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On the Development of a Hybridized Ant Colony Optimization (HACO) Algorithm 被引量:1
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作者 Kayode J. Adebayo Felix M. Aderibigbe Adejoke O. Dele-Rotimi 《American Journal of Computational Mathematics》 2019年第4期358-372,共15页
This paper proposes a Hybridized Ant Colony Optimization (HACO) algorithm. It integrates the advantages of Ant System (AS) and Ant Colony System (ACS) of solving optimization problems. The main focus and core of the H... This paper proposes a Hybridized Ant Colony Optimization (HACO) algorithm. It integrates the advantages of Ant System (AS) and Ant Colony System (ACS) of solving optimization problems. The main focus and core of the HACO algorithm are based on annexing the strengths of the AS, ACO and the Max-Min Ant System (MMAS) previously proposed by various researchers at one time or the order. In this paper, the HACO algorithm for solving optimization problems employs new Transition Probability relations with a Jump transition probability relation which indicates the point or path at which the desired optimum value has been met. Also, it brings to play a new pheromone updating rule and introduces the pheromone evaporation residue that calculates the amount of pheromone left after updating which serves as a guide to the successive ant traversing the path and diverse local search approaches. Regarding the computational efficiency of the HACO algorithm, we observe that the HACO algorithm can find very good solutions in a short time, as the algorithm has been tested on a number of combinatorial optimization problems and results shown to compare favourably with analytical results. This strength can be combined with other metaheuristic approaches in the future work to solve complex combinatorial optimization problems. 展开更多
关键词 ant colony System Metaheuristics PHEROMONE JUMP Transition Probability PHEROMONE EVAPORATION RESIDUE hybridized ant colony Optimization
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Power Line Communications Networking Method Based on Hybrid Ant Colony and Genetic Algorithm
2
作者 Qianghui Xiao Huan Jin Xueyi Zhang 《Engineering(科研)》 2020年第8期581-590,共10页
