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An Ensemble Learning Recommender System for Interactive Platforms
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作者 Bernabe Batchakui Basiliyos Tilahun Betru +1 位作者 Dieudonné Alain Biyong Lauris Djilo Tchuenkam 《World Journal of Engineering and Technology》 2022年第2期410-421,共12页
In interactive platforms, we often want to predict which items could be more relevant for users, either based on their previous interactions with the system or their preferences. Such systems are called Recommender Sy... In interactive platforms, we often want to predict which items could be more relevant for users, either based on their previous interactions with the system or their preferences. Such systems are called Recommender Systems. They are divided into three main groups, including content-based, collaborative and hybrid recommenders. In this paper, we focus on collaborative filtering and the improvement of the accuracy of its techniques. Then, we suggest an Ensemble Learning Recommender System model made of a probabilistic model and an efficient matrix factorization method. The interactions between users and the platform are scored by explicit and implicit scores. At each user session, implicit scores are used to train a probabilistic model to compute the maximum likelihood estimator for the probability that an item will be recommended in the next session. The explicit scores are used to know the impact of the user’s vote on an item at the time of the recommendation. 展开更多
关键词 Interactive platforms Recommender system hybrid Recommender Probabilistic Model Matrix Factorization
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混合式惯性导航系统平台转动控制算法设计
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作者 魏栋 付强文 +2 位作者 李炽融 李四海 陶渊博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1061-1068,共8页
混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法... 混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法按预定方案旋转。针对出现奇异点的问题,分析了HINS在不同导航模式下旋转平台在转动过程中相应坐标系之间的转换关系,并以控制旋转平台达到指定位置为控制目标,利用四元数进行控制指令解算,设计了一种基于坐标系转换关系的四元数旋转平台转动控制算法。通过相应的仿真及实验进行验证,结果表明:所提算法避免了计算框架指令角位置信息时出现奇异点,使得三框架HINS能够按预定方案旋转。 展开更多
关键词 混合式惯性导航系统 平台转动控制 坐标系转换关系 四元数
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载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究
