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Multi-target Collaborative Combat Decision-Making by Improved Particle Swarm Optimizer 被引量:5
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作者 Ding Yongfei Yang Liuqing +2 位作者 Hou Jianyong Jin Guting Zhen Ziyang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期181-187,共7页
A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is establishe... A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is established to describe air combat situation.Optimization function is used to find an optimal missile-target assignment.An improved particle swarm optimization algorithm is utilized to figure out the optimization function with less parameters,which is based on the adaptive random learning approach.According to the coordinated attack tactics,there are some adjustments to the assignment.Simulation example results show that it is an effective algorithm to handle with the decision-making problem of the missile-target assignment(MTA)in air combat. 展开更多
关键词 collaborative combat multi-target decision-making improved particle swarm optimization(IPSO)
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Perceptions of Collaboration and Satisfaction with Collaboration Regarding Care Decision-Making in Intensive Care Units in Japan: A National Survey
2
作者 Kanako Yamamoto 《Open Journal of Nursing》 2020年第8期731-744,共14页
Multi-professional collaboration is being promoted worldwide as a response to the need for sophisticated medical care and for catering to patients’ diverse needs. Patients in Intensive Care Units (ICUs) are seriously... Multi-professional collaboration is being promoted worldwide as a response to the need for sophisticated medical care and for catering to patients’ diverse needs. Patients in Intensive Care Units (ICUs) are seriously ill, and their families may be at risk depending on the patient’s situation. Considering these characteristics of patients and families, there is a strong need for multi-professional collaboration within ICUs. The purpose of this descriptive study was to examine recognition and other factors related to collaboration and satisfaction involving care decisions in Japanese ICUs. A mail survey about collaboration of activities and systems was sent to physicians, clinical engineers, and nurses working in ICUs in Japan, 387 consented to participate in this study. Results showed that satisfaction scores were generally high among the three aforementioned professions, but collaboration scores on deciding care for patients showed significant differences (p < 0.05). The total collaboration score was the highest among physicians (36.7 ± 6.7 points), followed by nurses (32.8 ± 7.4 points), and CEs (32.8 ± 7.4 points). The