的发展需求,针对高坝大库深水复杂环境的特点,攻克潜水器宽视野观测、水下作业和安全等技术难点,形成具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备——“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器。为... 为满足我国未来大坝深水检测与修补加固技术的发展需求,针对高坝大库深水复杂环境的特点,攻克潜水器宽视野观测、水下作业和安全等技术难点,形成具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备——“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器。为了验证“禹龙号”载人潜水器的工程应用性能,先后在汤浦混凝土面板堆石坝、新安江重力坝和雅砻江锦屏一级拱坝等3种坝型中开展初步应用试验,完成坝面巡检、坝面清理和水下渗漏示踪等作业。通过在不同坝型大坝水下检测中的初步应用,验证了“禹龙号”载人潜水器的性能和作业能力,形成了未来大坝深水检测技术的成功经验与发展需求,为装备的进一步完善与推广应用积累了经验。 展开更多
关键词 载人潜水器 大坝检测 “禹龙号” 应用及试验
下载PDF
深海潜水器谱系化框架探索研究
9
作者 苏晓云 曹俊 +2 位作者 胡中惠 赵晓宇 岳彭 《海洋开发与管理》 2023年第9期8-12,共5页
深海潜水器是我国走向深远海的重要装备,国家在“十三五”规划纲要中提出了蛟龙探海工程,这是国家对海洋事业的整体布局和规划。通过几十年的技术取得跨越性发展,研制出了“蛟龙”“潜龙”系列、“海龙”“海马”“海斗”“海燕”等不... 深海潜水器是我国走向深远海的重要装备,国家在“十三五”规划纲要中提出了蛟龙探海工程,这是国家对海洋事业的整体布局和规划。通过几十年的技术取得跨越性发展,研制出了“蛟龙”“潜龙”系列、“海龙”“海马”“海斗”“海燕”等不同类型和深度的深海系列装备,并逐渐向谱系化发展。未来将根据海洋科学研究、海洋资源开发利用、海洋权益维护的需求,研发出更多符合实际要求的深海装备。文章借鉴其他高科技领域,开展潜水器谱系化探索研究,构建谱系化框架。 展开更多
关键词 深海 载人潜水器 无人潜水器
下载PDF
下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 被引量:34
10
作者 封锡盛 李一平 徐红丽 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期113-118,共6页
人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长,最近50年,各种海洋机器人及相关装备的助推,使这种活动达到了前所未有的高峰阶段,未来社会进步的需求和科学技术发展的牵引将会使这种活动达到新的高度.本文简要回顾了世界和我国海洋机器人... 人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长,最近50年,各种海洋机器人及相关装备的助推,使这种活动达到了前所未有的高峰阶段,未来社会进步的需求和科学技术发展的牵引将会使这种活动达到新的高度.本文简要回顾了世界和我国海洋机器人的发展历史,分析了各种类型海洋机器人的现状,并对其未来作了展望. 展开更多
关键词 海洋机器人 载人潜水器 遥控水下机器人 自主水下机器人 无人水面机器人
下载PDF
大深度载人潜水器钛合金框架试验研究 被引量:8
11
作者 胡勇 崔维成 刘涛 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第2期73-81,共9页
对大深度载人潜水器来说,框架是潜水器的设备载体,不仅要保证框架在各种使用工况下其强度满足要求,而且还要保证框架具有合理的刚度,保证设备、电缆液压管路的正常使用。对框架进行试验验收是检验框架安全性最为重要的环节。由于框架是... 对大深度载人潜水器来说,框架是潜水器的设备载体,不仅要保证框架在各种使用工况下其强度满足要求,而且还要保证框架具有合理的刚度,保证设备、电缆液压管路的正常使用。对框架进行试验验收是检验框架安全性最为重要的环节。由于框架是空间结构,布置的大大小小上百个设备都作用在框架上,在试验过程中对这些设备进行完全载荷模拟和框架变形的测量相当困难。在此之前,我国还没有进行过类似大深度载人潜水器钛合金框架试验。本文的主要目的是介绍和总结这次框架试验。本文所涉及的内容包括载荷的模拟方法,应力、变形的测量方法、试验中可能出现的安全问题及其解决办法,试验岗位的配置,试验的后处理任务等等。同时,本文将试验结果与理论分析进行了比较,对大深度载人潜水器框架结构的安全评估等内容进行了探讨,可供以后的类似试验作为参考依据。 展开更多
关键词 载人潜水器 框架 试验
下载PDF
载人深潜器运动操纵模拟 被引量:9
12
作者 谢俊元 马岭 胡震 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期62-69,共8页
为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算。仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方... 为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算。仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方法能实时预报载人深潜器的操纵机动,解决了载人深潜器运动操纵模拟器研制中的核心技术问题。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 载人深潜器 驾驶模拟 运动仿真
下载PDF
基于Rayleigh-Ritz法的载人潜水器观察窗位移与应力分析(英文) 被引量:5
13
作者 林景高 张文明 +1 位作者 冯雅丽 康翌婷 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期635-644,共10页
为了全面地描述整个观察窗上的位移和应力分布,基于Rayleigh-Ritz位移变分法提出了观察窗的位移和应力的理论计算模型,并以锥台形观察窗为例,得到自由边界和固定边界条件下的位移分量表达式。为了验证理论模型的有效性,对蛟龙号载人潜... 为了全面地描述整个观察窗上的位移和应力分布,基于Rayleigh-Ritz位移变分法提出了观察窗的位移和应力的理论计算模型,并以锥台形观察窗为例,得到自由边界和固定边界条件下的位移分量表达式。为了验证理论模型的有效性,对蛟龙号载人潜水器主观察窗在两种边界条件下由有限元法和Rayleigh-Ritz法计算的位移和应力结果进行了对比,结果表明:Rayleigh-Ritz法计算的位移与应力分量的结果与有限元法计算结果吻合较好。较传统的应力计算方法而言,基于Rayleigh-Ritz法提出的理论模型更适用于描述整个观察窗上的位移和应力分布。 展开更多
