槽钢加固上海市南市区图书馆旧址整体移位数值分析及其关键部位变形监测

石库门里弄住宅是近现代重要史迹及沪上代表性建筑,展示着特定时期城市文化的沉淀。以上海市南市区图书馆旧址工程为例,采用槽钢内撑外拉的方式对整体结构进行了加固,利用既有建筑整体移位技术对该砖-木混合结构进行了顶升和平移,采用位移传感器监测了结构在平移过程中关键部位的位移响应;采用ABAQUS有限元软件建立了上海市南市区图书馆旧址工程的整体有限元模型,得到了结构在顶升、平移过程中关键部位的位移响应,并将模拟结果与实际位移监测结果进行了对比;基于验证的有限元模型,开展了参数分析研究,分析了顶升和平移速率及地面平整度对结构位移响应的影响,评估了结构的受力和安全状态。研究可为城市更新中历史建筑的整体移位技术提供参考。

基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究

为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正常左换道、紧急右换道、正常右换道和车道保持五种HMM模型)。然后结合各个HMM模型输出的最大似然估计值,由SVM进行分类,从而辨识出驾驶员当前的换道意图。仿真结果表明:相比单独的HMM或SVM,该混合模型能够更准确地辨识驾驶员的换道意图,辨识率高达98%,且耗时仅需0.006 s,具有较好的实时性。

基于元胞自动机双车道混合车辆变道规则的交通流模型研究

针对车辆行驶的交通流问题,兼顾现实中的多车道及车辆性能差异两个问题,在开放性边界的条件下,将基础的STCA模型进行改进,建立对称双车道大小车变道元胞自动机模型。文章核心在于变道规则的演化设计,根据逐步改进的变道规则,模型分为三种:模型一,大、小车都不允许变道;模型二,小车允许变道但同时不允许超车,大车不允许变道;模型三,小车既可以变道又可以超车,大车允许变道不允许超车。利用Matlab软件进行计算机仿真模拟,得到三种模型的时空斑图,图形结果显示:在保证安全性的前提下,车辆的变道、超车行为在改善交通状况的方面确实起到了很大的作用,堵塞相变少,同步流得到提升,道路利用率得到了提高,较STCA模型模拟的交通流更接近现实,也更具有指导意义。

基于多目标规划和混合遗传算法的上海临空可变车道集群控制优化研究

针对上海临空早晚高峰时段区域交通问题,分别构建广顺北路、协和路、福泉路和金钟路单条道路优化模型及基于多目标规划和混合遗传算法的临空区域路网可变车道集群控制及信号配时优化模型。从通行效率和环境排放效益2个维度进行量化对比。结果表明,可变车道集群控制及信号配时优化后早高峰改善比例大于晚高峰,路网通行效率及环境排放效益优化幅度分别达17.46%和20.53%。可变车道集群优化效果较单车道显著且稳定性高,更有利于路网通行效率的整体提升。研究结论可为城市可变车道集群的智能化管控提供理论支撑与借鉴。

基于宏观运动波和微观元胞自动机的双车道交通流混合建模

基于运动波理论和线性元胞自动机模型,提出了一种宏观与微观空间表现尺度相结合的双车道交通流混合建模方法.在交通流供需理论框架下,定义了考虑车辆变道行为和元胞自动机空间离散性影响的宏观/微观边界转换条件.该边界条件能够克服在引入车辆变道行为和应用离散化的微观元胞自动机模型时所引起的交通流质量损失问题.应用混合模型模拟双车道堵塞和单车道关闭引起的交通流瓶颈现象.结果表明,交通波在经过模型空间尺度发生变化的边界时能够连续传播,传播速度并未出现降低或者振荡现象,并且交通流质量守恒.混合建模能根据各路段所需表现的空间尺度不同,应用不同空间层次的交通流模型分别模拟,有效提高了大型交通流网络的模拟效能.

回家:心灵的归宿——《砖巷》的“第三空间”解读

《砖巷》是英国孟加拉裔女作家莫妮卡·阿里的处女作。该作品使阿里一炮走红而且为她赢得了多个奖项。运用"第三空间"理论来解读该作品中查努、卡里姆和纳兹尼恩对"回家"的不同理解,认为,"第三空间"理论为少数族裔找寻并建构自己的文化身份指明了道路和方向;指出了该理论在少数族裔找寻并建构自己的文化身份中的重要意义。

城市道路结构的横断面细节设计

城市道路的横断面设计需要综合考虑土体资源和交通集散特性,在规划的红线范围内优化配置各项功能,实现道路对交通流的高效组织和分配。论文探讨了城市道路结构的横断面细节设计要点,分别从车道宽度、道路用地协调性设计、人机车混合道路设计3个方面,讨论了设计要点和方法,这些细节设计能很好地促进城市道路满足安全、功能、美观等多重需求。