factors that commonly affected collaboration scores were the satisfaction score and the ability to collaborate with other professionals and set team medical care as a goal. Moreover, it is worth noting that the degree of difficulty in collaboration negatively affected this factor. On the other hand, other factors differed among the three professions, suggesting that the purpose and need for collaboration differ depending on the profession. 展开更多
关键词 Intensive Care Unit Interprofessional collaboration decision-making Quantitative Method
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数智时代人机协同的研究现状与未来方向 被引量:5
3
作者 张志学 华中生 谢小云 《管理工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-13,共13页
数智时代因人机协同情境的普遍存在而出现新的决策范式。本专栏旨在促进学者研究与人机协同中的管理决策与组织行为有关的重要问题。尽管在20世纪人工智能的起始阶段学者注意到人与机器共同决策的重要问题,但因人工智能技术在很长时间... 数智时代因人机协同情境的普遍存在而出现新的决策范式。本专栏旨在促进学者研究与人机协同中的管理决策与组织行为有关的重要问题。尽管在20世纪人工智能的起始阶段学者注意到人与机器共同决策的重要问题,但因人工智能技术在很长时间内没有取得重要突破而没有被继续关注。伴随着人工智能的广泛应用以及认知科学在过去几十年取得的长足进步,学界研究人机协同中的决策和行为问题有了丰富的数据、场景、理论和方法。同时,实践界对于人机协同的新现象还存在认识上的不足和适应性困难,阻碍了企业和组织成员借助数智技术实现智能增强。本文总结了在商业与管理、计算机和心理学领域的学者所从事的有关人们对于机器算法的信任或依赖的研究,特别介绍了在企业情境下开展的人机协同研究。在简要介绍本专栏收录的七篇文章的主要研究发现后,我们指出了未来人机协同研究的重要方向,旨在倡导学界同行开展深入的研究,既能够建立数智化情境下的人机协同理论,又为中国企业顺利实现数智化转型提供参考。 展开更多
关键词 数智技术 人机协同 管理决策 组织行为
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基于绿电减排量互认的建筑虚拟电厂电-碳双层协同决策机制
4
作者 谢敏 黄莹 +3 位作者 卢燕旋 李弋升 刘明波 王滔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期25-37,共13页
在“双碳”背景下,电-碳多政策并举和多市场并存局面带来了电能环境权益重复奖惩的问题。针对该问题,提出了基于减排量等效的绿色电力-国家核证自愿减排量(CCER)互认方法,将绿色电力的环境权益统一归属至用户侧,并以建筑主体为研究对象... 在“双碳”背景下,电-碳多政策并举和多市场并存局面带来了电能环境权益重复奖惩的问题。针对该问题,提出了基于减排量等效的绿色电力-国家核证自愿减排量(CCER)互认方法,将绿色电力的环境权益统一归属至用户侧,并以建筑主体为研究对象对互认方法进行验证。首先,依据减排特性差异,将建筑分为强制性建筑、减排性建筑、零碳建筑3类,以建筑虚拟电厂为CCER互认的代理。其次,针对建筑虚拟电厂内部CCER分配问题,提出了基于Shapley值法的分配方法,以保证分配的公平和合理性。然后,针对建筑主体面临的电-碳协同决策问题,提出了基于能源共享原则的电-碳双层协同交易机制,并基于主从博弈理论构建双层决策模型,结合供需比概念对模型进行凸化。最后,通过算例仿真验证了互认方法的可行性及电-碳双层协同决策机制的有效性。 展开更多
关键词 绿色电力减排量 国家核证自愿减排量(CCER) 虚拟电厂 电-碳协同决策 主从博弈
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Stable two-sided matching of slot allocation in airport collaborative decision making by top trading cycles mechanism 被引量:5
5
作者 Marcio Augusto DA SILVA SOUZA Weigang LI Reinaldo Crispiniano GARCIA 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期534-545,共12页
The problem of capacity shortage in some airports needs to be dealt with sustainable solutions including a more efficient use of the existing runway slots at the airports. The Collaborative Decision Making(CDM) is a... The problem of capacity shortage in some airports needs to be dealt with sustainable solutions including a more efficient use of the existing runway slots at the airports. The Collaborative Decision Making(CDM) is an important approach applied