期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Lightweight and highly robust memristor-based hybrid neural networks for electroencephalogram signal processing
1
作者 童霈文 徐晖 +5 位作者 孙毅 汪泳州 彭杰 廖岑 王伟 李清江 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期582-590,共9页
Memristor-based neuromorphic computing shows great potential for high-speed and high-throughput signal processing applications,such as electroencephalogram(EEG)signal processing.Nonetheless,the size of one-transistor ... Memristor-based neuromorphic computing shows great potential for high-speed and high-throughput signal processing applications,such as electroencephalogram(EEG)signal processing.Nonetheless,the size of one-transistor one-resistor(1T1R)memristor arrays is limited by the non-ideality of the devices,which prevents the hardware implementation of large and complex networks.In this work,we propose the depthwise separable convolution and bidirectional gate recurrent unit(DSC-BiGRU)network,a lightweight and highly robust hybrid neural network based on 1T1R arrays that enables efficient processing of EEG signals in the temporal,frequency and spatial domains by hybridizing DSC and BiGRU blocks.The network size is reduced and the network robustness is improved while ensuring the network classification accuracy.In the simulation,the measured non-idealities of the 1T1R array are brought into the network through statistical analysis.Compared with traditional convolutional networks,the network parameters are reduced by 95%and the network classification accuracy is improved by 21%at a 95%array yield rate and 5%tolerable error.This work demonstrates that lightweight and highly robust networks based on memristor arrays hold great promise for applications that rely on low consumption and high efficiency. 展开更多
关键词 MEMRISTOR LIGHTWEIGHT robust hybrid neural networks depthwise separable convolution bidirectional gate recurrent unit(BiGRU) one-transistor one-resistor(1T1R)arrays
下载PDF
仿人机器人混联构型手臂的动力学建模与控制 被引量:2
2
作者 秦利 刘福才 +1 位作者 梁利环 金振林 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期420-428,共9页
针对串一并混联结构机器人因其复杂的拓扑结构给动力学建模与控制带来困难的问题,以一种4自由度串一并混联仿人机械臂为例进行了动力学建模与控制方法研究。利用旋量与李代数计算结合虚功原理推导了基于质心螺旋系数的动力学方程,以避... 针对串一并混联结构机器人因其复杂的拓扑结构给动力学建模与控制带来困难的问题,以一种4自由度串一并混联仿人机械臂为例进行了动力学建模与控制方法研究。利用旋量与李代数计算结合虚功原理推导了基于质心螺旋系数的动力学方程,以避免约束反力处理和逻辑开链划分以及大量的微分运算。在此基础上,考虑混联结构的强耦合性及系统不确定性,提出了基于反演策略的神经网络自适应鲁棒控制方案并对其进行轨迹跟踪控制仿真,将仿真结果与理想反演控制方案进行了比较,验证了所提控制方案的有效性及优越性。 展开更多