When solving the routing problem with traditional ant colony algorithm, there is scarce in initialize pheromone and a slow convergence and stagnation for the complex network topology and the time-varying characteristi... When solving the routing problem with traditional ant colony algorithm, there is scarce in initialize pheromone and a slow convergence and stagnation for the complex network topology and the time-varying characteristics of channel in power line carrier communication of low voltage distribution grid. The algorithm is easy to fall into premature and local optimization. Proposed an automatic network algorithm based on improved transmission delay and the load factor as the evaluation factors. With the requirements of QoS, a logical topology of power line communication network is established. By the experiment of MATLAB simulation, verify that the improved Dynamic hybrid ant colony genetic algorithm (DH_ACGA) algorithm has improved the communication performance, which solved the QoS routing problems of power communication to some extent. 展开更多
关键词 Power Line Carrier Communication Network Quality of Service hybrid ant colony and Genetic Algorithm
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基于MTSP问题的公共图书馆智慧配送服务
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作者 江新姿 安晓丽 高尚 《计算机与现代化》 2024年第9期52-55,60,共5页
随着“互联网+”思维和图书馆服务模式与水平的发展,纸质资源的物流配送成为图书馆借阅平台的最后环节。如何在智慧图书馆智能服务平台中降低图书馆的配送成本、均衡配送员的工作量、提升配送效率是智慧服务的研究方向。在智能计算研究... 随着“互联网+”思维和图书馆服务模式与水平的发展,纸质资源的物流配送成为图书馆借阅平台的最后环节。如何在智慧图书馆智能服务平台中降低图书馆的配送成本、均衡配送员的工作量、提升配送效率是智慧服务的研究方向。在智能计算研究中,解决TSP旅行商问题常采用蚁群算法,因为蚁群算法能利用信息正反馈和启发式信息诱导,从而找出多目标遍历的最优解。针对图书馆馆际与社区物流配送的多旅行商MTSP问题,使用混合蚁群优化算法来实现图书纸质资源最后配送路径最优化处理,可以更好地实现配送效率的综合提升。图书馆高效率优质服务可以更好地提升阅读质量。 展开更多
关键词 智慧配送 多旅行商问题 混合蚁群优化算法
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基于自适应蚁群算法的岛礁混合发电系统电源容量优化方法
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作者 李维波 彭智明 +2 位作者 张浩 张茂杰 方华亮 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期139-147,共9页
[目的]针对岛礁混合发电系统电源容量配置存在的问题,提出一种基于自适应蚁群算法(ACA)的优化方法。[方法]采用自适应蚁群算法作为核心优化工具,对岛礁混合发电系统的电源容量进行配置。通过采用自适应蚁群算法模拟蚁群寻食过程,在搜索... [目的]针对岛礁混合发电系统电源容量配置存在的问题,提出一种基于自适应蚁群算法(ACA)的优化方法。[方法]采用自适应蚁群算法作为核心优化工具,对岛礁混合发电系统的电源容量进行配置。通过采用自适应蚁群算法模拟蚁群寻食过程,在搜索空间中以可再生能源发电量作为信息素,通过全局搜索找到最优解,实现对可再生能源的充分利用。并以外伶仃岛为目标岛礁,搭建“风光柴储”微电网混合发电系统模型,采用自适应蚁群算法优化配置其容量。[结果]算法仿真结果表明,相较于改进灰狼算法和人工蜂群算法,自适应蚁群算法能够有效降低微电网混合发电系统的运行成本和对环境的污染,确保供电稳定性。[结论]所做研究能够有效增加微电网混合发电系统的供电稳定性,减少运行成本与环境污染,从而实现对能源的高效利用。 展开更多
关键词 混合发电系统 自适应蚁群算法 容量配置 动态信息素 经济性
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面向冰区船舶航线的混合规划算法
5
作者 刘文博 鲁阳 薛彦卓 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2065-2074,共10页
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真... 针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真结果表明:改进蚁群算法能以更快的迭代速度规划出静态环境中的全局航线,节点删除算法可剔除冗余节点,降低后续算法的计算复杂度,改进滚动窗口算法能在全局航线的基础上,有效规避环境中的动态障碍物,求解出混合环境中符合冰区船舶运动性能的最终航线。 展开更多
