五相混合式步进电动机绕组电流波形的分析

应用给出的稳态分析模型，对五相混合式步进电动机绕组电流波形进行详细分析。由于旋转感应电压的影响，使绕组电流波形复杂化。本文详细分析了续流阶段和电流上升阶段中旋转电压的影响，指出在其高频频段也会出现类似极低频时那样，续流时间小于脉冲间隔的时间，且出现电流持续为零的情况。这要引起电路拓扑结构的变化和绕组端电压的改变。说明绕组端电压波形不变的模型有一定的局限性。本文的分析克服了上述局限性，使得全频域的正确仿真得以实现。

新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型

电流波形控制技术的应用，引起混合式步进电动机驱动器的更新换代，本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向，文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型，实验验证了模型的正确性，为新一轮的研究打下了重要的基础。

混合式步进电动机绕组的旋转电压对电流波形的影响

研究表明，近代高性能混合式步进电动机，由于旋转电压系数大，运行频域宽，出现旋转电压相当大。对绕组电流波形产生显著影响的新问题，使得原有的概念不能适应。由于旋转电压的影响，在高频运行时电流上升阶段中可出现电流下降区，使得电流上升阶段结束时电流的值减小，甚至为零或反方向值，文中研究了相对续流时间随频率变化的规律，首次指出第二、第三临界续流电流为零的频率的存在，并给出它们的计算公式，还给出续流时间等于零的频率的计算公式；研究了续流过程不同对电路拓扑结构以及绕组端电压的影响，首次提出了相电压波形随频率改变发生相位移动的现象。

空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计

针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以有效地提高步进电动机转动平稳性,尤其可以很好地改善步进电动机的低频振荡现象。

基于C8051F120单片机的混合式步进电机驱动系统设计

高精度、低振动的步进电机控制是经纬仪精确自动调平的关键。针对一般混合式步进电机控制分立器件多、电路复杂,本文提出了使用单片机C8051F120为核心的步进电机控制方案。利用C8051F120单片机的高集成度和高运行速度,根据经纬仪自动调平系统要求,阐述基于C8051F120单片机的斩波恒流细分驱动技术,重点讨论了硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想,设计的电机驱动电路能够简化硬件结构,提高调平精度和电机运行稳定性。

二相混合式步进电动机的微步驱动方式研究

对二相混合式步进电动机的微步驱动方式提出了不同于传统的新分类,着重研究了电流追踪型的几种驱动方式。汲取电流滞环控制及固定开关频率控制的优点,提出恒频脉宽调制型微步驱动方式,解决了检测电流波形必须完整的问题。仿真及实验结果验证了这种驱动方式的可行性及有效性。