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作者 赵毓 王慎泉 +3 位作者 王平 黄震 周克亮 张琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页
针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和... 针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和仿真支持库统筹建设的方式,完成了系统开发与集成;提出了针对体系仿真系统建设涉及的体系建模、任务规划、推演展示、效能评估和系统联动与扩展关键技术实现方案;应用该系统实现了对典型载人月面活动场景的仿真,得到了关键参数模拟推演结果,验证了体系仿真系统各项功能有效性和正确性;最后给出了思考和展望。该体系仿真系统可支撑未来载人月球探测相关任务开展发展论证和综合评估验证,能够为同类系统开发提供方案参考。 展开更多
关键词 载人航天 月球探测任务 体系 仿真系统 混合云
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基于改进混合坐标系的大斜视俯冲机动平台SAR快速时域成像算法
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作者 闫莉 许高添 张廷豪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3472-3481,共10页
多级子图像融合是加速合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)时域成像的关键手段.然而,机动平台SAR的大斜视采集增强了频谱支持区域的不规则特性,降低图像融合的效率和精度.针对这些问题,本文设计了一种改进的混合坐标系,在此基... 多级子图像融合是加速合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)时域成像的关键手段.然而,机动平台SAR的大斜视采集增强了频谱支持区域的不规则特性,降低图像融合的效率和精度.针对这些问题,本文设计了一种改进的混合坐标系,在此基础上开发了大斜视俯冲机动平台SAR快速时域成像算法.得益于改进混合坐标系中建立的等效斜距模型,频谱对斜视角的敏感度降低,消除了频谱空变现象.因此,设计频谱预处理函数可以有效压缩和拼接频谱,提升图像融合的效率和精度.通过仿真和原始数据处理,验证了提出算法性能的优越性. 展开更多
关键词 快速时域算法 大斜视俯冲机动平台 混合坐标系 等效斜距模型 频谱预处理
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铁路通信平台中一种光电混合背板互连系统研究
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作者 欧均富 韦文 张鑫 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期57-61,共5页
为满足铁路通信平台中信号速率高、交换容量大,端口速率和背板接口交换速率高的需求,设计一种光电混合背板互连系统方案,介绍该方法总体实现方案、各模块实现方案、高速信号和低速信号通信过程。该方案可解决现有光背板互连技术的光连... 为满足铁路通信平台中信号速率高、交换容量大,端口速率和背板接口交换速率高的需求,设计一种光电混合背板互连系统方案,介绍该方法总体实现方案、各模块实现方案、高速信号和低速信号通信过程。该方案可解决现有光背板互连技术的光连接拓扑关系固定,无法随时配置变动,电连接器和光连接器独立使用,占用空间大、成本高的问题。 展开更多
关键词 通信平台 光电混合背板 互连系统 光纤束 插板 光电转换模块
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C5-PFK混合气体绝缘穿墙套管分解产物分时互用光学带电检测技术
6
作者 邓保家 张施令 彭链 《电工技术》 2024年第19期164-172,共9页
围绕C5-PFK气体在特高压套管典型绝缘结构使用的理论性分析,将分时互用光纤传感检测技术应用于C5-PFK混合气体绝缘及分解性能研究。理论和软件分析:从分子动力学层面模拟C5-PFK混合气体的绝缘及分解特性;自主编程仿真软件模拟吸收谱线... 围绕C5-PFK气体在特高压套管典型绝缘结构使用的理论性分析,将分时互用光纤传感检测技术应用于C5-PFK混合气体绝缘及分解性能研究。理论和软件分析:从分子动力学层面模拟C5-PFK混合气体的绝缘及分解特性;自主编程仿真软件模拟吸收谱线随温度、压力变化规律,获取C5-PFK绝缘环境下特高压套管精细化电热机耦合场分布;针对电容式套管内绝缘结构和C5-PFK混合气体绝缘特性,应用灰色系统与NSGA-Ⅱ混合算法反演、预测分解气体浓度高耦合、非线性数据序列。硬件和装置开发:开发分时互用光纤带电检测装置实现混合气体分解成分定量在线获取;搭建测试混合气体工频、雷电和操作冲击性能的高压组合电器真型试验平台;通过迭代优化光路系统,解决高频振动、大幅温差对试验结果影响。分时互用光纤传感检测技术可实现C5-PFK混合气体高灵敏度、宽浓度域检测,为双碳目标建设示范工程提供理论和试验依据,具有较好经济和社会效益。 展开更多
关键词 C5-PFK气体 分子动力学 灰色系统与NSGA-Ⅱ混合算法 高压组合电器真型试验平台 光路系统