关键词 冰区船舶 极地航运 航线规划 栅格环境 蚁群算法 滚动窗口算法 混合算法 动态避障
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基于混合蚁群算法的无人化农机路径寻优研究
6
作者 杨会甲 张亚军 +2 位作者 王鹏杰 王东 王亚平 《湖北农业科学》 2024年第8期247-251,共5页
针对智慧农业中复杂环境下无人化农机路径规划寻优过程中存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,融合人工势场、量子行为以及基于B样条的平滑策略提出了混合蚁群算法。该方法在迭代初期引入人工势场法,以解决迭代速度慢问题以及实现... 针对智慧农业中复杂环境下无人化农机路径规划寻优过程中存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,融合人工势场、量子行为以及基于B样条的平滑策略提出了混合蚁群算法。该方法在迭代初期引入人工势场法,以解决迭代速度慢问题以及实现全局最优平衡;在路径寻优的中期加入量子行为优化信息密度阈值,改进算法状态选择概率,避免算法陷入局部最优,以提高获取优质解的能力;在迭代后期融合基于B样条的平滑策略,优化最优路径,提高无人化农机避障能力。仿真试验结果表明,基于混合蚁群算法的无人化农机在复杂环境作业时,路径寻优能力得到有效提升,路径优化响应速度提升了73倍,路径优化后距离缩短超过11.8%。 展开更多
关键词 智慧农业 无人化农机 路径寻优 混合蚁群算法 避障 人工势场
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多约束下矩形件排样问题的混合求解算法研究
7
作者 刘野 吉卫喜 +1 位作者 苏璇 赵宏轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期743-755,共13页
针对板材和玻璃下料过程中存在的矩形件排样问题,提出了一种基于分割匹配算法与改进蚁群算法的混合算法进行求解。建立了以最大化均方利用率和剩余加工时间为目标的排样优化模型;利用蚁群算法作为排样顺序算法确定部分零件的排样顺序以... 针对板材和玻璃下料过程中存在的矩形件排样问题,提出了一种基于分割匹配算法与改进蚁群算法的混合算法进行求解。建立了以最大化均方利用率和剩余加工时间为目标的排样优化模型;利用蚁群算法作为排样顺序算法确定部分零件的排样顺序以满足零件的加工时间限制,为了提高蚁群算法搜索效率,提出了自适应信息素更新策略,引入基于遗传变异和2-opt变异的混合变异策略来增强局部搜索能力。针对于零件在毛坯上位置的排布问题,为提高毛坯的均方利用率同时又满足一刀切约束条件,提出分割匹配算法进行矩形件排布优化。将改后的算法与其他优化算法用国际标准测试案例和企业实际案例进行对比分析,验证了所提混合算法的有效性。 展开更多
关键词 矩形件排样 蚁群算法 一刀切 多约束 混合变异策略
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基于Dijkstra-ACO混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划
8
作者 卢国菊 史文芳 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期147-151,178,共6页
煤矿井下应急逃生路径规划需要根据煤矿井下环境的变化及时调整,但传统方法依赖静态网络和固定权重而无法实现逃生路径规划适应井下环境动态变化。针对上述问题,提出了一种基于Dijkstra-ACO(蚁群优化)混合算法的煤矿井下应急逃生路径动... 煤矿井下应急逃生路径规划需要根据煤矿井下环境的变化及时调整,但传统方法依赖静态网络和固定权重而无法实现逃生路径规划适应井下环境动态变化。针对上述问题,提出了一种基于Dijkstra-ACO(蚁群优化)混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划方法。基于巷道坡度和水位对逃生的影响分析,建立了煤矿井下应急逃生最优路径动态规划模型,实现逃生路径随巷道坡度、水位等环境变化而实时调整,从而提高逃生效率和安全性。采用Dijkstra-ACO混合算法求解煤矿井下应急逃生最优路径动态规划模型,即利用Dijkstra算法快速确定初始路径,引入ACO算法寻找距离最短且安全性最高的逃生路径,实现规划路径能够适应环境变化。搭建了模拟某煤矿多种巷道类型及其坡度、水位等参数的仿真环境,开展了应急逃生路径动态规划实验。结果表明,在50 m×100 m,100 m×200 m,150 m×250 m 3种不同尺寸的测试区域中,基于Dijkstra-ACO混合算法规划的路径长度比基于A^(*)算法和基于改进蚁群算法规划的路径长度缩短了19%以上,同时避障率提高了5%以上。 展开更多
关键词 煤矿井下应急逃生 路径动态规划 Dijkstra-ACO混合算法 蚁群优化算法
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基于混合遗传算法的堆垛机路径优化研究
9
作者 蒋小燕 周先烨 《物流科技》 2024年第5期24-27,共4页