to Air Traffic Management(ATM)to achieve this efficient use of the slots allocation. Using the Matching approach for two-sided markets of Game theory, the Top Trading Cycle CDM(TTC-CDM) algorithm developed in this research is an extension of the CDM approach aggregating the Ground Delay Program(GDP)of the air sector. The paper compared the developed TTC-CDM model to the existing models such as the conventional Compression algorithm in CDM, the Trade Cycle algorithm and the Deferred Acceptance CDM(DA-CDM) model to evaluate the performance of the proposed model. Through a case study, the results show the effective application of TTC-CDM model to slot allocation in ATM and also presents the advantage of considering the preferences of airport managers beside ATC controllers and airlines in the decision processing. 展开更多
关键词 Air traffic management collaborative decision making Deferred acceptance Game theory Top trading cycles
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人机协同决策:文献综述
6
作者 胡保亮 梅婕 张素平 《信息与管理研究》 2024年第2期51-64,共14页
人工智能在决策领域得到越来越多的应用,使得组织决策变得更加高效。然而,人工智能存在各种局限性、例如依靠以往的数据获得洞见,必须结合人类决策者的知识、经验,实现人机协同决策。因此,人机协同决策快速成为一个研究领域。在利用VOSv... 人工智能在决策领域得到越来越多的应用,使得组织决策变得更加高效。然而,人工智能存在各种局限性、例如依靠以往的数据获得洞见,必须结合人类决策者的知识、经验,实现人机协同决策。因此,人机协同决策快速成为一个研究领域。在利用VOSviewer软件对文献进行关键词共现分析的基础上,按照人机协同决策的必要性、概念与组织方式、影响因素与结果效应、理论视角与研究方法、应用场景这一架构对人机协同决策进行文献综述,以揭示人机协同决策研究现状,有助于学者和实践者洞察人机协同决策过去和现在的研究,同时为未来研究寻找新的线索提供坚实的基础。 展开更多
关键词 人工智能 人类智能 决策 人机协同 人机协同决策
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基于EDAS的高端装备制造业协同创新伙伴选择
7
作者 施慧斌 陈园园 +1 位作者 何悦丽 张慧 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第3期85-96,共12页
伴随市场环境的复杂多变,高端装备制造业必须通过协同创新来增强技术实力及提高创新成效,其中伙伴选择是其实现创新的关键一步。首先,分析总结伙伴选择评价指标相关文献,并结合高端装备制造业协同创新发展需求,从互补性、兼容性、创新... 伴随市场环境的复杂多变,高端装备制造业必须通过协同创新来增强技术实力及提高创新成效,其中伙伴选择是其实现创新的关键一步。首先,分析总结伙伴选择评价指标相关文献,并结合高端装备制造业协同创新发展需求,从互补性、兼容性、创新资源、创新能力、创新环境、声誉与信任及技术水平这7个维度,建立了高端装备制造业协同创新伙伴选择指标体系;然后,考虑到高端装备制造业的复杂性及专家评价的模糊性,在概率犹豫模糊环境下,构建基于可能度的平均解距离法(evaluation based on distance from average solution,EDAS)群决策评价模型,并将其应用到该指标体系下的协同创新伙伴选择中;最后,通过一个算例,对该研究方法加以验证,为高端装备制造业进行协同创新伙伴选择提供一定的参考。 展开更多
关键词 高端装备制造业 协同创新 伙伴选择 平均解距离法 群决策
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Identifying stakeholders’roles and relevant project documents for 4D-based collaborative decision making 被引量:1
8
作者 Veronika BOLSHAKOVA Annie GUERRIERO Gilles HALIN 《Frontiers of Engineering Management》 2020年第1期104-118,共15页