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共享混合云测试平台在城轨实验室运行的研究
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作者 智茹 焦风霞 +1 位作者 徐鑫 杨鹏 《铁路通信信号工程技术》 2024年第7期85-89,121,共6页
建设交通强国的逐渐推进,对城轨实验室的信息化改造提出更高的要求。基于云计算的技术框架,提出共享测试云平台的方案,创新性地构建新一代的云环境城轨信号实验室。通过利用VLAN及路由的通信技术,可实现公有云、私有云及实验室区域间的... 建设交通强国的逐渐推进,对城轨实验室的信息化改造提出更高的要求。基于云计算的技术框架,提出共享测试云平台的方案,创新性地构建新一代的云环境城轨信号实验室。通过利用VLAN及路由的通信技术,可实现公有云、私有云及实验室区域间的部分耦合联动,然而公有云由于通信链路的限制,无法实现与其他区域不同网段的通信。创新性地引入VXLAN技术,通过搭建二层通信隧道,解决同网段通信的需求,从而支持更多测试场景的搭建。混合云平台的搭建拓展城轨实验室的业务范围,为持续推动实验室的数字化转型、智能化发展起到支撑作用。 展开更多
关键词 混合云 共享测试平台 城轨实验室 信号系统 资源共享 VXLAN
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FAW-TMH^(TM)强混合动力系统平台开发 被引量:5
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作者 刘明辉 刘东秦 +2 位作者 王光平 金启前 杨兴旺 《汽车技术》 北大核心 2010年第7期1-5,58,共6页
中国第一汽车集团公司双电机混合动力系统(FAW-TMHTM)由一款高效汽油发动机、AMT和两个永磁同步电机组成。该系统为强混合方案,可以实现混合动力系统的所有功能,在动力性能与原型车基本相当的基础上,可实现节油率40%左右。FAW-TMHTM系... 中国第一汽车集团公司双电机混合动力系统(FAW-TMHTM)由一款高效汽油发动机、AMT和两个永磁同步电机组成。该系统为强混合方案,可以实现混合动力系统的所有功能,在动力性能与原型车基本相当的基础上,可实现节油率40%左右。FAW-TMHTM系统已经成功地装备在红旗、奔腾B70、奔腾B50等车型上,是一套具有良好通用性的动力总成平台。 展开更多
关键词 FAW-TMHTM 强混合动力系统 平台开发
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混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定 被引量:19
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作者 翁海娜 宫京 +2 位作者 胡小毛 高峰 张宇飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系... 混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件常值漂移误差对系统的影响得到抑制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到完全调制,这些误差会与地速及旋转角速率耦合,引起锯齿形速度误差,降低了系统的各项性能。针对混合式惯导系统,建立了IMU误差模型,设计出一种在线自主标定方法,并进行了可观性分析。该方法采用"速度+位置"匹配,对惯导系统30项相关误差项进行在线标定。系统实验结果表明,系统级在线标定参数较分立式标定参数在导航定位精度上提高了半个数量级。 展开更多
关键词 在线自主标定 台体旋转调制 混合式惯导系统 平台式惯导系统
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电网信息物理系统建模与仿真验证平台研究 被引量:22
10
作者 王云 刘东 +3 位作者 翁嘉明 严光升 雍军 戴晖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期130-136,共7页
电网信息物理系统通过建立融合模型,研究电网信息控制系统与一次系统的互作用机制,建模与仿真验证平台为此提供了研究工具。基于混合系统的融合模型以及信息模型,设计了平台功能模块、实现工具;初步构建电网信息物理系统建模与仿真... 电网信息物理系统通过建立融合模型,研究电网信息控制系统与一次系统的互作用机制,建模与仿真验证平台为此提供了研究工具。基于混合系统的融合模型以及信息模型,设计了平台功能模块、实现工具;初步构建电网信息物理系统建模与仿真验证平台,可建立电网连续及离散模型,仿真电网运行动态,模拟控制过程及信息交互,并验证信息交互的正确性和一致性;最后通过算例展示并测试了平台界面和主要功能。 展开更多
关键词 电网信息物理系统 仿真平台 混合系统模型 信息模型
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基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究 被引量:4
