混合式步进电机驱动系统的统一状态方程

将混合式步进电机当作隐极同步电机，建立步进电机驱动系统（包括电机、功放电路、Ｂｕｃｋ变换器）的统一状态方程，讨论了状态方程的求解问题。对稳态运行时驱动器输出电压、电感电流、电机绕组电流等作了仿真计算，并经实验校核证明了整个系统数学模型、仿真计算方法的准确性。同时用求解状态方程的方法计算了驱动系统的电磁谐振频率。

基于单片机的步进电机细分驱动器设计

在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计。对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试。试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动。同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性。

一种小功率混合式步进电机驱动器的开发

介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路 ,利于简化电机的控制部分 。

用于混合动力车的复合结构永磁电机电磁优化设计

为改善混合动力车的行驶平稳性,该文对混合动力车用复合结构永磁电机的电磁结构进行优化设计,以减小由于磁路参数的非线性变化引起的电机转矩脉动。首先,介绍基于复合结构永磁电机的混合动力车的组成及其典型的工作模式。接着,建立三相静止坐标系下复合结构永磁电机的状态方程,研究其转矩特性。然后,基于有限元法优化设计复合结构永磁电机的电磁结构,以降低内外磁场耦合程度,减小转矩脉动。最后,依据所选参数建立电机模型,对比优化前后电机的电磁性能,验证电磁优化设计的合理性,并根据复合结构永磁电机的磁链波形指出该电机需继续研究的方向。

两相步进电机控制策略及系统构建

为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求,提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。以高性能微处理器PIC16F877为核心,结合DAC0832转换器芯片及双极性驱动器NJM3777,构建步进电机细分驱动控制系统。比较结果表明,该方法步进电机步矩分辨率较高,低速时运行平稳,转矩脉动小,系统运行噪音低。

新型三相混合式步进电机驱动器

本文分析了新型三相混合式步进电动机的转矩控制特性。介绍了采用IGBT功率器件和细分技术设计研制的驱动器。这种驱动器改善了步进电动机的运行工况 。