关键词 观察窗 Rayleigh-Ritz法 轴对称结构 有限元 载人潜水器
下载PDF
载人深潜器二氧化碳清除方式研究 被引量:15
14
作者 姜磊 赵俊海 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期169-177,共9页
比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内二氧化碳气体浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、二氧化碳浓度要求等方面分析其对二氧化碳清除的特殊要求。分析了常见的几种密闭环... 比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内二氧化碳气体浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、二氧化碳浓度要求等方面分析其对二氧化碳清除的特殊要求。分析了常见的几种密闭环境二氧化碳清除方式如一乙醇胺、固态胺、分子筛、碱石灰、氢氧化锂等技术各自的优缺点,在此基础上,开发出一种二氧化碳清除技术及研制了样机。使用该样机进行封闭空间内的有人二氧化碳吸收试验,以验证该项技术的效果。试验结果证明了这种技术的有效性。在完成样机试验后,又将样机随潜水器进行海试。海试的圆满成功进一步证实了样机的有效性。 展开更多
关键词 载人深潜器 二氧化碳清除方式 二氧化碳浓度 氢氧化锂
下载PDF
载人潜器载人舱布局优化 被引量:4
15
作者 刘峰 韩端锋 韩海辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期30-37,共8页
针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器... 针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器载人舱布局方案的评估指标体系及其递阶层次结构;提出了载人舱布局评估流程,对于该流程的可行性进行了有效验证;建立了布局优化评估的数学模型,选择并列选择遗传算法作为布局优化的求解方法。最后,针对一型载人潜器载人舱布局进行了研究,得到了优化的布局,验证了指标体系及算法的可行性,为载人潜器载人舱布局设计提供了参考。 展开更多
关键词 载人潜器 载人舱 指标体系 布局优化 并列选择遗传算法
下载PDF
载人深潜器供氧技术研究 被引量:8
16
作者 姜磊 侯德永 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期130-138,共9页
可靠稳定的供氧系统是载人潜水器研制中所必须解决的问题。比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内氧气浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面论证其对供氧的特... 可靠稳定的供氧系统是载人潜水器研制中所必须解决的问题。比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内氧气浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面论证其对供氧的特殊要求。分析了常见的几种密闭环境下的供氧技术,如物理供氧、电解水、氧烛、超氧化物等技术各自的优缺点,在此基础上,开发了一种供氧技术及研制了样机。使用该样机进行封闭空间内的有人供氧试验,以验证该项技术的效果。试验结果证明了这种技术的有效性。在完成样机试验后,又将样机随"蛟龙号"载人潜水器进行1000m、3000m和5000m级海试。海试的成功验证了样机的有效性。 展开更多
关键词 载人深潜器 氧气 物理供氧 蛟龙号 海试
下载PDF
大型复杂工程系统设计的四要素法 被引量:3
17
作者 崔维成 刘正元 徐芑南 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期1-12,共12页
从基本概念、重要特性及实施办法诸方面详尽阐述了可用于大型复杂工程系统设计的四要素法,并以7 000m载人潜水器为例,演示如何在大型复杂工程系统设计过程中使用该方法。
关键词 大型复杂工程系统 设计 四要素法 载人潜水器
下载PDF
载人潜水器—机械手系统动力学研究 被引量:3
18
作者 谢俊元 须文波 +1 位作者 徐鹏飞 崔维成 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第5期705-711,共7页
首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学... 首先介绍了潜水器—机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型。结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV—机械手系统动力学运动学仿真计算,给出了三自由度水下机械手典型作业运动时,机械手手端运动轨迹及HOV姿态角变化的仿真结果。计算结果表明了研究的可行性和有效性;研究结果已被用于HOV的模拟培训器中。 展开更多
关键词 载人潜水器(hov) 潜水器-机械手系统 动力学 运动学建模
下载PDF
深海潜水器研究现状与展望 被引量:38
19
作者 朱大奇 胡震 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期205-216,共12页
深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键... 深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。 展开更多
关键词 深海潜水器 载人潜水器 无人潜水器 海洋环境 路径规划 轨迹跟踪 水下目标识别
下载PDF
载人潜水器观察窗研究综述 被引量:11
20
作者 林景高 张文明 +1 位作者 冯雅丽 康翌婷 《船舶工程》 北大核心 2013年第3期1-5,75,共6页
为解决载人潜水器观察窗的变形协调和疲劳寿命预测等技术难题,对观察窗的材料、失效模式、结构形式、安装和密封以及载荷谱进行了详细论述,并综述了国内外的研究现状。国外学者从上世纪中期从事这方面的研究且已取得很大进展,我国随着&q... 为解决载人潜水器观察窗的变形协调和疲劳寿命预测等技术难题,对观察窗的材料、失效模式、结构形式、安装和密封以及载荷谱进行了详细论述,并综述了国内外的研究现状。国外学者从上世纪中期从事这方面的研究且已取得很大进展,我国随着"蛟龙"号成功研制,也开始进行观察窗的理论和试验研究。丙烯酸塑料蠕变机理,疲劳寿命预测、裂纹扩展研究以及寻找新材料将成为未来主要的研究方向。 展开更多
关键词 载人潜水器 观察窗 丙烯酸塑料 研究现状
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部