11
作者 张湘 张立杰 +1 位作者 潘存云 李明宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期98-102,共5页
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式... 复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态。 展开更多
关键词 球齿轮 轮腿复合式 复合式移动系统 移动平台 轮腿机构
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异构平台中并行矩量法的加速技术 被引量:1
12
作者 陈岩 张光辉 +2 位作者 林中朝 张玉 赵勋旺 《微波学报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期51-54,共4页
本文主要研究了在CPU/GPU异构集群上的并行矩量法的加速技术。本文设计出一种MPI/CUDA软件编程架构,解决了CPU/GPU异构集群上并行LU分解跨节点计算的难题。此架构基于矩阵分块二维循环分布的数据分配策略,利用MPI实现计算节点之间的通信... 本文主要研究了在CPU/GPU异构集群上的并行矩量法的加速技术。本文设计出一种MPI/CUDA软件编程架构,解决了CPU/GPU异构集群上并行LU分解跨节点计算的难题。此架构基于矩阵分块二维循环分布的数据分配策略,利用MPI实现计算节点之间的通信,同时利用GPU加速矩阵更新过程。为了突破GPU显存对LU分解的矩阵规模的限制,本文进一步研究了"显存—内存"核外算法。为了优化算法性能,本文提出了基于"CUDA流"技术和"异步通信"技术的设计方案,实现了GPU通信与计算的重叠,有效隐藏了GPU通信时间,获到了明显的加速效果。 展开更多
关键词 矩量法 异构平台 GPU加速 并行 核外 隐藏通信
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“数字南方电网”构想 被引量:21
13
作者 张弥 吴国青 +4 位作者 吴小辰 何光宇 柳明 陈辉祥 陈志刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第23期94-98,103,共6页
给出了"数字南方电网"的概念,指出了它应该经历的数字化和智能化2个阶段,并进一步明确了它应该具备的特征。给出了它基于分层结构的核心内容,即基于同步网和实时数据采集的数据共享平台,以管理、安全、运行等信息的获取、传... 给出了"数字南方电网"的概念,指出了它应该经历的数字化和智能化2个阶段,并进一步明确了它应该具备的特征。给出了它基于分层结构的核心内容,即基于同步网和实时数据采集的数据共享平台,以管理、安全、运行等信息的获取、传递和使用的数字化为目标的数字化南方电网,以及以智能系统对人工的替代,使得系统具备自动恢复到安全稳定状态的能力,实现电网的自愈功能为目标的智能化南方电网。通过数字南方电网的建设,可给南方电网的运行调度水平带来巨大的提升,实现其灾变防治能力的根本性提高、经济运行指标的显著改善和电力系统发展科学决策效率的进一步提升。 展开更多
关键词 数字南方电网 智能调度 混成控制 数据共享平台
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自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用 被引量:4
14
作者 王海淼 万彦辉 孟卫锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期145-147,共3页
为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积... 为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能。 展开更多
关键词 调平系统 复合控制 模糊控制 惯性平台
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深海单柱式平台及其系泊系统的截断水深模型试验 被引量:13
15
作者 苏一华 杨建民 肖龙飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1454-1459,1464,共7页
阐述了由水平截断引起的水深截断系泊系统的水平回复力特性难于在所有方向上与全水深保持一致的问题,提出了垂向截断因子γV、水平截断因子γH的概念,分析了水深截断系泊系统等效设计的难点.针对一工作在1.5 km水深的新型单柱式(Spar)平... 阐述了由水平截断引起的水深截断系泊系统的水平回复力特性难于在所有方向上与全水深保持一致的问题,提出了垂向截断因子γV、水平截断因子γH的概念,分析了水深截断系泊系统等效设计的难点.针对一工作在1.5 km水深的新型单柱式(Spar)平台,介绍了水深截断系泊系统设计流程,给出适合Spar平台特点的等效设计原则,提出了采用特殊装置延长张紧式系泊缆水平跨距的方法,解决了深海Spar平台及其系泊系统在现有水池进行截断水深模型试验的问题. 展开更多
关键词 单柱式平台 系泊系统 深海 混合模型试验
