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TDJ-302MW型免维护减速顶的研制
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作者 王鹏 《减速顶与调速技术》 2024年第2期1-4,共4页
TDJ-302MW型免维护减速顶由滑动油缸组合件和壳体组合件两大部分组成,用双头螺栓紧固在钢轨内侧,具有结构简单、性能稳定、安全可靠、安装后无需维修等特点。免维护减速顶能够实现一个报废周期内(6年)无需任何室内外的维修,无需设置专... TDJ-302MW型免维护减速顶由滑动油缸组合件和壳体组合件两大部分组成,用双头螺栓紧固在钢轨内侧,具有结构简单、性能稳定、安全可靠、安装后无需维修等特点。免维护减速顶能够实现一个报废周期内(6年)无需任何室内外的维修,无需设置专门的维修车间及人员,免除用户后顾之忧,减少故障环节,从而保障现场调车作业安全。 展开更多
关键词 减速顶 免维护 调速设备 驼峰 编组场
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A method for optimization of time intervals between rolling cuts on sorting humps 被引量:1
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作者 Dmytro Kozachenko Volodymyr Bobrovsky Yevhen Demchenko 《Journal of Modern Transportation》 2018年第3期189-199,共11页
Sorting humps are the main technical means providing the breaking- and making-up of freight trains. Automation of sorting process by implementing microprocessor control systems is the main direction ofincreasing hump ... Sorting humps are the main technical means providing the breaking- and making-up of freight trains. Automation of sorting process by implementing microprocessor control systems is the main direction ofincreasing hump yard capacity, enhancement of safety in trains breaking-up, improvement of working conditions on hump yards. However, for wider introduction of such systems at the humps, it is necessary to reduce their cost. One of the main tasks of hump control systems is the determination of the optimal cars exit speeds from the retarders. Its solution is significantly complicated because of the uncertainty of cars rolling resistance coefficient, wind velocity and direction, retarder control errors. The paper is aimed at solving the problem of searching for such cars exit speeds from the retarders that provide the longest time intervals between them at the switches. Implementation of this method will make it possible to improve the quality of sorting process as a whole by improving the software of microprocessor control systems for automatic humping, rather than by increasing their technical facilities, which as a result will reduce the cost of their construction and operation. The research results, when solving the problem of searching for cars exit speeds from the retarders, allow us to move from searching for the maximum of a nonlinear non-smooth function of two variables to solution of an equation with one variable, which significantlyaccelerates and simplifies the solution to the problem. 展开更多
关键词 Railways Sorting hump OPTIMIZATION Marshalling yard
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基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法 被引量:4