临近城区的高速公路收费站通行效率及车道配置研究

先进的交通设备在高速公路上应用广泛,沈海高速厦门段具有交通量大、临近城市建成区、既有进出口路段拥堵严重、越来越多地承担城市交通功能的复杂特征。基于采集的相关数据,构建了Vissim的混合收费车道仿真模型,通过不同混合收费方式,得到了不同情况下的收费站通行能力仿真结果。对比观测数据,仿真结果与实际相吻合。结合仿真模型对高速公路沿线各个主要出入口进行混合收费车道的配置优化,并提出具体的设计方案。经研究实践表明,对临近城区的高速公路加设ETC出入口能够有效改善高速公路通行效率,研究成果和实践经验能够对今后类似临近城区的高速公路沿线进出口的设置提供借鉴和参考。

城际高速公路自动货车车道的影响:基于混合仿真器的研究(英文)

自动货车车道(ATL)是一项缓解城际高速公路货车比例偏高问题的下一代物流技术.本文提出了一种微观-中观混合交通仿真器,用于精确评估在大规模公路网上引入自动货车车道所引起的交通流变化,并设计集成框架以确保路径选择与微观-中观仿真器校核的一致性,使用扩展后的微观车辆跟驰模型和车道变换模型反映轿车与货车之间的相互作用.通过3个仿真案例评价自动货车车道对交通流、货车比例、旅行时间及总旅行时间节省的影响.最后,使用混合仿真器分析道路的安全性和交通事故对旅行时间的影响.仿真结果表明:引入自动货车车道改变了New Tomei-Meishin高速公路及该路网中其它高速公路的交通量,缩短了旅行时间,提高了安全性.应在大范围公路网络中分析自动货车车道系统,从而获得更精确的评价.

高速公路ETC与MTC混合车道方案设计

以青海省取消高速公路省界收费站工程为背景,针对收费站无专用电子不停车收费(Electronic Toll Collection,ETC)车道、现有ETC专用车道无法满足用户日益增长的通行需求和ETC交易失败车辆无法通行ETC专用车道的问题,提出一种具有岛内刷卡功能和路侧天线(Road Side Unit,RSU)通信功能的ETC与人工半自动收费(Manual Toll Collection,MTC)混合车道设计方案。通过设计实施该方案,实现ETC车辆在人工收费车道不停车收费功能、混合车道无人值守功能和对ETC专用车道交易失败的车辆实施人工收费功能,从而有效提升车道的通行效率和用户的行车体验。

长距离独巷掘进通风设计与实践

针对东柏树矿井下通风特定条件和现状,提出多机串联混合式通风,有效地克服了长距离独巷掘进导风筒风阻的损失,对其它非煤矿山井下长距离独头巷道通风具有参考价值。

SSR法鉴定水稻两系杂交种纯度的运用与探讨Ⅲ.两个形态学差异较大的品种间掺杂回收试验

在两系杂交稻两优培九的大群体田间纯度鉴定中,定向掺入形态学差异较大的两系杂交稻新两优6380,逐株抽取田间植株叶片样品,运用SSR法进行鉴定。结果表明,运用SSR法能够准确地检测出掺入的新两优6380。在室内检测的谱带中发现,新两优6380的带型与两优培九不育系带型的位置相同。

一种混合式高速公路不停车收费系统研究

随着我国高速公路的快速发展,高速公路通行量也逐渐增加,同时,高速公路收费站拥堵问题逐渐加剧。为解决该问题,文章采用电子车牌、ETC多种移动支付相结合的方式,构建同时实现ETC车道和MTC车道的不停车收费系统。该系统解决了MTC车道通行效率低和MTC车道与ETC车道利用率不均衡的问题,有效解决了收费站拥堵问题。

协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,以优化算法(OA)为纽带,设计车辆协同避障控制(CLAM-OA)策略。结果表明:相较于数据驱动的长短时记忆模型,CLAM-OA策略输出的误差均显著减小、车速与位移在不同时域的输出结果也更加稳定。

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。

高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线控转向系统为执行机构,分别设计阻尼模式、保持模式和换道模式控制器.其中保持模式引入了一种控制预瞄点处侧向偏差的一阶导数和二阶导数的方法,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式利用模型预测控制算法,加入多个约束,提高了车辆换道过程的稳定性.从混杂系统稳定性的角度出发,设计了简单有效的稳定性监督器,防止车辆失稳.最后,在Car Sim/Simulink联合仿真平台及Car Sim/Lab VIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性和切换过程的稳定性.