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论复合图书馆建设 被引量:16
16
作者 韩红 《武汉科技大学学报(社会科学版)》 2005年第1期100-103,共4页
目前,还不能断言将来印刷型图书会消失,但图书馆工作的中心肯定会从印刷型文献转向数字化资源。现代图书馆的存在形态将是复合图书馆。图书馆建设必须在明确定位的基础上,才能达到真正意义上的与国际资源共享,实现专家级的有效服务。
关键词 复合图书馆 数字图书馆 管理系统 个性化服务 读者培养 信息素养
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混合式惯性导航系统全数字平台技术研究 被引量:3
17
作者 王蕾 王玮 +1 位作者 刘增军 宋天骁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1316-1322,共7页
为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式。针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法,建立从陀螺原始输出数据到电机轴指令角速度的计算过程,并进行实... 为满足混合式惯性导航系统简化平台结构和提高可靠性的要求,设计全数字稳定平台,包括平台结构和工作模式。针对稳定加旋转这一新的工作模式,设计该状态下的控制指令算法,建立从陀螺原始输出数据到电机轴指令角速度的计算过程,并进行实验验证。实验结果表明,混合式惯性导航系统原理样机的全数字平台工作处于稳定加旋转模式时,静态控制精度优于2″,在实验给定的一种动态环境下的控制精度优于30″. 展开更多
关键词 混合式惯性导航系统 物理平台 全数字控制 稳定 旋转
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含“风–光–氢–燃–储”的混合多能源系统实验平台设计 被引量:5
18
作者 江岳文 江新琴 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第5期20-25,共6页
为了应对可再生能源的随机性和波动性,各类储能技术广泛应用于电力系统。该文提出含"风–光–氢–燃–储"的混合多能源系统实验平台设计方案,新增多场景下混合多能系统"氢–燃–储"调频性能测试实验、燃料电池和电... 为了应对可再生能源的随机性和波动性,各类储能技术广泛应用于电力系统。该文提出含"风–光–氢–燃–储"的混合多能源系统实验平台设计方案,新增多场景下混合多能系统"氢–燃–储"调频性能测试实验、燃料电池和电化学储能无功支撑实验、混合多能源系统能量管理优化实验等,探讨基于该实验平台的教学实践和科学研究。通过该实验平台的建设,不仅可为学生提供新形势下多门新增课程的实践教学,还可为探索性实验、科学研究提供支撑。 展开更多
关键词 混合多能源系统 能量管理 实验平台
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用户级微电网实验平台研究与设计 被引量:5
19
作者 王立地 吴登盛 +4 位作者 周志巍 王永刚 王俊 张安康 李赫 《电网与清洁能源》 2019年第3期1-6,共6页
随着近年来分布式电源的兴起,微电网得到了快速发展.为了满足用户级微电网研究的不断深入,通过对用户级微电网特性的分析,从模拟风力发电系统、模拟光伏发电系统、能量配置与管理和数据采集与监控系统4方面对微电网实验平台进行设计,完... 随着近年来分布式电源的兴起,微电网得到了快速发展.为了满足用户级微电网研究的不断深入,通过对用户级微电网特性的分析,从模拟风力发电系统、模拟光伏发电系统、能量配置与管理和数据采集与监控系统4方面对微电网实验平台进行设计,完成了用户级微电网实验平台的搭建,实现了最大出力、能量管理和协调控制技术等理论研究的实验验证.结果 表明,该平台数据采集准确,且控制精度高,能够为用户级微电网相关技术理论进行有效验证. 展开更多
关键词 用户级微电网 风光储系统 分布式电源 实验平台
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航天器分布式系统仿真验证平台设计与实现 被引量:2
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作者 邢涛 周晖 魏传锋 《航天器环境工程》 2015年第5期496-499,共4页
文章分析了航天器分布式系统仿真平台的特点和需求,根据分布式集成仿真平台多操作系统、混合架构、分布式结构、模型管理、试验设计、仿真运行、数据管理的技术特点和功能需求,对相应关键技术进行了攻关,制定了实施方案,在此基础上完成... 文章分析了航天器分布式系统仿真平台的特点和需求,根据分布式集成仿真平台多操作系统、混合架构、分布式结构、模型管理、试验设计、仿真运行、数据管理的技术特点和功能需求,对相应关键技术进行了攻关,制定了实施方案,在此基础上完成了相关设计和实现。平台能够适应全数学与半物理2种仿真工况,满足航天器系统方案设计全面仿真验证需求,并可方便接入商业或自研软件。最后通过仿真实例对平台的功能性能及通用性进行了验证。 展开更多
关键词 航天器系统仿真 分布式仿真平台 多操作系统 混合架构
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