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作者 栾德杰 冯军 +2 位作者 杨华昌 曹子昱 张辉 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第1期30-38,46,共10页
为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业... 为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。 展开更多
关键词 编组站驼峰 自动摘钩机器人 RRT算法 路径规划 人工势场
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基于K邻近分类模型的车辆减速器健康状态智能监测系统研究与试验
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作者 胡淼 甄宇阳 +1 位作者 邢群雁 刘树栋 《铁道技术标准(中英文)》 2023年第7期7-12,共6页
目前车辆减速器设备的维护维修工作完全依靠现场工作人员定期巡检和经验,存在工作量大、问题处理不及时、故障定位不准确等问题。本文研究基于K邻近分类模型的车辆减速器健康状态智能监测系统,通过设备端的多传感器采集气压变化数据、... 目前车辆减速器设备的维护维修工作完全依靠现场工作人员定期巡检和经验,存在工作量大、问题处理不及时、故障定位不准确等问题。本文研究基于K邻近分类模型的车辆减速器健康状态智能监测系统,通过设备端的多传感器采集气压变化数据、电磁换向阀电参数、位置表示状态等关键数据,应用K邻近分类模型对数据进行智能分析,研究故障特征。通过车辆减速器健康状态智能监测系统,实现减速器健康状态的识别和故障的判断,能够为现场人员提供故障报警和维修提示,有效辅助现场人员实现“精准维修”。 展开更多
关键词 车辆减速器 K邻近分类模型 健康状态 智能诊断 故障识别
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驼峰重载车辆减速器的研制 被引量:10
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作者 杨峥 高立中 邱战国 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期139-144,共6页
在不改变驼峰调车场控制和传动方式的条件下,以现有重力式减速器为基础,研制重载车辆减速器。根据曲拐偏心距与传动压力关系的计算与分析,确定曲拐偏心距的选择范围,保证减速器性能的安全性;通过应力分析和计算,结合疲劳试验和有限元分... 在不改变驼峰调车场控制和传动方式的条件下,以现有重力式减速器为基础,研制重载车辆减速器。根据曲拐偏心距与传动压力关系的计算与分析,确定曲拐偏心距的选择范围,保证减速器性能的安全性;通过应力分析和计算,结合疲劳试验和有限元分析,确定关键零件的结构,满足减速器在重载条件下的机械强度要求;采用人性化设计,便于现场维护和维修。解决在低压传动条件下,实现减速器对重载货车的制动锁闭和缓解解锁的关键技术。满足轴重25 t重载车辆的运输需求,将重力式间隔制动减速器的使用寿命由原来轴重21 t时的2×106次,提高到轴重25 t时的3×106次。自2006年4月开始实地安装使用,其工作状态良好。 展开更多
关键词 重载车辆减速器 驼峰调车场 间隔制动
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铁路驼峰调车场尾部坡度与停车器布置防溜效果仿真研究 被引量:12
6
作者 保鲁昆 陈伟杰 +3 位作者 赵庆宇 王哲尧 杜旭升 邹正丰 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第7期35-41,共7页
为提高铁路驼峰调车场尾部防溜安全性,阐述驼峰调车场尾部停车器布置现状及存在问题,针对调车场尾部线路坡度多样、停车防溜设备布置方案不同及溜放车辆随机变化的特点,设计驼峰调车场尾部防溜仿真系统及相关参数设置,通过对调车场线路... 为提高铁路驼峰调车场尾部防溜安全性,阐述驼峰调车场尾部停车器布置现状及存在问题,针对调车场尾部线路坡度多样、停车防溜设备布置方案不同及溜放车辆随机变化的特点,设计驼峰调车场尾部防溜仿真系统及相关参数设置,通过对调车场线路有效长?850??m?和?1?050??m???2?种情况下不同线路尾部坡度和不同停车器布置方案进行仿真试验,得到尾部不同坡度和停车器布置的防溜方案,为驼峰调车场停车防溜系统的防溜效果验证和相关设计提供可靠的技术手段。 展开更多
关键词 铁路 驼峰调车场 停车防溜 停车器布置 尾部坡度 仿真
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重载条件下驼峰调速制式的研究 被引量:4
7
作者 施卫忠 李秀杰 +1 位作者 胡淼 高立中 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1-10,共10页
本文进行27t轴重货车驼峰试验,发现重载条件下编组站驼峰存在制动能力不足的问题,将导致驼峰的效率和安全性都有所降低。为适应重载运输需求,对驼峰改造提出两个方案:分别在各制动位增加调速设备能力;集中在调车线内增设四部位减速器。... 本文进行27t轴重货车驼峰试验,发现重载条件下编组站驼峰存在制动能力不足的问题,将导致驼峰的效率和安全性都有所降低。为适应重载运输需求,对驼峰改造提出两个方案:分别在各制动位增加调速设备能力;集中在调车线内增设四部位减速器。本文就两种方案进行研究探讨,分析其优势和不足,选取典型站场的实际运行数据进行间接验证,重点通过构建仿真测试平台模拟两种方案在27t轴重条件下的溜放作业过程。研究结果表明:方案2在溜放作业效率和安全两方面都比方案1有较大提高。 展开更多
关键词 驼峰调速制式 点点连式 驼峰溜放仿真
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铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真 被引量:3
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作者 王战中 赵赛 +3 位作者 刘超颖 杨长建 杜启鑫 臧丽超 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第6期215-217,220,共4页