To fully understand and effectively implement 4D building information modelling(BIM)models and methods,we need to develop a precise knowledge of which project digital documents should be used and how they influence th... To fully understand and effectively implement 4D building information modelling(BIM)models and methods,we need to develop a precise knowledge of which project digital documents should be used and how they influence the decision-making(DM)process.This article studies the convergence between uses of 4D BIM and digital project documents.We hypothesize that a clear visualization of the construction simulation through a 4D model is a useful source of information and a support for DM at collaborative meetings.Through this research,we continue to progress toward a new 4D-based collective decision device,so these elements will contribute to propose 4D BIM as DM support on architecture engineering construction(AEC)projects.Further,the present research will be complemented by results from questionnaires given at a later research stage.The article presents a brief review of BIM context to consider ways of fostering the implementation of all 4D BIM uses(not only visualization).It then introduces a proposition for 4D BIM uses implementation by the project development phase.It concludes by summarizing stakeholders’roles and documents relevant to 4D BIM uses. 展开更多
关键词 BIM 4D BIM 4D BIM use AEC PROJECT management collaborATION decision making
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人机协同调节:复合脑视角下自我调节学习的新路径 被引量:1
9
作者 韩悦 赵晓伟 沈书生 《电化教育研究》 北大核心 2024年第5期20-26,34,共8页
以ChatGPT为代表的生成式人工智能的出现,使人工智能与人类智能之间实现群智联结,形成人机协同的“复合脑”思维。研究在梳理自我调节学习内涵与过程的基础上,聚焦复合脑对自我调节学习的赋能作用,阐述了复合脑支撑自我调节学习的三个层... 以ChatGPT为代表的生成式人工智能的出现,使人工智能与人类智能之间实现群智联结,形成人机协同的“复合脑”思维。研究在梳理自我调节学习内涵与过程的基础上,聚焦复合脑对自我调节学习的赋能作用,阐述了复合脑支撑自我调节学习的三个层次,即数据支持下协同记录的“数脑”、数据关联下协同分析的“汇脑”、数据赋能下协同决策的“智脑”;剖析了复合脑赋能自我调节学习的“协同判断—协同调整—协同决定”三个过程。最后,基于内外脑决策自主度的变化,提出了共同调节、共享调节、复合调节三种典型样态,支持学习者不断强化主体责任、构建适应未来的复合脑,形成面向未来的高质量学习力。 展开更多
关键词 自我调节学习 人机协同 复合脑 生成式人工智能 学习决策
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果蝇嗅视神经通路研究综述
10
作者 章盛 郑胜男 +2 位作者 沈洁 殷兴辉 徐立中 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2335-2351,共17页
果蝇嗅觉和视觉神经系统对于自然环境中嗅觉和视觉刺激具有高度的灵敏性,高灵敏的嗅视单模态感知决策和跨模态协同决策机制为仿生应用提供一定的启示作用。该文首先以果蝇嗅觉和视觉神经系统为基础,从嗅觉和视觉信号的捕获、加工、决策... 果蝇嗅觉和视觉神经系统对于自然环境中嗅觉和视觉刺激具有高度的灵敏性,高灵敏的嗅视单模态感知决策和跨模态协同决策机制为仿生应用提供一定的启示作用。该文首先以果蝇嗅觉和视觉神经系统为基础,从嗅觉和视觉信号的捕获、加工、决策3个部分概述了果蝇嗅觉和视觉神经单模态感知决策生理机制与计算模型的研究现状,同时对果蝇嗅觉和视觉神经跨模态协同决策生理机制与计算模型进行阐述;然后对果蝇嗅觉和视觉的单模态感知和跨模态协同的典型仿生应用进行归纳;最后总结果蝇嗅视神经通路生理机制与计算建模当前面临的难题并展望未来发展趋势,为未来相关研究工作奠定了基础。 展开更多
关键词 嗅觉神经系统 视觉神经系统 单模态感知决策 跨模态协同决策 仿生应用
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基于分层深度强化学习的分布式能源系统多能协同优化方法
11
作者 王磊 胡国 +3 位作者 吴海 谭阔 周成 朱亚军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期67-76,共10页
分布式能源系统的多能协同运行对于促进新能源的消纳具有重要意义。然而,分布式能源系统中源荷的不确定性以及异质能源网络的时空差异性,给多能协同优化问题带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种面向分布式能源系统的两阶段多能协同... 分布式能源系统的多能协同运行对于促进新能源的消纳具有重要意义。然而,分布式能源系统中源荷的不确定性以及异质能源网络的时空差异性,给多能协同优化问题带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种面向分布式能源系统的两阶段多能协同优化模型,通过采用长时间尺度控制和短时间尺度控制两阶段解耦决策方式,实现了对不同时间响应特性的复合空间进行序贯决策。然后,面对高维复合搜索空间和源荷不确定性因素,采用了深度强化学习无模型解决方案,并提出一种全新的分层深度强化学习算法进行求解。通过算例仿真验证了所提模型和求解方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布式能源系统 新能源 多能协同 序贯决策 深度强化学习