针对自动化立体仓库中堆垛机运行路径杂乱的问题,研究了一种基于遗传算法和蚁群算法相结合的混合遗传算法。设计和构建了立体仓库的整体运行模型,并对仓库中的运行区域进行了划分,实现了区域的合理分配。通过新的混合遗传算法,实现了对... 针对自动化立体仓库中堆垛机运行路径杂乱的问题,研究了一种基于遗传算法和蚁群算法相结合的混合遗传算法。设计和构建了立体仓库的整体运行模型,并对仓库中的运行区域进行了划分,实现了区域的合理分配。通过新的混合遗传算法,实现了对堆垛机控制算法的优化。通过实验计算,证明了在利用混合遗传算法控制堆垛机存取货物时,堆垛机行走的路程要比使用遗传算法时更加优秀,混合遗传算法能够将路径优化7%左右,因此混合遗传算法满足优化条件。 展开更多
关键词 堆垛机 路径优化 混合遗传算法 蚁群算法 遗传算法
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基于粒子-蚁群混合算法的截割头形状优化设计
10
作者 孙玲 贾凯 《有色设备》 2024年第2期46-51,共6页
针对EBH-150型横轴式掘进机截割头在截割过程中遇到的载荷波动问题,采用粒子-蚁群混合算法对现有抛物线形截割头进行优化设计。利用Matlab数值模拟软件,对截齿的排列参数进行多目标优化,以期减少载荷波动并提升掘进机的工作稳定性。优... 针对EBH-150型横轴式掘进机截割头在截割过程中遇到的载荷波动问题,采用粒子-蚁群混合算法对现有抛物线形截割头进行优化设计。利用Matlab数值模拟软件,对截齿的排列参数进行多目标优化,以期减少载荷波动并提升掘进机的工作稳定性。优化结果显示,截割头的截线间距经过调整后,从外向内逐渐减小,使得单个截齿受力更为均匀。横向载荷波动降低了约62%,其他方向的载荷波动也显著降低,均超过50%。这些改进有效提高了掘进机横摆进刀的稳定性,并有助于延长截割头的使用寿命。尽管优化后的截割头在某些方向上的载荷均值有所增加,但载荷峰值降低,避免了单个截齿的过载现象。总体而言,优化设计取得了理想的效果,但仍需通过实际应用进行验证。本研究为掘进机截割头的优化设计提供了一种有效的算法支持,对于提高掘进机的工作效率和安全性能具有重要意义。 展开更多
关键词 掘进机 截割头 粒子-蚁群优化 混合算法 MATLAB软件 数值模拟
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Traveling Salesman Problem Using an Enhanced Hybrid Swarm Optimization Algorithm 被引量:2
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作者 郑建国 伍大清 周亮 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第3期362-367,共6页
The traveling salesman problem( TSP) is a well-known combinatorial optimization problem as well as an NP-complete problem. A dynamic multi-swarm particle swarm optimization and ant colony optimization( DMPSO-ACO) was ... The traveling salesman problem( TSP) is a well-known combinatorial optimization problem as well as an NP-complete problem. A dynamic multi-swarm particle swarm optimization and ant colony optimization( DMPSO-ACO) was presented for TSP.The DMPSO-ACO combined the exploration capabilities of the dynamic multi-swarm particle swarm optimizer( DMPSO) and the stochastic exploitation of the ant colony optimization( ACO) for solving the traveling salesman problem. In the proposed hybrid algorithm,firstly,the dynamic swarms,rapidity of the PSO was used to obtain a series of sub-optimal solutions through certain iterative times for adjusting the initial allocation of pheromone in ACO. Secondly,the positive feedback and high accuracy of the ACO were employed to solving whole problem. Finally,to verify the effectiveness and efficiency of the proposed hybrid algorithm,various scale benchmark problems were tested to demonstrate the potential of the proposed DMPSO-ACO algorithm. The results show that DMPSO-ACO is better in the search precision,convergence property and has strong ability to escape from the local sub-optima when compared with several other peer algorithms. 展开更多