基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其... 基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其进行运动仿真分析,得到电磁吸盘重心的速度、加速度、位移曲线图。仿真结果证明该自动摘钩装置结构设计合理、运行平稳,能够替代人工完成货车摘钩作业,从而实现铁路货车摘钩自动化。 展开更多
关键词 悬挂式 编组站 驼峰解体 自动摘钩 仿真
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驼峰解体作业中自动提钩机制的研究 被引量:3
9
作者 王小东 谢金虎 +1 位作者 崔炳谋 刘勇 《铁路计算机应用》 2008年第4期5-8,共4页
用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题。结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术。
关键词 编组站 驼峰 解体作业 自动提钩 机器人
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图像识别在编组站驼峰作业过程控制中的应用 被引量:4
10
作者 邢群雁 栗学人 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期104-108,共5页
利用图像识别理论,针对编组站驼峰作业情况,提出一种通过图像序列快速、直观判断溜放车组特征和走行趋势的方法。根据图像的形状特征,采用伸长度、圆度、矩形度、凹凸度4个参数作为模式样本的特征。采用基于熵的运动目标的检测方法实现... 利用图像识别理论,针对编组站驼峰作业情况,提出一种通过图像序列快速、直观判断溜放车组特征和走行趋势的方法。根据图像的形状特征,采用伸长度、圆度、矩形度、凹凸度4个参数作为模式样本的特征。采用基于熵的运动目标的检测方法实现目标检测和跟踪。用Kalman滤波来更新背景,用当前帧图像减除动态背景,用信息熵来选择阈值,使目标和背景的信息量达到最大,从而将目标和背景正确分割。通过双轨检测判断车组走行位置。应用统计原理,建立计算距离与实际距离的关系模型,通过分析和计算分别得到双曲线拟合、二阶多项式拟合及三阶多项式拟合三条回归曲线,选取三阶多项式作为关系模型。根据车组的实际位置计算车组的瞬时速度。 展开更多
关键词 图像识别 编组站驼峰 过程控制 摄像机 测速
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驼峰等间隔溜放控制算法的研究 被引量:1
11
作者 张福信 汤百华 张弘志 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期96-100,共5页
溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力。目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验 ,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平 ,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求。本文针对驼峰间隔制动位控制问... 溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力。目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验 ,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平 ,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求。本文针对驼峰间隔制动位控制问题 ,提出了新的控制数学模型———等间隔控制模型 ,探讨提高推峰速度的途径。根据数学模型进行的仿真试验获得的数据说明 ,当减速器控制精度保持在均方差为 0 5km·h- 1 时 ,在难易不利组合隔钩溜放时 ,推峰速度可以从当前的 3km·h- 1 ~ 5km·h- 1 提高到 6km·h- 1 ,使平均推峰速度达到 7km·h- 1 以上 ,可以实现自动化驼峰日解体能力 5 5 0 0辆以上的运营要求。 展开更多
关键词 驼峰 推峰速度 仿真 等间隔控制 溜放自动化 解体能力
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驼峰调车场连挂区纵断面优化设计研究 被引量:1
12
作者 张春民 李引珍 +1 位作者 何瑞春 杨信丰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期94-100,共7页
驼峰连挂区的设计合理与否直接关系到车辆是否超速连挂以及产生天窗的数量,对驼峰作业的效率、能力和安全影响很大。鉴于目前对连挂区的设计仍存在问题,以难行车溜行距离尽可能远、减速顶数量尽可能少以及连挂区计算高度与理想高度的差... 驼峰连挂区的设计合理与否直接关系到车辆是否超速连挂以及产生天窗的数量,对驼峰作业的效率、能力和安全影响很大。鉴于目前对连挂区的设计仍存在问题,以难行车溜行距离尽可能远、减速顶数量尽可能少以及连挂区计算高度与理想高度的差值最小为目标函数,建立连挂区设计为三坡段的多目标优化模型。依据模型具有离散组合优化的特点,先确定坡度的组合方案集合,而后采用分析比选方法来寻求问题的最优解。通过计算分析,得出各坡段合理的坡度组合方案以及与坡段长度的最佳比例匹配关系。在既有驼峰设计规范的基础上,为进一步优化驼峰系统的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 驼峰调车场 连挂区 纵断面设计 多目标优化模型
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驼峰车辆减速器闭环控制PD参数模糊在线自校正 被引量:2
13
