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题名正弦波细分步进电机微步驱动器
被引量:11
- 1
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作者
周尊源
S.M.欧文斯
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机构
中科院南京天文仪器研制中心
悉尼大学
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出处
《微特电机》
北大核心
1997年第5期29-30,37,共3页
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文摘
一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0.9°的二相(四相)混合式步进电机驱动时,其最高分辨率为102400微步/转.对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流,在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用,实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中.
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关键词
混合式步进电机
正弦彼细分
恒转矩微步驱动器
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Keywords
hybird stepper motor sine subdivide constant torque microstep drive
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分类号
TM383.603
[电气工程—电机]
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题名两相混合式步进电机的模糊PI控制器设计
被引量:1
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作者
廖晓文
陈政石
田志波
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机构
广东石油化工学院计算机与电子信息学院
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出处
《广东石油化工学院学报》
2013年第1期26-29,共4页
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基金
广东高校石油化工过程装备故障诊断与信息化控制工程中心开放基金项目
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文摘
针对混合式步进电机高速反电动势大及恒流驱动控制技术在宽调速范围的电流跟踪控制不确定性问题,结合混合续流模式设计了PWM机制,分析了两种常用的电流检测方案,并提出了一种基于模糊工程的模糊电流给定,模糊控制器最大输出占空比给定的PI控制方法。利用大电感电机进行了实验,实验结果表明:该方法能提高电机的运行速度,并在宽电压、宽调速范围均具有很好的电流跟踪控制效果,具备转速转矩的确定关系。
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关键词
混合式步进
PWM机制
电流检测
模糊PI控制器
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Keywords
hybird stepper
PWM mechanism
current detection
fuzzy PI controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于鲁棒滤波的细分驱动步进电机速度估计
被引量:2
- 3
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作者
霍寅龙
周复
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海安浦鸣志自动化设备有限公司研发部
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出处
《微型电脑应用》
2021年第1期103-106,共4页
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文摘
针对两相混合式步进电机存在强非线性问题,从磁网络分析出发,结合细分驱动方式化简数学模型,将其非线性部分转化为可叠加于线性模型的参数不确定性与能量有界的激励噪声。在此基础上,结合鲁棒控制思想设计了扩展H∞滤波作为步进电机系统的状态观测器,实现无传感器估算电机转子转速。通过与常用的扩展Kalman滤波器的对比,验证扩展H∞滤波在步进电机系统中有更高精度和对电感变化更强的鲁棒性。
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关键词
混合式步进电机
细分驱动
扩展H∞滤波
无传感器系统
转子转速
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Keywords
hybird stepper motor
micro-step drive
extended H∞filter
sensorless system
rotor velocity
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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