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基于强化学习的多智能体协同电子对抗方法
12
作者 杨洋 王烨 +3 位作者 康大勇 陈嘉玉 李姜 赵华栋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-10,共10页
传统电子战正逐步向融合人工智能技术的智能电子战演变,基于强化学习的多无人机电子协同对抗为主要场景,针对复杂高维的状态动作空间下多智能体强化学习算法不容易收敛问题,提出了一种基于优先经验回放的多智能体双对抗策略梯度算法。... 传统电子战正逐步向融合人工智能技术的智能电子战演变,基于强化学习的多无人机电子协同对抗为主要场景,针对复杂高维的状态动作空间下多智能体强化学习算法不容易收敛问题,提出了一种基于优先经验回放的多智能体双对抗策略梯度算法。该算法通过引入优先经验回放机制,并提出对抗Critic网络和双Critic网络来平衡动作及价值间的关系和减小单一Critic网络估计不确定性的问题。仿真实验结果表明:在同一仿真场景下相较于其他强化学习算法,PerMaD4算法具有更好的收敛效果且任务完成度提高了8.9%。 展开更多
关键词 协同决策 强化学习 策略梯度 电子对抗仿真
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系统可信度和人格特质对人机协同决策的影响研究
13
作者 李威 汪亮 +1 位作者 张宜静 李志忠 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-51,共7页
随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系... 随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系统可信度水平,采用大五人格问卷测量参试者人格特质。实验招募了54名志愿者,采集并分析了人机协同决策过程中的任务完成时间、决策时间和任务得分等绩效数据。结果显示,提高系统可信度显著提高了任务得分,但同时也导致了决策时间的增加;人机团队中决策者的神经质与开放性水平与系统可信度存在交互作用;高神经质显著增强了系统可信度对任务完成时间的影响,低开放性显著增强了系统可信度对决策时间的影响。 展开更多
关键词 人机协同 协同决策 可信度 人格特质
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机场协同决策的应用历史与研究趋势综述
14
作者 高昀琦 唐铁桥 +2 位作者 曹峰 范幸丽 牟建良 《航空工程进展》 CSCD 2024年第1期149-156,共8页
机场协同决策可以有效提升机场的运行效率,进而提升整个民航运输网络的运行效率。本文查阅并整理了机场协同决策的相关标准、政策文件与研究论文,梳理了机场协同决策的发展历程以及国内外学术界、工业界有关协同决策的研究及应用现状;... 机场协同决策可以有效提升机场的运行效率,进而提升整个民航运输网络的运行效率。本文查阅并整理了机场协同决策的相关标准、政策文件与研究论文,梳理了机场协同决策的发展历程以及国内外学术界、工业界有关协同决策的研究及应用现状;分析讨论了机场协同决策未来的发展趋势与当前时期协同决策所面临的挑战;基于我国的实际情况,给出了一些机场协同决策的发展建议;总结了机场协同决策的理论与应用价值以及协同决策在我国面临的问题与挑战。本文研究为提升机场与整个航空交通网络的运行效率与经济效益提供了理论支撑和依据。 展开更多
关键词 民用航空 机场运行 协同决策 信息共享 复杂网络
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露天矿作业区无人矿车协同通行决策方法研究
15
作者 倪浩原 余贵珍 +3 位作者 李涵 陈鹏 刘喜 王文达 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期277-289,共13页
露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模... 露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模型建模为混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming, MILP)模型,表述优化目标和问题约束;其次,考虑到求解MILP模型存在难以满足动态决策实时性的问题,基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)实现多车冲突消解,核心思想是利用搜索树的推演能力进行多车通行前瞻模拟,计算多车的最优通行优先级,动态调整多车的可行驶距离;此外,根据无人矿车在作业区内的作业特征设计不同的MCTS节点价值函数,实现综合考虑运输效率与作业特征的通行优先级排序;最后,设计作业区4,8,12个停车位场景下的多车通行仿真实验,与基于先到先服务(First-Come-FirstServed, FCFS)的方法进行对比,吞吐量提升22.03%~28.00%,平均停车等待时间缩短31.71%~50.79%。同时,搭建微缩智能车辆的6停车位作业区场景实验平台,多车单次运输作业总用时相比FCFS缩短了18.84%。仿真与微缩智能车辆的实验结果表明,本文提出的方法能够提升露天矿作业区多车运输效率。 展开更多
关键词 智能交通 协同通行决策 蒙特卡洛树搜索 无人矿车 动态可行驶距离 露天矿作业区
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面向异构传输需求的多无人机通信协同抗干扰决策方法