作者 沃华欧 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期117-120,共4页
基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语... 基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。 展开更多
关键词 车辆减速器 闭环控制 模糊自校正 控制精度 编组站驼峰
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编组站列车溜放时间的估计方法 被引量:3
14
作者 景云 王慈光 +1 位作者 薛锋 牟峰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期900-905,共6页
为了解决编组站列车解体作业中溜放时间不确定性较大的问题,将溜放时间作为因变量,解体钩数作为自变量建立线性回归模型,对溜放时间进行区间估计.利用得到的区间估计值,将列车溜放时间表示为模糊集,求模糊集的λ-截集,得到列车溜放时间... 为了解决编组站列车解体作业中溜放时间不确定性较大的问题,将溜放时间作为因变量,解体钩数作为自变量建立线性回归模型,对溜放时间进行区间估计.利用得到的区间估计值,将列车溜放时间表示为模糊集,求模糊集的λ-截集,得到列车溜放时间的点估计值.以16辆列车的溜放作业为例进行算例分析,结果表明,与直接设定列车溜放作业时间的情况相比,通过模型求得的点估计值误差降低了50%. 展开更多
关键词 编组站 解体作业 溜放时间 线性回归 模糊集
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编组站提钩自动化智能识别设计 被引量:9
15
作者 安迪 马玉坤 +1 位作者 宋海锋 李杨 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第3期54-60,共7页
为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程... 为了提升编组站解编效率与现场作业安全性,进一步提高编组站作业自动化技术水平,针对解编自动化技术瓶颈,提出一种基于深度学习的编组站提钩自动化智能识别设计方案。阐述编组站提钩自动化智能识别的设计需求,从位置信息获取、作业过程监控、图像数据采集、信息数据处理等环节研究图像信息处理方法,重点研究智能识别流程,利用深度卷积神经网络模型与算法研究图像特征值提取与图像匹配识别技术实现方案。经验证,智能识别方案在试验中的平均可靠度达99.37%,为编组站解编自动化提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 编组站 铁路驼峰 智能识别 自动提钩 图像识别 深度学习 可靠度
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我国编组站自动化技术现状与发展 被引量:8
16
作者 施卫忠 《铁道通信信号》 2018年第3期1-5,8,共6页
介绍了我国铁路编组站的基本情况和应用于编组站的主要信号设备,包括驼峰控制系统基础设施、驼峰计算机过程控制系统、调车机车控制系统以及新一代编组站综合自动化系统;最后介绍了编组站自动化技术的最新进展与发展展望。
关键词 编组站 自动化 驼峰 编组站综合自动化系统
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车辆减速器分布式液压系统研究 被引量:4
17
作者 胡淼 李秀杰 《铁道通信信号》 2017年第4期15-16,19,共3页
通过对车辆减速器分布式液压系统需求分析,说明液压系统需要实现的功能和达到的要求,进一步研究液压系统的组成、接口以及各部分模块的作用。根据车辆减速器的工作特点,分析分布式液压系统的动力输出情况,为系统设计和产品生产提供技术... 通过对车辆减速器分布式液压系统需求分析,说明液压系统需要实现的功能和达到的要求,进一步研究液压系统的组成、接口以及各部分模块的作用。根据车辆减速器的工作特点,分析分布式液压系统的动力输出情况,为系统设计和产品生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 分布式 液压 车辆减速器
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论21世纪中国铁路枢纽站场建设与研究设计方向 被引量:3
18
作者 吴家豪 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期8-17,共10页
概述了建国以来中国铁路枢纽站场建设的成就; 论述了以往在计划经济体制影响下建设的枢纽站场不适应社会主义市场经济体制需求而面临的严峻挑战; 分析了当前铁路枢纽站场建设和研究设计发展的难得机遇; 提出了21
关键词 中国 铁路建设 研究设计 发展方向 铁路枢纽站场 市场经济 编组站 自动化驼峰 站场平纵断面
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SAM系统驼峰头部尾部自动防护软件编制 被引量:2
19
作者 许展瑛 韦泰奎 《铁道通信信号》 2016年第3期16-19,共4页
随着编组站综合自动化(SAM)系统的广泛应用,编组站基础设备信息集中采集到了统一的平台,通过对编组站解体、编组作业流程分析,编制软件实现了驼峰头部尾部自动防护功能,为构建安全、高效的编组站生态系统提供有利的技术手段。
关键词 编组站综合自动化 驼峰 编组站
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编组场综合自动化系统作业执行智能化总体研究 被引量:4
20
作者 姚宇峰 《铁道通信信号》 2016年第6期7-11,共5页
在新一代编组站综合自动化技术SAM的基础上,通过对编组站主要工作与总体流程的分析,以及对作业执行智能化的总体需求、设计思路、技术框架等深入研究,建立了一个多级递阶结构、混合集成、人机协调的编组站作业执行智能系统的总体模型。
关键词 编组站综合自动化 智能 驼峰 调机
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