关键词 particle SWARM optimization(PSO) ant colony optimization(ACO) SWARM intelligence TRAVELING SALESMAN problem(TSP) hybrid algorithm
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Efficient Approach for Resource Allocation in WPCN Using Hybrid Optimization
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作者 Richu Mary Thomas Malarvizhi Subramani 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期1275-1291,共17页
The recent aggrandizement of radio frequency(RF)signals in wireless power transmission combined with energy harvesting methods have led to the replacement of traditional battery-powered wireless networks since the blo... The recent aggrandizement of radio frequency(RF)signals in wireless power transmission combined with energy harvesting methods have led to the replacement of traditional battery-powered wireless networks since the blooming RF technology provides energy renewal of wireless devices with the quality of service(QoS).In addition,it does not require any unnecessary alterations on the transmission hardware side.A hybridized global optimization technique uniting Global best and Local best(GL)based particle swarm optimization(PSO)and ant colony optimization(ACO)is proposed in this paper to optimally allocate resources in wireless powered communication networks(WPCN)through coordinated operation of communication groups,in which the wireless energy transfer and information sharing take place concomitantly by the aid of a cooperative relay positioned in between the communicating groups.The designed algorithm assists in minimizing power consumption and maximizes the weighted sum rate at the end-user side.Thus the principal target of the system is coordinated optimization of energy beamforming along with time and energy allocation to reduce the total energy consumed combined with assured information rates of the communication groups.Numerical outputs are presented to manifest the proposed system’s performance to verify the analytical results via simulations. 展开更多
关键词 Wireless powered communication networks cooperative communication RELAY hybrid optimization technique ant colony optimization particle swarm optimization
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考虑碳排放的两阶段选址-路径问题及其算法 被引量:1
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作者 汤希峰 何杰 张浩 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1110-1116,1125,共8页