关键词 混联构型 动力学建模 李代数 神经网络 自适应鲁棒控制
下载PDF
基于BPNN/HMM神经网络的声学模型研究 被引量:2
3
作者 李凡 吴军 黄刚 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期9-11,共3页
研制了一种基于BP神经网络和隐马尔可夫模型 (HMM )的混合声学模型 ,BP神经网络的主要功能是把失真语音特征矢量转换成纯净语音特征矢量 ,而HMM则对转换后的纯净语音特征矢量进行分类 ,从模型级补偿的方面来提高语音识别系统的鲁棒性 .... 研制了一种基于BP神经网络和隐马尔可夫模型 (HMM )的混合声学模型 ,BP神经网络的主要功能是把失真语音特征矢量转换成纯净语音特征矢量 ,而HMM则对转换后的纯净语音特征矢量进行分类 ,从模型级补偿的方面来提高语音识别系统的鲁棒性 .讨论了一种基于线性预测的MFCC语音特征提取方法 ,该方法把提取出的失真语音特征矢量作为神经网络的输入 。 展开更多
关键词 BP神经网络 隐马尔可夫模型 BPNN/HMM混合声学模型 鲁棒性语音识别 语音特征参数
下载PDF
基于混合型鲁棒输入训练神经网络的非线性数据校正方法及其应用 被引量:1
4
作者 任少君 司风琪 +1 位作者 李欢欢 徐治皋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期322-327,共6页
提出了一种基于混合型鲁棒输入训练神经网络的非线性数据校正模型,在基于过程数据的神经网络模型中引入了反映过程机理的约束方程.根据所提模型的网络结构,采用罚函数法将约束方程加入到网络训练目标函数中,并采用BP算法推导出该网络的... 提出了一种基于混合型鲁棒输入训练神经网络的非线性数据校正模型,在基于过程数据的神经网络模型中引入了反映过程机理的约束方程.根据所提模型的网络结构,采用罚函数法将约束方程加入到网络训练目标函数中,并采用BP算法推导出该网络的学习方法,进而给出了基于该方法的数据校正流程.分别以一个五维非线性系统和某1 000 MW机组1#高加测点为对象进行算例分析,结果表明:所提出的模型能正确检验出测量数据中的不良值,具有良好的鲁棒性;在完成数据校正的同时还能保证重构数据满足相应的系统机理约束条件;在多测点同时发生故障时,也能保证数据校正的准确性和可靠性. 展开更多
关键词 混合型鲁棒输入训练神经网络 故障诊断 机理约束 罚函数 数据校正
下载PDF
滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制 被引量:2
5
作者 张桂臣 马捷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期625-630,共6页
提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具... 提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-Schottel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度. 展开更多
关键词 复合控制 鲁棒滑模 动态递归模糊神经网络 船舶电力推进 吊舱推进
下载PDF
低碳供应链柔性资源配置模型及算法的鲁棒性研究 被引量:4
6
作者 刘小红 张人龙 单汨源 《企业经济》 北大核心 2020年第8期79-86,共8页
随着全球化环境危机与资源禀赋困境加剧,要求供应链在资源环境约束下提高资源利用率,实现低碳绿色转型。新冠肺炎疫情对全球供应链运营及经济发展带来了新的挑战。本文在资源属性及混合算法等研究基础上,以资源配置模型及其算法为研究对... 随着全球化环境危机与资源禀赋困境加剧,要求供应链在资源环境约束下提高资源利用率,实现低碳绿色转型。新冠肺炎疫情对全球供应链运营及经济发展带来了新的挑战。本文在资源属性及混合算法等研究基础上,以资源配置模型及其算法为研究对象,通过对资源配置问题、模型参数及鲁棒性实验分析,合理地解决低碳供应链柔性资源配置平衡问题。考虑资源环境的双重属性,如何优化供应链资源配置,本文从政府层面和企业层面给出了相应的对策:政府要加强低碳供应链的建设与管理;企业要强化碳减排与资源配置方法的创新。在经济全球化影响下,如何实现线上线下供应链资源的优化配置,值得进一步思考与研究。 展开更多
关键词 低碳供应链 柔性资源配置 混合神经网络算法 鲁棒性能
下载PDF
基于云模型的混合量子神经网络算法及其仿真研究
7
作者 刘小红 张人龙 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2020年第2期17-23,共7页
在云模型、量子算法、神经网络算法等理论研究的基础上,设计了一种以量子比特神经元为信息处理单元的多层量子神经网络——基于云模型的混合量子神经网络算法。在标准数据集上进行的实验仿真表明:混合量子算法具有量子算法轨迹行为性能... 在云模型、量子算法、神经网络算法等理论研究的基础上,设计了一种以量子比特神经元为信息处理单元的多层量子神经网络——基于云模型的混合量子神经网络算法。在标准数据集上进行的实验仿真表明:混合量子算法具有量子算法轨迹行为性能的优势;同时该混合算法可将提取的特征输入到量子神经网络中对数据集进行分类。该算法改进了量子神经网络的损失函数,提高了误差分析性能。最后,通过仿真实验验证了该混合量子算法在收敛速度和鲁棒性等方面均优于量子神经网络算法。 展开更多
关键词 云模型 神经网络 量子算法 混合量子神经网络算法 鲁棒性能
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部