16
作者 姚昌华 巫刚 +4 位作者 李家强 祁博宇 苏婷 刘鑫 付澍 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1015-1024,共10页
干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功... 干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功率优化的同时实现有限资源的高效利用这一问题进行研究,提出了一种面向传输需求匹配的抗干扰决策方法。首先,利用部分重叠信道的特性进行信道资源复用;然后,运用多用户协同强化学习训练用户信道选择策略,并使用斯坦伯格博弈对功率进行优化,实现对用户异构传输需求进行资源匹配。所提方法能实现干扰条件下的多用户异构传输需求的信道和功率联合优化,提升资源利用合理性,实现传输效果的提升。 展开更多
关键词 多无人机通信 协同抗干扰决策 用户需求匹配 强化学习 斯坦伯格博弈
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城市轨道交通线网客流管控系统设计及实现
17
作者 韩庆龙 姚向明 刘楠 《铁路计算机应用》 2024年第5期80-83,共4页
为提高轨道交通运营企业抵御大客流风险的能力,设计研发城市轨道交通线网客流管控系统。面向客流调度员的实际业务需求,设计管控方案管理、方案智能编制、方案预评估、方案后评估等4项核心功能,通过动态客流分配、客流控制算法等技术,... 为提高轨道交通运营企业抵御大客流风险的能力,设计研发城市轨道交通线网客流管控系统。面向客流调度员的实际业务需求,设计管控方案管理、方案智能编制、方案预评估、方案后评估等4项核心功能,通过动态客流分配、客流控制算法等技术,对线网级客流进行科学化、智能化、全流程管理。该系统已在北京地铁试点应用,应用表明,该系统弥补了既有经验式管理的不足,提高了客流安全风险防控水平,能够为智能化运营管理提供技术支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流管控 运营安全 协同管控 智能决策
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基于图卷积深度强化学习的协同空战机动决策方法
18
作者 欧洋 郭正玉 +1 位作者 罗德林 缪克华 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1227-1236,共10页
针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的... 针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的空战信息,接着,搭建图卷积网络作为多机之间的通信基础,提出基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习算法的协同空战训练框架,并对协同空战决策训练算法进行了设计.二对一空战仿真结果验证了本文所提出的协同智能对抗决策方法的有效性,其具有决策速度快、学习过程稳定的特点以及适应空战环境快速变化下的协同策略学习能力. 展开更多
关键词 无人机 深度强化学习 机动决策 多机协同 空战决策
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基于兵棋推演的空战编组对抗智能决策方法
19
作者 陈晓轩 冯旸赫 +2 位作者 黄金才 刘忠 徐越 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期213-219,共7页
基于兵棋研究的空战编组对抗方法主要使用规则或运筹等手段,存在假设不够合理、建模不准确、应变性差等缺陷。强化学习算法可以根据作战数据自主学习编组对抗策略,以应对复杂的战场情况,但现有强化学习对作战数据要求高,当动作空间过大... 基于兵棋研究的空战编组对抗方法主要使用规则或运筹等手段,存在假设不够合理、建模不准确、应变性差等缺陷。强化学习算法可以根据作战数据自主学习编组对抗策略,以应对复杂的战场情况,但现有强化学习对作战数据要求高,当动作空间过大时,算法收敛慢,且对仿真平台有较高的要求。针对上述问题,提出了一种融合知识数据和强化学习的空战编组对抗智能决策方法,该决策方法的输入是战场融合态势,使用分层决策框架控制算子选择并执行任务,上层包含使用专家知识驱动的动作选择器,下层包含使用专家知识和作战规则细化的避弹动作执行器、侦察动作执行器和使用强化学习算法控制的打击动作执行器。最后基于典型作战场景进行实验,验证了该方法的可行性和实用性,且具有建模准确、训练高效的优点。 展开更多
关键词 空战编组对抗 多算子的协作与控制 多智能体深度强化学习算法 分层决策模型
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面向海上突发事件应急救援任务的协同规划
20
作者 张寒 黄炎焱 +1 位作者 耿泽 俞皓芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期619-630,共12页
针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的... 针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的协同规划模型.进一步,针对指挥协同规划难题,构建基于观察–判断–决策–执行(OODA)作战环的应急救援单元协同联动模型,并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性,旨在提升应急救援效能.最后,以海上危险化学品泄露救援任务为想定,利用上述模型方法进行规划建模与仿真验证.结果表明,所提出应急救援任务协同规划方法,能够有效的优化协调好海上突发事件的应急救援协同问题,提高了应急救援效能,为海上应急救援部门指挥决策提供了重要支持. 展开更多
关键词 海上突发事件 应急服务 多任务协同规划 决策
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