为减少物流车辆的碳排放,基于以排放因子为主要参数的碳排放计算方法,建立以碳排放最小化为目标的两阶段选址-路线问题(2E-LRP)模型,并设计了一种可用于快速求解大规模问题的两阶段混合算法(TSHA).算法第一阶段将2E-LRP转化成不考虑车... 为减少物流车辆的碳排放,基于以排放因子为主要参数的碳排放计算方法,建立以碳排放最小化为目标的两阶段选址-路线问题(2E-LRP)模型,并设计了一种可用于快速求解大规模问题的两阶段混合算法(TSHA).算法第一阶段将2E-LRP转化成不考虑车辆路径的两阶段设施选址问题,调用Cplex直接求解得到配送中心选址和客户分配方案;在此基础上,算法第二阶段中,物流园区到被选用的配送中心以及配送中心到所分配客户的车辆路径问题被进一步转化成若干个独立的VRP(vehicle routing problem)问题,再运用改进的蚁群算法进行求解;最后,对Prodhon标准算例集中全部6个最大规模的算例进行测试.研究结果表明:与TSHA具有相同算法思想的TSHA-Ⅱ算法能够在求解质量下降2.3%的情况下将计算时长大大缩短至25 s左右;TSHA算法在求解考虑碳排放的2E-LRP算例时表现非常稳定,可以作为一种求解考虑碳排放2E-LRP的有效算法. 展开更多
关键词 城市物流 两阶段选址-路径问题 碳排放 两阶段混合算法 蚁群算法
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自适应混合蚁群算法求解带容量约束车辆路径问题
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作者 辜勇 刘迪 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1686-1695,1704,共11页
针对带容量约束车辆路径问题(capacitated vehicle routing problem,CVRP),提出了一种自适应混合蚁群算法.由蚁群算法生成子回路,为增强跳出局部最优能力,在蚁群算法的状态转移规则和信息素更新规则中引入了自适应机制.基于子回路组合,... 针对带容量约束车辆路径问题(capacitated vehicle routing problem,CVRP),提出了一种自适应混合蚁群算法.由蚁群算法生成子回路,为增强跳出局部最优能力,在蚁群算法的状态转移规则和信息素更新规则中引入了自适应机制.基于子回路组合,由遗传算法构造近似解,根据问题编码特性设计了适应度函数和遗传算子,提高了构造效率,并采用Clark和Wright节约算法将近似解修复成可行解.采用扫描法和2-opt局部优化方法提高可行解的质量.标准算例的实验结果表明,该算法在求解CVRP问题上具有良好的寻优精度和寻优效率.灵敏度分析结果表明蚂蚁数量对算法性能具有显著影响. 展开更多
关键词 带容量约束车辆路径问题 子回路组合 近似解可行化 自适应混合蚁群算法 灵敏度分析
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混合动力船舶等效油耗最小能量管理策略
15
作者 黄斌 许佳洛 +1 位作者 边祥瑞 唐敦普 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期78-85,113,共9页
为了降低混合动力船舶的燃油消耗,同时解决传统等效油耗最小能量管理策略(ECMS)易导致动力设备处于恶劣工况的缺点,提出一种利用逻辑门限值规则对混合动力系统工作模式进行预识别的改进ECMS,并采用改进的蚁群算法对充放电等效因子进行... 为了降低混合动力船舶的燃油消耗,同时解决传统等效油耗最小能量管理策略(ECMS)易导致动力设备处于恶劣工况的缺点,提出一种利用逻辑门限值规则对混合动力系统工作模式进行预识别的改进ECMS,并采用改进的蚁群算法对充放电等效因子进行离线优化。在船舶典型航行工况下,通过MATLAB/Simulink建立的船舶仿真模型进行逻辑门限值能量管理策略、等效因子分别取经验值和优化值的改进ECMS的仿真分析。结果表明:等效因子寻优后的改进ECMS有更好的燃油经济性,同时也利于保证电池荷电状态(SOC)平衡和动力设备的效率。 展开更多
关键词 混合动力船舶 等效油耗最小能量管理策略 逻辑门限值 蚁群算法
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基于HGAG优化算法的能源成本最小化研究 被引量:1
16
作者 杨帆 李雪男 +2 位作者 李楠 张桂红 李显桃 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1122-1128,共7页
文章提出了一种智能优化的碳排放需求侧分析框架,能与可再生能源集成在智能电网中。通过人工神经网络预测用户的能源使用行为,完成电力公司的基于实时价格的需求响应程序(Real-Time Pricing Demand Response Program, RTPDRP),最大限度... 文章提出了一种智能优化的碳排放需求侧分析框架,能与可再生能源集成在智能电网中。通过人工神经网络预测用户的能源使用行为,完成电力公司的基于实时价格的需求响应程序(Real-Time Pricing Demand Response Program, RTPDRP),最大限度地降低能源成本、峰值负荷、碳排放,同时提高用户舒适度并避免峰值反弹。对杂交遗传蚁群(HGAC)优化算法的仿真结果表明,与现有框架相比,需求侧分析框架在能源成本最小化、峰值负荷缓解、碳排放缓解和用户不适最小化等方面具有优越性。文章所提出的HGAC优化算法,使碳排放量降低了4.00%。 展开更多
关键词 需求侧 智能电网 碳排放 杂交遗传蚁群
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混合蚁群算法的实况路网低碳冷链路径优化 被引量:1
17
作者 高英腾 廖志高 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期320-328,共9页
