基于驾驶模拟系统的人机共驾交互研究

自动驾驶汽车仍将长期处于人机共驾阶段,需要进行人机协同控制,而汽车驾驶模拟系统是人机共驾交互验证测试最有效的方法之一。针对智能网联汽车的发展,文章基于驾驶模拟系统重点分析了人机交互验证的架构,以及自动驾驶汽车人机共驾的测试内容,展望了未来智能网联汽车领域人机共驾交互研究可切入的重点。

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类:单驾双控结构、串联型双驾单控结构(Traded Control)和并联型双驾双控结构(Shared Control);并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。