针对市区内交通车速变化频繁、备选路径多的特点,传统算法选择路径时计算量大导致无法有效收敛,提出一种蚁群与Dijkstra混合算法进行求解。首先利用高德地图API获取市区主要交通道路及其在不同时刻的车速,并运用BP神经网络对车速进行预... 针对市区内交通车速变化频繁、备选路径多的特点,传统算法选择路径时计算量大导致无法有效收敛,提出一种蚁群与Dijkstra混合算法进行求解。首先利用高德地图API获取市区主要交通道路及其在不同时刻的车速,并运用BP神经网络对车速进行预测。在此基础上,综合考虑固定成本、时间变动成本、路程变动成本、时间窗惩罚成本及碳成本,以总成本最低为目标函数,利用贪心规则的Dijkstra算法搜索路径,通过不断调整蚁群算法留下的信息素来调整道路运输成本,建立修正成本地图,在路况发生变动时通过调用地图提高二次搜索速度,并使用Python编程进行验证。实例证明,混合算法结合了蚁群算法正反馈的特性以及Dijkstra算法全局搜索能力强的特点,缩短了应对路况变化所需的时间,并能有效根据当前交通实况规划出合理路径。 展开更多
关键词 冷链配送路径问题 市区交通 低碳 混合蚁群算法
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基于混合蚁群算法的无人船航行路径自主规划 被引量:1
18
作者 陈宇文 徐照 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第22期93-96,共4页
路径规划是无人船自主导航的核心问题。由于无人船当前位置以及目标位置的确定受到障碍物影响,最佳航行路径的获取难度较大。为此,提出基于混合蚁群算法的无人船航行路径自主规划方法。采用栅格法构建无人船工作环境模型,由上至下、由... 路径规划是无人船自主导航的核心问题。由于无人船当前位置以及目标位置的确定受到障碍物影响,最佳航行路径的获取难度较大。为此,提出基于混合蚁群算法的无人船航行路径自主规划方法。采用栅格法构建无人船工作环境模型,由上至下、由左至右的对栅格完成编号处理,划分安全区域与障碍物区域。构建无人船航行路径自主规划数学模型,设定地形与威胁、航程上限以及路径平滑度等约束条件。针对蚁群算法初始搜索效率差等问题,将其与粒子群算法相结合,提出混合蚁群算法。利用该算法求解无人船航行路径自主规划数学模型。实验结果显示,研究方法具有较高的路径规划准确性,路径长度、平均能耗及路径规划时间指标均较优。 展开更多
关键词 混合蚁群算法 无人船 路径规划 栅格法 数学模型 约束条件
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基于混合蚁群算法的核应急车辆疏散路径规划
19
作者 周怀芳 张华 +3 位作者 霍建文 李林静 陈波 林海涛 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2023年第6期65-78,共14页
核事故的发生具有不可预测性和破坏性,为应急车辆制定合理的疏散计划将危险区域的人员撤离至安置点,可以有效减少人员所受到的伤害。针对核事故下应急车辆路径规划问题,以累积辐射剂量为评价指标,提出了一种基于混合蚁群算法(Hybrid ant... 核事故的发生具有不可预测性和破坏性,为应急车辆制定合理的疏散计划将危险区域的人员撤离至安置点,可以有效减少人员所受到的伤害。针对核事故下应急车辆路径规划问题,以累积辐射剂量为评价指标,提出了一种基于混合蚁群算法(Hybrid ant colony algorithm,HACO)的车辆路径规划方法。首先,利用模糊网络建立了时间窗内疏散路径平均通行时间期望模型,同时结合累积辐射剂量计算模型,建立了能够随时间变化的动态累积辐射剂量计算模型。然后在蚁群算法迭代过程中引入模拟退火算法,并且在邻域搜索中引入A*算法启发式思想,提高了算法全局寻优能力。为进一步提高算法的局部搜索能力,引入帕累托排序方式,在蚁群算法信息素更新方式中加入距离对信息素增量的影响。仿真结果表明:HACO算法相较于蚁群算法平均收敛值提高了31%,稳定性提高了30%,能够为核事故下疏散路径规划预案的制定提供技术支持。 展开更多
关键词 核事故 路径规划 混合蚁群算法 动态模糊网络 累积辐射剂量模型
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集装箱装载问题的动态融合策略优化算法
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作者 高鹏 张德珍 张秀国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第19期255-265,共11页
针对强异类集装箱三维装载问题提出了一种融合策略启发式算法。考虑装箱货物特征和空间特征,采用聚类方法将强异类问题转化为弱异类问题;设计了剩余空间合并策略以及货物局部空间姿态调整策略,以提高集装箱空间利用率;在保证解的多样性... 针对强异类集装箱三维装载问题提出了一种融合策略启发式算法。考虑装箱货物特征和空间特征,采用聚类方法将强异类问题转化为弱异类问题;设计了剩余空间合并策略以及货物局部空间姿态调整策略,以提高集装箱空间利用率;在保证解的多样性的前提下,结合贪心层叠法的收敛优势和蚁群层叠法的寻优优势,设计了基于选择概率的融合算法;设计了新的状态值表示和剪枝矩阵结构,以有效缩减可行解空间。对实际集装箱数据以及公共数据集进行测试仿真,结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 强异类 三空间贪心层叠法 三空间蚁群层叠法 融合策略 仿真模拟
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